VxWorks与嵌入式软件开发

　　本书主要介绍了VxWorks操作系统核心技术、Tornado开发环境的使用和嵌入式实时软件的程序设计等内容。全书共有9章，主要内容包括嵌入式实时操作系统（RTOS）；VxWorks与Tornado介绍；实时多任务软件的开发方法；VxWorks的开发方法；Tornado交叉开发环境；VxWorks操作系统环境下的编程；Tornado的调试方法；BSP开发与实例；嵌入式软件测试等。本书内容翔实、技术实用，是根据有关文献结合编者的工程开发经验编写而成的，有很强的实用和参考价值。本书适合嵌入式系统的开发、设计人员阅读，也可供从事嵌入式产品开发的广大工程技术人员学习与参考。

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  第1章  嵌入式实时操作系统(RTOS)
    1．1  实时系统
    1．2  实时系统的典型应用及特点
    1．2．1  嵌入式应用
    1．2．2  一般应用
    1．3  嵌入式实时系统软件的基本特征
    1．4  嵌入式实时系统的分类
    1．4．1  按速度分类
    1．4．2  按确定性分类
    1．4．3  按软件结构分类
    1．5  嵌入式实时操作系统及发展
    1．5．1  嵌入式实时操作系统的发展
    1．5．2  微内核特点
    1．5．3  嵌入式实时操作系统的特点
    1．6  商用嵌入式实时操作系统
    1．6．1  商用嵌入式实时操作系统介绍
    1．6．2  商用嵌入式实时操作系统举例
  第2章  VxWorks与Tornado介绍
    2．1  嵌入式实时操作系统VxWorks概述
    2．1．1  VxWorks的基本特点和缺陷
    2．1．2 VxWorks的适用环境
    2．2  开发环境的基本结构
    2．3  Tornado部分介绍
    2．3．1  Tomado的基本结构
    2．3．2  Tornado工具集
    2．4 “xWorks部分介绍”
    2．4．1  Target部分的VxWorks操作系统基本结构
    2．4．2  VxWorks的网络系统构成和开发的基本情况
    2.  5   目标上的Image
    2．5．1  1mage的结构
    2．5．2  1mage的执行
    2．5．3  1mage在内存中的存放
    2．5．4  调试
  第3章 实时多任务软件的开发方法
    3．1  开发步骤
    3．2  层次设计
    3．2．1  划分任务
    3．2．2  任务调度
    3．2．3  VxWorks中的实体
    3．3  细节设计
    3．3．1  系统的正确性尺度
    3．3．2  动态内存分配
    3．3．3  实时设计的评估与规范
    3．4  实时设计开发实例
    3．4．1  实例1——飞机控制系统“Fly-by-Wire”
    3．4．2  实例2——机器人控制器
    3．4．3  实例3——人员进出房间系统
  第4章  VxWorks开发方法
    4．1  交叉开发环境的建立
    4．1．1  操作系统VxWo~s的配置
    4．1．2  主机上的配置
    4．1．3  目标机上的设置
    4．1．4  启动目标机上的VxWorks的流程
    4．1．5  交叉开发环境的启动
    4．2  BootROM引导流程分析
    4．2．1  流程简介
    4．2．2  具体描述
    4．2．3  编写BSP需要完成的工作
    4．3  单板上MPC860初始化过程
    4．3．1  单板的硬件资源分布  
    4．3．2  初始化MPC860寄存器
    4．3．3  初始化程序
    4．4  VxWorks初始化流程及配置
    4．4．1  VxWorks的初始化流程
    4．4．2  对标准程序中BSR部分的去除
    4．4．3  设置VxWorks使其能够同时支持100M和iOM的网卡
    4．4．4  如何使用SCC通道作为串行口通道
    4．4．5  在VxWorks中编程实现HDLC协议的讨论
  第5章  Tomado交叉开发环境
    5．1  Tornado概述
    5．2  安装Tornado
    5．2．1  简介
    5．2．2  Tornado的卸载
    5．3  开发工具
    5．3．1  Tomado基本包
    5．3．2  可选的主机开发工具
    5．3．3  可选的实时运行环境下的开发工具
    5．4  Tornado的使用
    5．4．1  启动Tornado
    5．4．2  建立工程
    5．4．3  将例子源文件增加到项目
    5．4．4  创建项目
    5．4．5  将项目下载到VxWorks目标仿真器
    5．4．6  从TornadoShell上运行应用程序
    5．4．7  检查目标的内存使用情况
    5．4．8  检查任务
    5．4．9  查找程序的错误(bug)
    5．4．10  修改bug
    5．4．11  WindSh(TornadoShell)的使用
  第6章  VxWorks操作系统环境下的编程
    6．1  VxWorks任务及调度
    6．1．1  任务(Task)状态
    6．1．2  状态间的转换
    6．1．3  任务控制
    6．2  具有一个主进程及两个子进程的例子
    6．3  任务之间的通信机制
    6．3．1  简介
    6．3．2  信号量
    6．3．3  管道
    6．3．4  消息队列
    6．3．5  共享内存
    6．3．6  Socket
    6．3．7  “看门狗”定时器(WatchdogTimer)
    6．3．8  通信机制性能分析
    6．3．9  通信机制的选择
    6．3．10  综合例子
    6．4  VxWorks的中断服务机制
    6．4．1  VxWorks的中断服务
    6．4．2  编写符合条件的ISR代码
    6．4．3  1SR的连接
    6．4．4  编程接口
    6．4．5  1SR与任务之间的通信机制
    6．5  MPC860的中断
    6．5．1  CPM中断控制器(CPIC)
    6．5．2  SIU中断控制器
    6．5．3  EPPC的异常处理
    6．6  创建可自启动项目(BootableProject)
    6．7  通信软件的编程规范
    6．7．1  排版
    6．7．2  注释 
    6．7．3  标识符命名
    6．7．4  可读性
    6．7．5  变量、结构
    6．7．6  函数、过程
    6．7．7  可测性
    6．7．8  程序效率
    6．7．9  质量保证
    6．7．10  代码编辑、编译、审查
    6．7．11  代码测试、维护
    6．7,12  宏
  第7章  Tomado的调试方法
    7．1  Tornado调试工具及使用
    7．1．1  Browser的使用
    7．1．2  Debugger调试工具的使用
    7．1．3  GDB调试工具的使用
    7．1．4  调试时常用方法的总结
    7．2  Tornado调试问题及解决
    7．2．1  程序异常：指令异常
    7．2．2  程序异常：堆栈异常
    7．2．3  程序异常：死循环
    7．2．4  程序异常：数据覆盖
    7．3  任务调试模式下的多任务调试
    7．3．1  测试用例源代码
    7．3．2  多任务调试步骤
  第8章  BSP开发与实例
    8．1  基本概念
    8．2  BSP有关的文件
    8．2．1  BSP的文件构成
    8．2．2 BSP配置文件
    8．3  系统启动顺序
    8．3．1  VxWorkslmage
    8．3．2  BootROMImage
    8．4驱动程序(Driver)
    8．4．1  驱动程序的多任务运行环境
    8．4．2  中断与驱动程序的耦合方式
    8．5  BSP的生成、下载
    8．6  板级支持包开发工具
    8．7  BSP设计开发实例1
    8．7．1  系统需求
    8．7．2  硬件和软件初始化
    8．7．3  设备驱动
    8．7．4  32程映像(Pr叫ectlmage)下载
    8．8  BSP设计开发实例2
    8．8．1  系统需求
    8．8．2  BSP功能模块结构设计
  第9章 嵌入式软件测试
    9．1  通用软件测试方法
    9．1．1  软件测试的定义
    9．1．2  测试的目的和原则
    9．1．3  测试信息流程
    9．1．4  软件开发与软件测试
    9．1．5  测试设计中的系统分析方法
    9．1．6  测试方法
    9．1．7  软件测试的策略
    9．2  嵌入式软件测试介绍
    9．2．1  嵌入式软件分析与测试的重要性
    9．2．2  纯软件的测试工具
    9．2．3  硬件的测试工具
    9．3  CodeTEST嵌入式软件测试系统
    9．3．1  CodeTEST概述
    9．3．2  CodeTEST在各研发阶段的应用
    9．3．3  Tornado环境内的CodeTEST的使用
    9．3．4  CodeTEST功能详细解释