自动控制原理及其应用

　　《自动控制原理及其应用》为教育科学“十五”国家规划课题研究成果。从实际应用出发，介绍了自动控制的基本理论及其工程应用。内容包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系统分析等传统内容，但强调的是物理概念和实际运用。书中对模拟PID调节器和数字PID调节器作了重点介绍。《自动控制原理及其应用》以一个实例贯穿全书，采用不同的方法，从不同的角度对例子进行分析，紧密结合MATLAB等系统仿真软件在自动控制方面的应用。《自动控制原理及其应用》适于应用型本科自动化、机电一体化及各相关专业，也可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。

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第一章　概述
　第一节 自动控制与自动控制系统
　第二节 自动控制系统的分类
　第三节 对控制系统的性能要求
　第四节 自动控制理论发展简述
　小结
　习题
第二章　自动控制系统的数学模型
　第一节 控制系统的微分方程
　第二节 数学模型的线性化
　第三节 传递函数
　第四节 动态结构图
　第五节 反馈控制系统的传递函数
　第六节 控制系统数学模型建立举例
　第七节 用MATLAB处理系统数学模型．
　小结
　习题
第三章　时域分析法
　第一节 系统性能指标
　第二节一阶系统性能分析
　第三节二阶系统性能分析
　第四节 高阶系统的时域分析
　第五节 控制系统的稳定性分析
　第六节 控制系统的稳态误差分析
　第七节 用时域法分析系统性能举例
　第八节 MATLAB用于时域分析
　小结
　习题
第四章　根轨迹分析法
　第一节 根轨迹的基本概念
　第二节 绘制根轨迹的基本方法
　第三节 广义根轨迹
　第四节 用根轨迹法分析系统性能
　第五节 MATLAB用于根轨迹分析
　小结
　习题
第五章　频率特性法
　第一节 频率特性的基本概念
　第二节 典型环节与系统的频率特性
　第三节 用实验法确定系统的传递函数
　第四节 用频率特性法分析系统稳定性．
　第五节 频率特性与系统性能的关系
　第六节 用频率特性法分析系统性能举例
　第七节 MATLAB用于频域分析
　小结
　习题
第六章　控制系统的校正与设计
　第一节 系统校正的一般方法
　第二节 控制系统的工程设计方法
　第三节 控制系统设计举例
　第四节 MATLAB用于系统校正与设计
　小结
　习题
第七章　采样控制系统分析
　第一节 采样控制系统的基本概念
　第二节 采样控制系统的数学基础
　第三节 采样控制系统的脉冲传递函数
　第四节 采样控制系统的动态性能分析
　第五节 采样控制系统的稳定性分析
　第六节 采样控制系统的稳态误差分析
　第七节 MATLAB用于采样控制系统分析
　小结
　习题
附录1　常用函数的拉氏变换与Z变换对照表
附录2　MATLAB应用简介
附录3　部分习题参考答案
参考文献