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可编程控制器原理及应用
作者：宫淑贞等编著
出版社：人民邮电出版社
出版时间：2002-01-01
ISBN：9787115103161
定价：¥30.00
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内容简介
本书以广泛应用的OMRON高性能小型机CPM1A为背景，系统阐述可编程控制器（PLC）的组成、工作原理和指令系统，详细讲解PLC控制系统的设计方法。介绍OMRON当前主推的ControllerLink、CompoBus/D、Ethernet三种PLC网络，并对每一种通信单元、网络配置、网络功能、通信端口的连接、通信协议及相关编程等方面的均作了详细论述。对OMRON公司的微型可编程终端MPT002及计算机辅助编程软件CX-P的功能和使用方法也进行了较详细的介绍。本书内容新颖，语言通俗易懂，理论联系实际。为了便于教学与自学，各章均配有一定数量的习题，并编写了内容丰富的实验指导。本书可作为高等学校自动化、电气技术、机电一体化及其他相关专业的教材，也可以作为工程技术人员继续教育的参考用书或PLC的培训教材。本书以广泛的OMRON高性能小型机CPM1A为背景，系统阐述了可编程控制器（PLC）的组成、工作原理和指令系统，详细讲解PLC控制系统的设计方法。
作者简介
暂缺《可编程控制器原理及应用》作者简介
目录
第1章 可编程控制器概述
1.1 PLC的产生与发展
1.2 PLC的特点
1.3 PLC的基本组成
1.3.1 中央处理单元（CPU）
1.3.2 存储器
1.3.3 输入／输出单元
1.3.4 电源部分
1.3.5 I／O扩展端口
1.3.6 外设端口
1.3.7 编程工具
1.3.8 智能单元
1.4 PLC的编程语言
1.4.1 梯形图编程语言
1.4.2 语句表编程语言
1.5 PLC的工作方式
1.5.1 PLC的循环扫描工作方式
1.5.2 PLC的I／O滞后现象
1.6 PLC的主要性能指标
1.7 国内外主要PLC产品概况
习题
第2章 CPM1A系列PLC
2.1 CPM1A系列PLC的基本组成
2.1.1 CPM1A系列PLC的主机
2.1.2 I／O扩展单元
2.1.3 编程工具
2.1.4 特殊功能单元
2.2 CPM1A系列的继电器区及数据区
2.2.1 内部继电器区（IR）
2.2.2 特殊辅助继电器区（SR）
2.2.3 暂存继电器区（TR）
2.2.4 保持继电器区（HR）
2.2.5 辅助记忆继电器区（AR）
2.2.6 链接继电器区（LR）
2.2.7 定时器／计数器区（TC）
2.2.8 数据存储区（DM）
2.3 CPM1A系列PLC的功能简介
2.4 CPM1A系列PLC的通信功能简介
习题
第3章 CPM1A系列PLC的指令系统
3.1 概述
3.2 基本指令
3.2.1 常用的基本指令
3.2.2 ANDLD和OR LD指令
3.2.3 SET和RESET指令
3.2.4 KEEP指令
3.2.5 DIFU和DIFD指令
3.2.6 基本编程规则和编程方法
3.3 常用的应用指令
3.3.1 IL／ILC指令
3.3.2 暂存继电器（TR）
3.3.3 JMP／JME指令
3.3.4 定时器／计数器指令
3.4 数据传送和数据比较指令
3.4.1 数据传送指令
3.4.2 数据比较指令
3.5 数据移位和数据转换指令
3.5.1 数据移位指令
3.5.2 数据转换指令
3.6 数据运算指令
3.6.1 十进制运算指令
3.6.2 二进制运算指令
3.6.3 逻辑运算指令
3.7 子程序控制指令
3.7.1 子程序调用、子程序定义／子程序返回指令
3.7.2 宏指令
3.8 高速计数器控制指令
3.8.1 旋转编码器
3.8.2 高速计数器的计数功能
3.8.3 高速计数器的中断功能
3.8.4 高速计数器的控制指令
3.9 脉冲输出控制指令
3.10 中断控制指令
3.10.1 外部输入中断功能
3.10.2 间隔定时器的中断功能
3.10.3 中断的优先级
3.10.4 中断控制指令
3.11 步进控制指令
3.11.1 步进程序的结构及程序的编写规则
3.11.2 步进程序的执行过程
3.12 特殊指令
3.12.1 故障诊断指令
3.12.2 信息显示指令
3.12.3 I／O刷新指令
3.12.4 位计数指令
习题
第4章 PLC控制系统的设计
4.1 概述
4.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤
4.1.2 PLC的应用程序
4.2 逻辑设计法
4.3 时序图设计法
4.4 经验设计法
4.5 顺序控制设计法
4.5.1 功能表图
4.5.2 用顺序控制设计法编写程序
4.6 继电器控制电路图转换设计法
4.7 具有多种工作方式的系统的编程方法
4.8 U型板折板机的PLC控制
4.8.1 加工工艺过程
4.8.2 控制要求
4.8.3 控制盘面板布置及I／O分配
4.8.4 梯形图程序及其控制功能
4.9 半精镗专用机床的PLC控制
习题
第5章 PLC通信系统
5.1 网络通信的基础知识
5.1.1 数据通信基础
5.1.2 网络的拓扑结构
5.2 OMRON PLC通信系统简介
5.3 Controller Link通信系统
5.3.1 概述
5.3.2 Controller Link单元
5.3.3 数据链接
5.3.4 信息通信
5.3.5 网络互连
5.4 CompoBus／D通信系统
5.4.1 概述
5.4.2 CompoBus／D通信单元
5.4.3 远程I／O通信
5.4.4 信息通信
5.5 Ethernet通信系统
5.5.1 概述
5.5.2 以太网单元及其设置
5.5.3 FINS通信服务
5.5.4 FTP服务器通信
5.5.5 Socket服务
习题
第6章 PLC机型的选择和使用
6.1 PLC机型的选择
6.2 减少PLC系统硬件投资费用的措施
6.2.1 节约使用输入点的措施
6.2.2 节约使用输出点的措施
6.3 PLC与输入／输出设备的连接
6.3.1 PLC与输入设备的连接
6.3.2 PLC与输出设备的连接
6.3.3 PLC电源的连接
6.4 提高PLC控制系统可靠性的措施
6.4.1 保持良好的工作环境
6.4.2 正确的安装和配线
6.4.3 正确的接地
6.4.4 必须的保护措施
6.4.5 冗余系统
习题
第7章 PLC的编程器
7.1 CQM1-PRO01编程器
7.2 CQM1－PRO01编程器的使用
第8章 编程软件CX-P
8.1 CX-P简介
8.2 CX-P的使用
8.2.1 启动CX-P
8.2.2 CX-P工程
8.2.3 CX－P视图
8.2.4 在CX-P中使用Microsoft Windows特性
8.2.5 其他常用的操作
8.3 CX-P编程
8.3.1 生成符号和地址
8.3.2 程序编辑
8.3.3 程序的编译
8.3.4 在线工作
第9章 可编程终端（PT）
9.1 可编程终端MPT002
9.2 系统菜单操作
9.2.1 系统菜单的结构
9.2.2 按键及功能
9.2.3 链接设置
9.2.4 设备检测与设置
9.2.5 端口检查与设置
9.2.6 传送设置
9.3 MPTST支持软件
9.3.1 启动MPTST
9.3.2 MPT与PLC通信的设置
9.3.3 创建新画面
9.3.4 建立静态对象
9.3.5 建立动态对象
9.3.6 用户程序的传送
习题
第10章 PLC实验技术
10.1 PLC认识实验
10.2 常用指令练习之一
10.3 三相异步电动机的PLC控制
10.4 常用指令练习之二
10.5 彩灯的PLC控制
10.6 常用指令练习之三
10.7 常用指令练习之四
10.8 PLC控制抢答器的程序设计与调试
10.9 PLC控制自动码包机的程序设计与调试
附录1 OMRON小型机指令一览表
附录2 CPM1A各种单元的规格
附录2.1 CPM1A特殊功能单元的规格
附录2.2 CPM1A通信单元的规格
附录2.3 CPU单元的输入规格
附录2.4 I／O扩展单元的输入规格
附录2.5 CPU单元、I／O扩展单元继电器输出的规格
附录2.6 CPU单元、I／O扩展单元晶体管输出的规格
附录3 CPM1A的性能指标一览表
附录4 ASCII码表
参考文献
1.1 PLC的产生与发展
1.2 PLC的特点
1.3 PLC的基本组成
1.3.1 中央处理单元（CPU）
1.3.2 存储器
1.3.3 输入／输出单元
1.3.4 电源部分
1.3.5 I／O扩展端口
1.3.6 外设端口
1.3.7 编程工具
1.3.8 智能单元
1.4 PLC的编程语言
1.4.1 梯形图编程语言
1.4.2 语句表编程语言
1.5 PLC的工作方式
1.5.1 PLC的循环扫描工作方式
1.5.2 PLC的I／O滞后现象
1.6 PLC的主要性能指标
1.7 国内外主要PLC产品概况
习题
第2章 CPM1A系列PLC
2.1 CPM1A系列PLC的基本组成
2.1.1 CPM1A系列PLC的主机
2.1.2 I／O扩展单元
2.1.3 编程工具
2.1.4 特殊功能单元
2.2 CPM1A系列的继电器区及数据区
2.2.1 内部继电器区（IR）
2.2.2 特殊辅助继电器区（SR）
2.2.3 暂存继电器区（TR）
2.2.4 保持继电器区（HR）
2.2.5 辅助记忆继电器区（AR）
2.2.6 链接继电器区（LR）
2.2.7 定时器／计数器区（TC）
2.2.8 数据存储区（DM）
2.3 CPM1A系列PLC的功能简介
2.4 CPM1A系列PLC的通信功能简介
习题
第3章 CPM1A系列PLC的指令系统
3.1 概述
3.2 基本指令
3.2.1 常用的基本指令
3.2.2 ANDLD和OR LD指令
3.2.3 SET和RESET指令
3.2.4 KEEP指令
3.2.5 DIFU和DIFD指令
3.2.6 基本编程规则和编程方法
3.3 常用的应用指令
3.3.1 IL／ILC指令
3.3.2 暂存继电器（TR）
3.3.3 JMP／JME指令
3.3.4 定时器／计数器指令
3.4 数据传送和数据比较指令
3.4.1 数据传送指令
3.4.2 数据比较指令
3.5 数据移位和数据转换指令
3.5.1 数据移位指令
3.5.2 数据转换指令
3.6 数据运算指令
3.6.1 十进制运算指令
3.6.2 二进制运算指令
3.6.3 逻辑运算指令
3.7 子程序控制指令
3.7.1 子程序调用、子程序定义／子程序返回指令
3.7.2 宏指令
3.8 高速计数器控制指令
3.8.1 旋转编码器
3.8.2 高速计数器的计数功能
3.8.3 高速计数器的中断功能
3.8.4 高速计数器的控制指令
3.9 脉冲输出控制指令
3.10 中断控制指令
3.10.1 外部输入中断功能
3.10.2 间隔定时器的中断功能
3.10.3 中断的优先级
3.10.4 中断控制指令
3.11 步进控制指令
3.11.1 步进程序的结构及程序的编写规则
3.11.2 步进程序的执行过程
3.12 特殊指令
3.12.1 故障诊断指令
3.12.2 信息显示指令
3.12.3 I／O刷新指令
3.12.4 位计数指令
习题
第4章 PLC控制系统的设计
4.1 概述
4.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤
4.1.2 PLC的应用程序
4.2 逻辑设计法
4.3 时序图设计法
4.4 经验设计法
4.5 顺序控制设计法
4.5.1 功能表图
4.5.2 用顺序控制设计法编写程序
4.6 继电器控制电路图转换设计法
4.7 具有多种工作方式的系统的编程方法
4.8 U型板折板机的PLC控制
4.8.1 加工工艺过程
4.8.2 控制要求
4.8.3 控制盘面板布置及I／O分配
4.8.4 梯形图程序及其控制功能
4.9 半精镗专用机床的PLC控制
习题
第5章 PLC通信系统
5.1 网络通信的基础知识
5.1.1 数据通信基础
5.1.2 网络的拓扑结构
5.2 OMRON PLC通信系统简介
5.3 Controller Link通信系统
5.3.1 概述
5.3.2 Controller Link单元
5.3.3 数据链接
5.3.4 信息通信
5.3.5 网络互连
5.4 CompoBus／D通信系统
5.4.1 概述
5.4.2 CompoBus／D通信单元
5.4.3 远程I／O通信
5.4.4 信息通信
5.5 Ethernet通信系统
5.5.1 概述
5.5.2 以太网单元及其设置
5.5.3 FINS通信服务
5.5.4 FTP服务器通信
5.5.5 Socket服务
习题
第6章 PLC机型的选择和使用
6.1 PLC机型的选择
6.2 减少PLC系统硬件投资费用的措施
6.2.1 节约使用输入点的措施
6.2.2 节约使用输出点的措施
6.3 PLC与输入／输出设备的连接
6.3.1 PLC与输入设备的连接
6.3.2 PLC与输出设备的连接
6.3.3 PLC电源的连接
6.4 提高PLC控制系统可靠性的措施
6.4.1 保持良好的工作环境
6.4.2 正确的安装和配线
6.4.3 正确的接地
6.4.4 必须的保护措施
6.4.5 冗余系统
习题
第7章 PLC的编程器
7.1 CQM1-PRO01编程器
7.2 CQM1－PRO01编程器的使用
第8章 编程软件CX-P
8.1 CX-P简介
8.2 CX-P的使用
8.2.1 启动CX-P
8.2.2 CX-P工程
8.2.3 CX－P视图
8.2.4 在CX-P中使用Microsoft Windows特性
8.2.5 其他常用的操作
8.3 CX-P编程
8.3.1 生成符号和地址
8.3.2 程序编辑
8.3.3 程序的编译
8.3.4 在线工作
第9章 可编程终端（PT）
9.1 可编程终端MPT002
9.2 系统菜单操作
9.2.1 系统菜单的结构
9.2.2 按键及功能
9.2.3 链接设置
9.2.4 设备检测与设置
9.2.5 端口检查与设置
9.2.6 传送设置
9.3 MPTST支持软件
9.3.1 启动MPTST
9.3.2 MPT与PLC通信的设置
9.3.3 创建新画面
9.3.4 建立静态对象
9.3.5 建立动态对象
9.3.6 用户程序的传送
习题
第10章 PLC实验技术
10.1 PLC认识实验
10.2 常用指令练习之一
10.3 三相异步电动机的PLC控制
10.4 常用指令练习之二
10.5 彩灯的PLC控制
10.6 常用指令练习之三
10.7 常用指令练习之四
10.8 PLC控制抢答器的程序设计与调试
10.9 PLC控制自动码包机的程序设计与调试
附录1 OMRON小型机指令一览表
附录2 CPM1A各种单元的规格
附录2.1 CPM1A特殊功能单元的规格
附录2.2 CPM1A通信单元的规格
附录2.3 CPU单元的输入规格
附录2.4 I／O扩展单元的输入规格
附录2.5 CPU单元、I／O扩展单元继电器输出的规格
附录2.6 CPU单元、I／O扩展单元晶体管输出的规格
附录3 CPM1A的性能指标一览表
附录4 ASCII码表
参考文献
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