智能车辆定位导航系统及应用

　　本书全面介绍智能交通系统（ITS）的基本概念和原理，以及智能车辆定位导航系统所涉及到的各种新方法和新技术。本书共分七章，包括：智能交通系统概论、智能车辆定位导航系统的组成与原理、GPS定位方法、车辆定位系统中的无线数据传输方法、导航电子地图、智能车辆定位导航系统的设计与实现、智能车辆定位导航系统的应用与展望。本书内容充分反映了国际上近年来先进的车辆定位导航系统的新理论、新应用和发展趋势。本书可作为高等学校交通信息工程与控制专业、交通运输管理专业以及从事信息技术的相关专业高年级学生和研究生的教材或教学参考书，对从事信息技术的工程技术人员也有较大参考价值。

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第一章 智能交通系统概论
1?1道路交通面临的挑战与对策
1?2ITS的由来及发展
1?2?1ITS的产生
1?2?2ITS是现代交通运输的发展方向
1?2?3世界各国ITS的发展
1?2?4ITS的特点
1?3当前ITS的研究课题
1?4ITS的框架结构与定义
第二章 智能车辆定位导航系统的组成与原理
2?1车辆定位导航系统的发展概况
2?2智能车辆定位导航系统的组成与原理
第三章 GPS定位方法
3?1概述
3?1?1GPS的产生与发展
3?1?2GPS政策分析
3?1?3GPS的组成
3?1?4GPS的卫星信号构成
3?2GPS定位基本原理与误差分析
3?2?1GPS定位的基本原理
3?2?2GPS定位误差分析
3?2?3GPS定位的误差来源
3?3GPS的几何精度因子和定位解的递推算法
3?3?1几何精度因子之间的递推关系
3?3?2定位解之间的递推关系
3?3?3几何精度因子和定位解的递推算法
3?3?4计算结果分析
3?3?5最佳五星解算法
3?4GPS定位解的可信度及模糊定位解
3?4?1模糊子集与模糊综合评判的概念
3?4?2GPS定位解的可信度
3?4?3可信度的解析表达式与性质
3?4?4计算结果分析
3?4?5模糊定位解
3?5Kalman滤波方法的应用
3?5?1车辆定位的Kalman滤波模型
3?5?2Kalman滤波的递推算法及野值剔除算法
3?5?3Kalman滤波器参数的选取方法
3?6GPS/DR组合定位方法研究
3?6?1GPS/DR组合方法简介
3?6?2联邦滤波算法
3?6?3GPS/DR组合定位系统联邦滤波方案
3?6?4组合定位的联邦滤波算法
第四章 车辆定位系统中的无线数据传输方法
4?1概述
4?1?1常规通信网数据传输
4?1?2集群通信网数据传输
4?1?3蜂窝移动通信方式
4?1?4专用无线数据通信网
4?1?5广播数据通信(RDS)
4?1?6卫星通信方式
4?2基于模拟话音信道的数据传输
4?2?1组合调制解调特性分析
4?2?2基于模拟话音电台的双点调制方法
4?2?3OFDM方法的应用
4?3基于集群信道的数据传输
4?3?1集群通信概述
4?3?2车辆定位系统的话务量分析
4?4车辆定位系统的多址接入方式
4?4?1多址接入方式简介
4?4?2基于TDMA方式的同步方法
4?4?3BR-ALOHA
4?5基于GSM通信系统的车辆定位系统
4?5?1GSM通信系统简介
4?5?2GSM系统提供的业务
4?5?3适应车辆定位系统的GSM业务选择
4?5?4车辆定位系统组网方案设计
第五章 导航电子地图
5?1导航电子地图简介
5?2导航电子地图的数据结构与数据模型
5?2?1电子地图的数据类型及其特征
5?2?2空间数据结构
5?2?3非空间数据的数据模型
5?2?4面向弧线的空间数据结构设计
5?3电子地图数据的生成与空间数据的存储
5?3?1电子地图数据的生成
5?3?2空间数据的存储
5?4电子地图的增强BANG存储文件
5?4?1增强BANG存储文件结构
5?4?2增强BANG文件分裂与联合机制
5?4?3增强BANG文件的目录管理
5?4?4增强BANG文件算法
5?4?5测试结果与分析
5?5电子地图的图形操作与信息查询
5?5?1电子地图的图形操作
5?5?2空间信息查询
5?6电子地图数据库管理系统
5?6?1一般数据库管理系统的局限性
5?6?2MDBMS的组成与功能
5?6?3MDBMS的数据文件格式
5?6?4MDBMS的数据描述语言(DDL)
5?6?5MDBMS的数据操纵语言(DML)
第六章 智能车辆定位导航系统的设计与实现
6?1地图匹配
6?1?1地图匹配的基本方法
6?1?2误差区域的选择
6?1?3基于代价函数的地图匹配
6?1?4基于模糊逻辑的地图匹配可信度评判
6?2最优路径规划技术研究
6?2?1路径规划原理
6?2?2最短路径搜索算法的高效实现
6?2?3快速最优路径规划算法
6?3智能车辆定位导航系统的设计
6?3?1IVLNS系统总体设计
6?3?2导航计算机系统设计
6?3?3软件体系设计
6?3?4主要功能模块设计
第七章 智能车辆定位导航系统的应用与展望
7?1概述
7?2公交车辆定位系统的组成
7?3DGPS/DR组合定位的应用
7?3?1GPS/DR组合定位的基本方法
7?3?2伪距差分方法的应用
7?3?3GPS差分站的组成
7?4SmartNet模拟集群信道的应用
7?4?1集群电台分析与测试
7?4?2集群信道频谱特性
7?5数字调制与纠错编码
7?5?1纠错编码的应用
7?5?2交织编码的实现
7?6SmartNet集群系统应用总结
7?7区域监控中心站
7?7?1区域监控中心站的功能
7?7?2监控中心站软件
7?7?3基于地图信息的数据处理
7?8动态时隙分配的方法
7?9智能车辆导航定位系统的应用展望
7?9?1GPRS的系统结构和特点
7?9?2GPRS车载动态导航定位系统的组成和主要功能
7?9?3应用展望
主要参考文献