DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用

　　为了满足高性能运动控制系统的开发需要，结合工程上的实际应用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器（TI）等公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对现有的系统实现方法作了对比；在些基础理论，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调试工具等内容；通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍，对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要问题及其解决方法进行了总结。本书面向工业领域中从事电动驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员，也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。

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第1章  绪论
  1.1  DSP芯片概述
  1.2  TI公司的DSP芯片
  1.3  其他公司的DSP芯片
  1.4  运动控制概述
  1.5  几种运动控制系统实现方法的比较
  1.6  TMS320x24x系列DSP控制器概述
  1.7  小结
第2章  DSP控制器的内核
  2.1  x24x系列DSP控制器概述
  2.2  中央处理单元
  2.3  系统配置和中断服务
  2.4  存储器
第3章  DSP控制器的片上外设
  3.1  片内锁相环(PLL)
  3.2  数字I/O端口
  3.3  模拟数字转换器
  3.4  串行通信接口
  3.5  串行外设接口
  3.6  看门狗/实时中断模块
  3.7 CAN控制器模块
第4章  事件管理器
  4.1  概述
  4.2  通用定时器
  4.3  比较单元
  4.4  捕获单元
  4.5  正交编码脉冲电路
  4.6  事件管理器模块的中断
第5章  x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍，
  5.1  程序地址的产生
  5.2  程序跳转和子程序调用的执行
  5.3  单指令重复操作
  5.4  寻址方式
  5.5  汇编语言指令
  5.6  软件开发工具
  5.7  代码调试工具
第6章  DSP应用系统的设计与开发过程
  6.1  DSP控制系统的结构
  6.2  基于x24x系列DSP控制器的系统设计与开发
  6.3  开发工具的选择
第7章  DSP的简单应用举例
  7.1  PID控制
  7.2  控制带串行端口的正弦波形发生器
  7.3  用SPI实现点对点通信
  7.4  用CAN模块建立现场总线系统
  7.5  利用PWM通道实现D/A转换
  7.6  配置TMS320F240DSP的数字I/O
  7.7  复位源的确定
  7.8  运动控制系统中的卡尔曼滤波器设计
第8章  无刷直流电动机调速系统的DSP解决方案
  8.1  直流无刷电动机的基本组成和工作原理
  8.2  直流无刷电动机速度控制的DSP解决方案
  8.3  具有位置传感器的直流无刷电动机速度控制系统的实现
  8.4  无位置传感器的直流无刷电动机速度控制系统的实现
第9章  永磁同步电动机的DSP解决方案
  9.1  同步电动机调速系统简介
  9.2  矢量控制概述
  9.3  永磁同步电动机的矢量控制模型与调速原理
  9.4  永磁同步电动机调速控制系统的DSP解决方案
  9.5  带位置传感器的PMSM调速控制系统的实现
第10章  异步交流感应电动机的DSP解决方案
  10.1  异步交流感应电动机调速系统简介
  10.2  异步交流电动机的数学模型及其FOC矢量控制原理
  10.3  异步交流电动机调速控制系统的DSP解决方案
  10.4  异步交流电动机调速控制系统的实现
参考文献