具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制—LQL方法

　　本书反映了作者对具L2有界不确定性线性系统时域鲁棒最优控制问题的研究工作，简要介绍了线性系统设计理论的W－H，LQG和H∞方法，阐述了L2有界不确定性系统的线性二次最优控制：：LQL设计方法及其理论基础，利用“最劣环境下”求取最优控制策略的思想，以及在时域优化极大极小线性二次型指标设计鲁棒最优控制律，其目的是在时域处理H∞控制问题，并探讨了LQL方法用于实际系统设计的相关问题。本书可供高等院校控制专业研究生、高年级本科生及教师学习参考，也可供从事控制理论研究的工作者，从事飞行器控制系统设计、精密系统控制以及工业过程控制系统设计的科研技术人员阅读参考。

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第一章 绪论
1.1 控制系统设计理论的历史发展
1.2 不确定性系统鲁棒最优控制的发展与现状
1.3 本书的主要研究工作意义、写作思想及内容概要
第二章 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优状态反馈控制问题
2.1 问题起源
2.2 微分对策思想的启示
2.3 受约束的二次泛函极值问题
2.4 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制――maxmin意义下的状态反馈解
2.5 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优状态反馈控制――maxmin意义下的给定轨线跟踪问题
2.6 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优状态反馈控制――maxmin意义下的常值跟踪问题
2.7 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优状态反馈控制――maxmin意义下的PI调节问题
2.8 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优状态反馈控制的数值求解
2.9 本章小结
第三章 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制――LQL方法
3.1 引言
3.2 线性二次maxmin鲁棒最优状态反馈
3.3 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制――LQL方法
3.4 maxmin与mamin控制指标的等价性讨论
3.5 maxmin状态估计－maxmin反馈控制闭环系统设计的LQL方法
3.6 本章小结
第四章 一般代数Riccati方程与H∞问题状态反馈的存在性质
4.1 一般代数Riccati方程解的存在性已有结论及其推论
4.2 从微分方程到代数方程解的存在性讨论
4.3 一个简化的等价问题
4.4 H∞问题状态反馈解的存在性质
4.5 本章小结
第五章 线性二次型指标下的最优输出反馈问题
5.1 问题提出
5.2 确定性系统LQ指标下的静态最优输出反馈问题
5.3 确定性单入单出二阶系统LQ最优输出反馈解
5.4 不确定性系统maxmin鲁棒最优静态输出反馈问题
5.5 不确定性系统maxmin鲁捧最优动态输出反馈问题
5.6 本章小结
第六章 LQL方法与H∞方法应用设计比较
6.1 引言
6.2 H∞控制综合
6.3 H∞方法与LQL方法之间的关系
6.4 LQL方法与H∞方法应用于HIT－3T2型三轴仿真转台上的对比研究
6.5 本章小结
第七章 控制系统LQL方法优化设计软件包
7.1 引言
7.2 模块结构
7.3 功能和特点
7.4 设计流程及使用说明
7.5 本章小结
结束语
参考文献