动力学（第2版）

　　《动力学》是普通高等教育“十五”国家级规划教材，是在其第1版《静力学》、《动力学（I）》、《动力学（Ⅱ）》的基础卜修订而成。原第1版与单辉祖编著的《材料力学（I）》、《材料力学（Ⅱ）》是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材，其中，《静力学》和《材料力学（I）》、《材料力学（Ⅱ）》也是普通高等教育“九五”国家级重点教材。《动力学》保持了原书的理论体系和特点，将原第1版I，Ⅱ合成一本，在第五章中增加了哈密顿原理和第一类拉格朗日方程，删掉了流体力学基础部分，原书中若干讲述过于简略的内容作了适当补充，增加和调整了例题和习题，并增加了思考题。使其更便于自学。全书分几何静力学和分析静力学两部分，包括质点的平衡、刚体的平衡、刚体系与构件的平衡、质点系的平衡等四章。《动力学》与《静力学》（第2版）为一套教材，体现了模块式设课和教材特点，便于教学安排；克服了传统理论力学教材体系中的重复、繁琐的缺点；在一些内容中通过实例，应用计算机仿真与结果分析，介绍了计算技术在力学中的应用；充分利用前修课的基础，并注意与后续课的衔接，减少不必要的重复。《动力学》可作为高等学校工科本科的专业的理论力学课程的教材，也可供高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。

　　谢传锋，1932年生，1953年毕业于华东航空学院，现为北京航空航天大学教授，曾任北京航空航天大学理论力学教研室主任，国家教委高等学校工科力学课程教学指导委员会副主任委员兼理论力学课程教学指导小组组长，中央广播电视大学理论力学课程主讲教师。长期从事理论力学课程教学工作，研究领域为多体系统动力学。编著和译著有《理论力学》、《理论力学自我检测》、《理论力学答疑》、《陀螺系统力学》和《多刚体系统动力学》等。曾获北京市优秀教学成果奖，两度评为全国广播电视大学优秀主讲教师。

动力学绪论
第一章 质点动力学
§1－l 点的运动学
§1－2 质点运动微分方程
§1－3 点的复合运动
§1－4 质点相对运动动力学基本方程
思考题
习题
第二章 质点系动力学
§2－1 动量定理
§2－2 动量矩定理
§2－3 动能定理
思考题
习题
第三章 刚体动力学（一）
§3－1 刚体平面运动的运动学
§3－2 刚体定轴转动与平面运动微分方程
§3－3 碰撞
思考题
习题
第四章 动静法
§4－1 达朗贝尔原理 动静法
§4－2 刚体惯性力系的简化
§4－3 定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡
思考题
习题
第五章 拉格朗日方程
§5－1 动力学普遍方程
§5－2 拉格朗日方程
§5－3 拉格明日方程的首次积分
§5－4 哈密顿方程
§5－5 第一类拉格朗日方程
思考题
习题
第六章 刚体动力学（二）
§6－1 刚体定点运动的运动学
§6－2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
§6－3 陀螺近似理论
§6－4 刚体一般运动的运动学与动力学
思考题
习题
第七章 机械振动基础
§7－1 单自由度系统的自由振动
§7－2 单自由度系统的阻尼振动
§7－3 单自由度系统的受迫振动
§7－4 二自由度系统的自由振动
§7－5 二自由度系统的受迫振动
§7－6 弹性体的振动——弦的例子
§7－7 非线性振动概念
思考题
习题
附录 均质物体的转动惯量
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介