电子控制入门：电子机械控制的基础知识与机器人的制作方法

　　“OHM电子爱好者读物”系列共有6本，涉及电子电路、电子机械、电子控制、数字电路、机电-体化、电子技术等。本系列以初学者为对象，以实用技术为重点，利用丰富的插图，甚至建立模拟教室以对话的形式、通俗易懂地介绍相关内容。阅读本系列的读者最好边学习边实践，以使所学知识变成自己有用的技能。本书是“OHM电子爱好者读物”之一。书中首先介绍传感器与执行机构等控制所需的基本知识与技术，然后以信号灯顺序控制及相扑机器人制作为例，讲述了计算机控制基础知识，内容包括各种控制用微叽、接口、控制程序编程语言等知识及其应用。本书可供计算机控制相关专业的大专院校学生学习使用，亦可供从事自动控制领域的技术人员参考阅读。

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第1章电子控制的基础知识
1传感器与执行机构
2光传感器与温度传感器
3磁传感器与压力传感器
4电磁螺线管与步进电机
5伺服电机及其应用
6接口电路
7A-D转换与D—A转换
第2章C语言控制入门
1LED的闪烁控制
2LED闪烁速度的调整与音阶
3LED闪烁的缓慢停止
第3章计算机控制基础
1微机控制的种类
2微机控制的实例
3微机电路板
4微机控制的顺序
第4章机器人的制作方法
1机器人相扑比赛大会概况
2自立型相扑机器人“太郎”
3微机板的使用方法
4机械部分的制作方法
5电子电路的制作方法
6执行文件的制作方法
7ROM写入器的使用方法
8遥控调试程序的使用方法
9程序调试实践
10“太郎”的程序