简明理论力学

　　《简明理论力学》是在哈尔滨工业大学理论力学教研室编，《理论力学》（第六版）（高等教育出版社2002年出版）的基础上经过精简而重新编写成的。精简的目的是适当降低难度、删除了一些内容，使该书更加简明、易学。全书内容涵盖了理论力学课程的基本要求，共十五章：静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理。《简明理论力学》保留了《理论力学》（第六版）教材的特点和优点，但更加简明，特别适用于中等学时类的理论力学课程使用。《简明理论力学》可作为高等院校工科各类专业理论力学课程的教材，可作为夜大、函授大学、职工大学相应专业的教材。

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绪论
静力学
　引言
　第一章 静力学公理和物体的受力分析
　　§1－1 静力学公理
　　§1－2 约束和约束力
　　§1－3 物体的受力分析和受力图
　　习题
　第二章　平面汇交力系与平面力偶系
　　§2－1 平面汇交力系的合成与平衡
　　§2－2 平面力对点之矩的概念及计算
　　§2－3 平面力偶
　　习题
　第三章　平面任意力系
　　§3－1 平面任意力系的简化
　　§3－2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
　　§3－3 物体系的平衡·静定和超静定问题
　　习题
　第四章 空间力系
　　§4－1 空间汇交力系
　　§4－2 力对点的矩和力对轴的矩
　　§4－3 空间力偶
　　§4－4 空间任意力系一点的简化·主矢和主矩
　　§4－5 空间任意力系的平衡方程
　　§4－6 重心
　　习题
　第五章 摩擦
　　§5－1 滑动摩擦
　　§5－2 摩擦角和自锁现象
　　§5－3 考虑摩擦时物体的平衡问题
　　§5－4 滚动摩阻的概念
　　习题
动运学
　引言
　第六章　点的运动学
　　§6－1 矢量法和直角坐标法
　　§6－2 自然法
　　习题
　第七章　刚体的简单运动
　　§7－1 刚体的平行移动
　　§7－2 刚体绕定轴的转动
　　§7－3 转动刚体内各点的速度和加速度
　　习题
　第八章　点的合成运动
　　§8－1 相对运动·牵连运动·绝对运动
　　§8－2 点的速度合成定理
　　§8－3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
　　§8－4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
　　习题
　第九章　刚体的平面运动
　　§9－1 刚体平面运动的概述和运动分解
　　§9－2 求平面图形内各点速度的基点法
　　§9－3 求平面图形内各点速度的瞬心法
　　§9－4 用基点法求平面图形内各点的加速度
动力学
　　引言
　第十章　质点动力学的基本方程
　　§10－1 动力学的基本定律
　　§10－2 质点的运动微分方程
　第十一章　动量定理
　　§11－1 动量与冲量
　　§11－2 动量定理
　　§11－3 质心运动定理
　　习题
　第十二章　动量矩定理
　　§12－1 质点和质点系的动量矩
　　§12－2 动量矩定理
　　§12－3 刚体绕定轴的转动微分方程
　　§12－4 刚体对轴的转动惯量
　　§12－5 刚体的平面运动微分方程
　　习题
　第十三章　动能定理
　　§13－1 力的功
　　§13－2 质点和质点系的动能
　　§13－3 动能定理
　　§13－4 功率·功率方程·机械效率
　　§13－5 势力场·势能·机械能守恒定律
　　§13－6 普遍定理的综合应用举例
　　习题
　　综合问题习题
　第十四章　达朗贝尔原理（动静法）
　　§14－1 惯性力·达朗贝尔原理
　　§14－2 刚体惯性力系的简化
　　§14－3 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
　　习题
　第十五章　虚位移原理
　　§15－1 约束·虚位移·虚功
　　§15－2 虚位移原理
　　习题
习题答案