导弹制导与控制系统原理

　　《导弹制导与控制系统原理》被列入教育部普通高等教育“十五”国家级教材规划选题。在第二次世界大战末，德国研制了V-1型和V-2型远程制导导弹，标志着制导武器的诞生。 制导武器之所以区别于常规弹药，在于它飞行过程中其轨迹可以受到制导与控制系统的控制，从而精确地击中目标，因此，导弹制导与控制课程在导航、制导与控制，飞行器设计等专业中占有重要地位，为学生从事该领域的研究工作打下必要的基础。 本教材是在北京理工大学1997年3月印刷的内部讲义《导弹制导和控制系统原理》基础上改编的，该内部讲义曾获得北京理工大学第八届优秀教材二等奖，该内部讲义已为六届学生所使用，且收到了良好的教学效果。 全书共分8章。第1章介绍导弹制导和控制系统的基本原理，基本概念；第2章介绍导弹制导规律；第3章对受控对象——导弹弹体特性进行分析；第4章介绍常用制导装置及其原理；第5章介绍自动驾驶仪与稳定回路；第6章介绍遥控制导和控制系统；第7章介绍自寻的制导和控制系统；第8章对旋转导弹制导和控制系统进行了专门的介绍。本教材以战术导弹制导和控制系统为主，侧重基本原理和基本方法的论述，每个主要章节都给以典型实例，尽量做到理论和实际相结合。 本教材先修课程为导弹概论，导弹飞行力学，自动控制原理，电子技术等；本教材的讲授需48～60学时。在本教材编写过程中借鉴了北京理工大学导航、制导与控制专业，控制理论与控制工程，飞行器设计等专业其他教师在教学和科研中的实际经验，得到了邹静涛、李钟武、刘藻珍，祁载康、孟庆元等教授的指导和帮助，在此表示衷心的感谢。 本教材由中国系统仿真学会理事李钟武教授担任主审，李钟武教授提出了很多宝贵的意见和建议，在此也表示衷心的感谢。

暂缺《导弹制导与控制系统原理》作者简介

第1章 概述
  1.1 导弹制导原理
  1.2 制导系统的一般组成
  1.3 制导系统的分类
    1.3.1 自寻的制导系统
    1.3.2 遥控制导系统
    1.3.3 天文导航
    1.3.4 地图匹配制导
    1.3.5 方案制导
    1.3.6 惯性制导
    1.3.7 复合制导
  1.4 导弹控制方式
    1.4.1 单通道控制方式
    1.4.2 双通道控制方式
    1.4.3 三通道控制方式
  1.5 对制导系统的基本要求
  思考题
第2章 制导规律
  2.1 自寻的制导规律
    2.1.1  自寻的制导规律分类
    2.1.2 自寻的制导规律分析
  2.2 遥控制导规律
    2.2.1 遥控制导的导引方程
    2.2.2 三点法
    2.2.3 前置角法
  思考题
第3章 受控对象特性分析
  3.1 弹体在制导系统中的地位
  3.2 制导回咱中弹体环节的特点
    3.2.1 弹体环节的特点
    3.2.2 研究方法
  3.3 导弹运动方程及其简化
    3.3.1 坐标系
    3.3.2 坐标系之间的转换关系
    3.3.3 弹体扰动运动方程
    3.3.4 弹体运动方程的简化
    3.3.5 导弹弹体的传递函数
  思考题
第4章 常用制导装置及其原理
  4.1 测量装置
    4.1.1 测角仪
    4.1.2 陀螺仪
    4.1.3 加速度计
    4.1.4 导引头
  4.2 执行装置
    4.2.1 执行装置的作用与组成
    4.2.2 对执行装置的基本要求
    4.2.3 舵机的分类
    4.2.4 气压式舵机
    4.2.5 液压式舵机
    4.2.6 推力知量控制装置
  思考题
第5章 自动驾驶仪与稳定回路
  5.1 自动驾驶仪与稳定回路的基本概念
    5.1.1 基本概念
    5.1.2 为什么要引入自支驾驶仪
    5.1.3 自动驾驶仪是如何引入的
    5.1.4 自动驾驶仪与稳定的回路的组成与分类
  5.2 稳定回路的功能及其本原理
    5.2.1 稳定回路的功能
    5.2.2 稳定回路的基本原理
  5.3 导弹滚转运动的稳定
    5.3.1 导弹滚转角的稳定
    5.3.2 导弹滚转角速度的稳定
  5.4 导弹侧向控制回路
    5.4.1  由测速陀螺仪和线加速度计组成的侧向控制回路
    5.4.2 由两个线加速度计组成的侧向控制回路
    5.4.3 无控飞行段自动驾驶仪
    5.4.4 高度控制系统
    5.4.5 垂直发射方式的控制回路
  思考题
第6章 摇控制导和控制系统
  6.1 遥控制导和控制系统
    ……
第7章 自寻的制导系统 
第8章 旋转导弹的控制原理
主要参考文献