书籍详情
2001/2002传感器与执行器大全（年卷）：传感器·变送器·执行器
作者：中国电子学会敏感技术分会，中国电子学会北京电子学会编
出版社：电子工业出版社
出版时间：2002-01-01
ISBN：9787505378360
定价：¥88.00
内容简介
本书是中国电子学会敏感技术分会和北京电子学会年卷编委会编写的连续出版物，每年一卷。本卷分三部分，第一部分介绍传感器基础——移动机器人传感器；第二部分介绍传感器、变送器和执行器产品；第三部分介绍研究、生产和销售这些产品的技术支持。本书是选用传感器与执行器的必备手册，可供传感器与执行器生产、研制和应用的厂商及科技工作者阅读，也可供高等院校有关专业的师生参考。
作者简介
暂缺《2001/2002传感器与执行器大全（年卷）：传感器·变送器·执行器》作者简介
目录
第一部分 传感器基础——移动机器人传感器
第1章 引言
1.1 设计时应考虑的问题
1.2 机器人
1.2.1 沃尔特(Walter，1965-1967)
1.2.2 爬行者I(Crawler I)(1966-1968)
1.2.3 爬行者II(Crawler II)(1968-1971)
1.2.4 罗伯特I(Robart I(1980—1985)
1.2.5 罗伯特II(1982-)
1.2.6 Modbot(1900—)
1.2.7 USMC遥操作车(1985-1989)
1.2.8 MDARS室内机器人(1989一)
1.2.9 代理式遥控操作车(STV，1992-1993)
1.2.10 罗伯特III(Robart III)
1.2.11 MDABS户外型机器人(1994一)
第2章 计算法定位
2.1 测程传感器
2.1.1 电位器
2.1.2 同步机和解析器
2.1.3 光学编码器
2.2 多普勒导航和惯性器件导航
2.2.1 多普勒导航
2.2.2 惯性导航
2.3 典型的移动计算框架
2.3.1 差分方向控制法
2.3.2 Ackerman方向控制法
2.3.3 同步驱动
2.3.4 三轮驱动装置
2.3.5 万向驱动装置
2.4 位置误差的内部校正
第3章 触觉与接近觉传感器
3.1 触觉传感器
3.1.1 触觉感受器
3.1.2 触觉缓冲器
3.1.3 分布式表面阵列
3.2 接近觉传感器
3.2.1 磁接近觉传感器
3.2.2 电感式接近觉传感器
3.2.3 电容式接近觉传感器
3.2.4 超声接近觉传感器
3.2.5 微波接近觉传感器
3.2.6 光学接近觉传感器
第4章 三角测距法
4.1 立体错移测量法
4.1.1 喷气推进实验室的立体视觉系统
4.1.2 David Sarnoff研究中心的立体视觉系统
4.2 主动三角测量法
4.2.1 Hamamatsu 公司的搜索器芯片组
4.2.2 Draper实验室的搜索器
4.2.3 量子工业公司的搜索系统
4.3 主动立体测距技术
4.3.1 Hermies机器人
4.3.2 双孔径三维搜索传感器
4.4 结构化光束
4.4.1 TRC公司的闪烁光束三角测量系统
4.5 已知目标尺寸
4.5.1 NAMCO公司的激光网格扫描激光传感器
4.6 光通量测量法
4.6.1 美国标准与技术研究所被动搜索与避免碰撞系统
4.6.2 David Sarnoff的被动视觉
第5章 渡越时间
5.1 超声渡越时间系统
5.1.1 国家半导体公司的LM1812超声换能器
5.1.2 Massa产品公司的超声范围搜索模块系统
5.1.3 Polaroid公司的超声测距模块
5.1.4 Cybermotion公司的CA—2避免碰撞系统
5.2 基于激光的渡越时间系统
5.2.1 施瓦茨电光公司的激光测距器
5.2.2 RIEGL公司的激光测量系统
5.2.3 Odetics公司的快速帧频三维激光成像系统
5.2.4 机器人视觉系统(RVSI)的长距离激光测距与检测系统
第6章 相移测量和频率调制
6.1 相移测量
6.1.1 密歇根环境研究所的三维视觉系统
6.1.2 Perceptron公司的IASAR系统
6.1.3 Odetics公司的扫描激光成像系统
6.1.4 Sandia国家实验室的无扫描器距离成像器
6.1.5 ESP技术公司的光学测距系统
6.1.6 敏锐研究公司的AccuRange 3000
6.1.7 TRC公司的光定向与测距系统
6.2 频率调制
6.2.1 VRSS公司的避免碰撞雷达
6.2.2 VORAD车辆检测与驾驶员预警系统
6.2.3 安全第一系统有限公司的车辆障碍物检测与报警系统
6.2.4 毫米波公司的毫米波雷达
第7章 其他测距技术
7.1 干涉测距法
7.1.1 CL5公司的坐标测量系统
7.2 焦点测距
7.2.1 Honeywell公司的自动聚焦系统
7.2.2 Associates和Ferren公司的扫描聚焦测距系统
7.2.3 喷气推进实验室(JPL)的焦点测距系统
7.3 回波强度检测
7.3.1 可编程近红外接近觉传感器
7.3.2 澳大利亚国立大学的测距仪
7.3.3 麻省理工学院(MIT)的近红外测距系统
7.3.4 Honeywell公司的位移传感器测距单元
第8章 声学能量
8.1 应用
8.2 性能因素
8.2.1 大气衰减
8.2.2 目标反射率
8.2.3 空气扰动
8.2.4 温度
8.2.5 波束几何形状
8.2.6 噪声
8.2.7 系统特有的不规则性
8.3 选择工作频率
8.4 传感器的选用实例研究
第9章 电磁能量
9.1 光能量
9.1.1 电光源
9.1.2 影响性能的因素
9.1.3 工作波长的选择
9.2 微波雷达
9.2.1 应用
9.2.2 影响性能的因素
9.3 毫米波雷达
9.3.1 应用
9.3.2 性能因素
9.3.3 选择工作频率
第10章 避免碰撞
10.1 导航控制策略
10.1.1 反应式控制
10.1.2 描述全局的模型
10.1.3 多种方法的结合
10.2 室外应用的考虑
10.3 导航中的参照系重建
第11章 跟随导引路径
11.1 导线引导
11.2 发光条带
11.2.1 ModBot发光条带跟踪器
11.2.2 紫外光受激辐射引导路径
11.3 磁带引导
11.3.1 Macome公司的磁带跟踪器
11.3.2 Apogee Robotics公司的磁带跟踪器
11.3.3 3M／Honeywell公司的磁场横向引导系统
11.4 热检测和气味检测
11.5 间歇性路径的导航
11.5.1 MDARS室内复合导航
11.5.2 网格上的自由搜索
第12章 磁罗盘
12.1 机械磁罗盘
12.1.1 Dinsmore公司的Starguide磁罗盘
12.2 磁通门罗盘
12.2.1 Zemco公司的磁通门罗盘
12.2.2 Waston公司的陀螺罗盘
12.2.3 KVH公司的磁通门罗盘
12.2.4 Applied Physics Systems公司的微型方向传感器
12.3 磁感式测磁针
12.3.1 Precision Navigation公司的TCM型磁感式罗盘
12.4 霍尔效应罗盘
12.5 磁阻式罗盘
12.5.1 Philips公司的异向性磁阻罗盘
12.5.2 Space Electronics公司的异向性磁阻罗盘
12.5.3 Honeywell公司的HMR系列智能数字式磁力计
12.6 磁致伸缩式罗盘
第13章 陀螺仪
13.1 机械陀螺仪
13.1.1 空间稳定陀螺仪
13.1.2 陀螺罗盘
13.1.3 速率陀螺
13.2 光学陀螺仪
13.2.1 主动环形激光器陀螺
13.2.2 被动环形谐振腔型陀螺
13.2.3 开环干涉仪型纤维陀螺
13.2.4 闭环干涉型光纤陀螺
13.2.5 谐振光纤陀螺
第14章 射频定位系统
14.1 陆基射频定位系统
14.1.1 罗兰
14.1.2 卡曼科学公司的射频导航
14.1.3 精密技术公司的跟踪遥测系统
14.1.4 摩托罗拉公司的隼式小型测距仪
14.1.5 哈里斯公司的信息几何图形系统(Infogeometric System)
14.2 卫星系统
14.2.1 “凌日卫星”导航系统
14.2.2 导航星(Navstar)全球定位系统
第15章 超声和光学定位系统
15.1 超声定位系统
15.1.1 超声发送应答机的三边测量技术
15.1.2 超声图像特征匹配技术
15.2 光学定位系统
15.2.1 履带式I型导航信标发射机
15.2.2 Robart II型机器人充电信标机
15.2.3 Cybermotion公司的停靠对接式信标机
15.2.4 快活(Hilare)机器人
15.2.5 NAMCO Lasernet扫描激光定位探测仪
15.2.6 Caterpillar自导引车辆
15.2.7 TRC公司信标导航系统
15.2.8 Intelligent Solutions公司的EZNav型定位检测仪
15.2.9 皇家理工学院的信标导航系统
15.2.10 MTI研究有限公司的计算机化光电子导航(CONAC)控制系统
15.2.11 机动探测评价反应系统(MDARS)的侧位信标探测器
第16章 墙、门口、天花板参照物
16.1 墙参照法
16.1.1 接触式墙参照法
16.1.2 非接解式墙参照法
16.1.3 墙跟随法
16.2 过门参照法
16.3 天花板参照法
16.3.1 光学偏振航向参照法
16.3.2 Georgia Tech公司的天花板参照系统
16.3.3 TRC Helpmate天花板参照系统
16.3.4 MDARS空中参照系统
第17章 特定任务传感器
17.1 安全应用
17.1.1 声学探测
17.1.2 展动传感器
17.1.3 超声波传感器
17.1.4 光学运动检测
17.1.5 被动式红外线运动检测
17.1.6 微波动态检测
17.1.7 视频运动检测
17.1.8 在运动中对侵入进行检测
17.1.9 验证和评估
17.2 自动库存盘查
第二部分 传感器、送变器和执行器
第1篇 敏感元器件与传感器
第1章 角速度、角度和角加速度陀螺
1.1 压电射流陀螺
1.1.1 PFRS型压电射流角速度传感器
1.1.2 CJSYS型压电射流角速度传感器
1.1.3 CJSYS—A01型压电射流角速度传感器
1.1.4 CJSYS—A02型高可靠低功耗压电射流角速度陀螺
1.1.5 二维压电射流角速度陀螺
1.1.6 三维压电射流角速度陀螺
1.2 CJAYS型压电射流角加速度传感器
1.3 美国Crossbow公司六轴惯性测量装置及垂直陀螺DMU产品
1.4 角速度传感器
1.4.1 倾角传感器
1.4.2 角度(角位移)传感器
1.5 美国Crossbow 公司DMU产品的CWT100遥测系统
1.6 美国Crossbow公司的X—VIEW和X—ANALYZE数据采集与分析软件
1.7 电子罗盘
第2章 倾角传感器
2.1 气体摆式倾角传感器
2.1.1 CJRS—A型气体摆式倾角传感器
2.1.2 CJRS—A01型气体摆式倾角传感器
2.1.3 CJRS—B型二维气体摆式倾角传感器
2.1.4 有角速度输出的CZTQL型气体摆式水平姿态传感器
2.1.5 052型全方位水平姿态传感器
2.2 CAT—YD型压电石英倾斜仪
2.3 美国Crossbow公司倾角传感器
2.3 CXTILT系列双轴数字式倾角传感器
2.3.2 CXTA系列模拟式倾角传感器
2.3.3 CXTSW双轴倾角开关
2.4 ALS系列自动安平水准仪
2.5 J2型光学经纬仪
2.6 ET—5电子经纬仪
第3章 加速度传感器
3.1 CAJZS—40型压电石英加速度传感器
3.2 CARS型气体摆式线性加速度传感器
3.3 1210型模拟式加速度计传感器
3.4 2430型三轴模拟式加速度计
3.5 其他加速度计及相关产品简介
3.5.1 1010型数字式单轴加速度计，1110型门限式单轴加速度计
3.5.2 开架式三轴加速度计
3.5.3 2210型模拟式加速度计模块
9.5.4 用于模拟式加速度计模块的2230型组合安装件
3.5.5 带连接器的测试板
3.5.6 评测板
3.5.7 3310型加速度数据采集系统
3.6 美国Crossbow公司加速度计及相关产品
3.6.1 通用型，M系列加速度计
3.6.2 高稳定型，IF系列加速度计
3.6.3 震动型，ID系列加速度计
3.6.4 封装外壳尺寸及引线分配
3.6.5 加速度计附件：CXBNC BNC适配盒
3.6.6 加速度计附件：AD128数据记录系统
3.6.7 加速度计附件：CXLDK数字接口卡
3.6.8 运用CXLM加速度计进行震动分析以及机械监测的方法
3.7 ICP型压电加速度传感器系列
3.8 压电加速度计系列
3.9 震动测量传感器
3.10 VA—80型便携式测振仪
3.11 震动传感器
第4章 线位移和角位移传感器
4.1 BGS6421激光位移测量仪
4.2 密封式光栅线位移传感器
4.3 JGX—K精密开启式光栅线位移测量系统
4.4 位移传感器系列
4.5 电致伸缩陶瓷器件
4.6 WDD系列精密导电塑料电位器(角位移)
4.7 角位移传感器
第5章 转速传感器
5.1 高精度数字式转速检测系统
5.2 POCKET—TACH转速测量仪
5.3 数字转速表
5.4 轨道速度(位置)传感器
第6章 厚度、距离和长度测试仪
6.1 测厚仪
6.2 ES手持式激光测距机
6.3 WCJ—2型激光测距仪
6.4 光电测长仪
第7章 液位和物位传感器
7.1 昆山双桥传感器调控技术有限公司液位传感器
7.1.1 CYG2300系列投入式、插入式、法兰式液位传感器
7.1.2 CYG1800低温及超低温压力、液位传感器
7.1.3 CYG2300投入、插入式液位变送器
7.2 浮球连续式液位指示计
7.3 超声波料位指示计
7.4 超声固体液体连续物位测量
7.5 电缆浮球开关
第8章 流量计气体质量流量计
8.1 气体质量流量计
8.2 WP—111型液体/气体质量流量计
8.3 质量流量计
8.4 日本富士时差式超声流量计
8.5 MP旋转活塞式流量计
8.6 LDG型电磁流量计
第9章 压力、差压与荷重传感器
9.1 先行测控系统有限公司压力传感器
9.2 海天和压力传感器
9.3 JY—110数字式压力传感器
9.4 ZQ—Y型电阻应变式压力传感器
9.5 压力传感器
9.6 昆山双桥传感器测控技术有限公司差压传感器
9.7 QDZ—2000型汽车动态称重仪
9.8 BHR—4型电阻应变式荷重传感器
9.9 ACS系列—DW防潮电子计重秤
9.10 BL／EL系列精密电子天平
第10章 应力、转矩和其他力敏传感器
10.1 BGS6341型电子薄膜应力分布测试仪
10.2 YGH型混凝土应力计
10.3 智能数字式转矩转速测量仪
10.4 压电力敏元件
10.5 石英力传感器/测力计
10.6 三向力传感器/多分量测力计
第11章 红外和光传感器
11.1 微光夜视仪
11.2 MWG—7型头盔微光夜视仪
11.3 红外(微光)夜视仪
11.4 MWG—6型微光望远镜
11.5 HCW系列红外测温仪
11.6 德国SICK光电传感器
11.7 OmGaAs光电探测器
第12章 光功率计
12.1 FTM—700型豪华型光功率计
12.2 GL—111智能化光功率计
12.3 手持式光功率计
12.4 光波长/功率计(BT1000，BT2000)
12.5 145E型激光能量监测仪
第13章 色谱与光谱仪
13.1 岛津新型气相色谱仪
13.2 手提式检测仪及便携式气相色谱仪
13.3 W—200型液相色谱仪
13.4 高性能光谱测试系统
13.5 CP600掌上型光谱仪
13.6 BUCK M500型近红外光谱仪
第14章 温度计
14.1 RHTF —1型数字式热流／温度表
14.2 PWY—1型风机温度测试仪
14.3 携带式数字温度计
14.4 ETM系列测温表
14.5 Raynger3i便携式红外测温仪
14.6 高精度数位式温度计
第15章 磁敏传感器
15.1 美国Crossbow公司CXCOMPASS方位传感器
15.2 高精度电磁天平
15.3 四通牌ST系列电流电压传感器
15.4 磁补偿式电流传感器
15.5 霍尔电流传感器
15.6 磁性编码器
第16章 气敏传感器
16.1 ENERAC 200EX型袖珍排放气体分析仪
16.2 RH—102型可燃气体检测装置
16.3 微量氧气分折仪
16.4 CXH3010／3011型便携式CO／CO2分析器
第17章 水份和露点仪
17.1 红外线三波长水份仪
17.2 CA—100微量水份测定仪
17.3 HMP228油中水份分析仪
17.4 TD—200型快速低温露点仪
17.5 便携式露点仪
第18章 水声和超声传感器
18.1 灵敏度可调式水听器
18.2 水听器
18.3 CUSS系列陶瓷超声波传感器
18.4 AB3000超声波管道探测器
第19章 密度、浓度、浊度和粗糙度
19.1 在线密度计
19.2 ZMY系列智能密度(浓度)仪
19.3 悬浮颗粒浓度计
19.4 SPJ—2D型肼类浓度监测仪
19.5 GT—521粒子计数器
19.6 表面散射6(SS6)浊度仪
19.7 时代袖珍表面粗糙度仪TR100
第20章 风速度
20.1 热式风速度
20.2 VT120便携式数字式风速度
20.3 风速测量仪
20.4 RHAT—301型数字式风速／温度表
第21章 其他实用传感器
21.1 圆柱内、外螺纹测试仪
21.2 光电自准直仪
21.3 RD312／315井盖探测仪
21.4 ZR—1型锥(针)入度计
21.5 BJSD—2激光隧道限界检测仪
21.6 ZX—A型应变式轴销式传感器
21.7 非接触式大尺寸三坐标测量系统
21.8 CAMS pH、电导率、溶解氧传感器
21.9 声波测井换能器
21.10 空气环境监测仪
21.11 DZY—C型电场治疗仪
21.12 Setra西特传感器
第22章 传感器试验用设备仪器
22.1 电动震动台
22.2 材料试验机
22.2.1 RG2000电脑伺服控制精密万能材料试验机
22.2.2 RGM全数字化电子万能材料试验机
22.2.3 RGT全数字化电子万能材料试验机
22.2.4 RCW、RCD电子拉力试验机
22.3 电子天平
22.4 泛华测控公司温度—湿度试验箱(系统)
22.4.1 ECL温度—湿度试验箱
22.4.2 TM／TH温度—湿度试验箱
22.4.3 ESC应力筛选试验箱
22.4.4 ESC温度—湿度—震动综合试验箱
22.4.5 试验箱监控系统
22.5 迪思科科技(上海)有限公司切割机
22.5.1 概述
22.5.2 产品介绍
第2篇 变送器
第23章 料位、液位和流量变送器
23.1 UFZ—216T核辐射连续料位计
23.2 CB900系列液位变送器
23.3 LUBR型涡街流量变送器
23.4 质量流量变送器
第24章 压力、差压和绝压变送器
24.1 川仪差压／压力变送器
24.2 昆山双桥传感器测控技术有限公司差压变送器
24.2.1 CYC2249、2250、2252工业过程控制通用差压变送器
24.2.2 CYG1222微差压变送器
24.3 先行测控系统有限公司变送器
24.3.1 压阻式压力、差压、负压变送器
24.3.2 电容式压力、差压变送器
24.4 DPS8C—A扩散硅式差压变送器
24.5 PLF系列差压变送器
24.6 FCX—A系列绝对压力变送器
第25章 温度、湿度、风速和位移变送器
25.1 WBZ型HART现场总线智能温度变送器
25.2 DBWX型现场温度变送器
25.3 VAISALA温湿度变送器
25.4 VAISALA露点变送器
25.5 EE55／56／65／66/70系列风速／温度变送器
25.6 EF5—35—2风速变送器
25.7 位移传感器变送器
第26章 压力变送器
26.1 昆山双桥传感器测控技术有限公司压力变送器
26.1.1 CYG9000智能压力变送器
26.1.2 CYG2000工业过程控制通用压力变送器
26.1.3 CYG1000仪表压力变送器
26.1.4 CYG1400宽频响压力变送器
26.2 昆山双桥传感器测控技术有限公司压力传感器
26.2.1 CYG1100系列通用高精度压力传感器
26.2.2 CYG1600系列中高温压力传感器
26.2.3 CYG1400系列高频动态压力及自由场动压传感器
26.2.4 CYG1500系列微型、薄型、特型压力传感器
26.2.5 CYG1700系列强抗腐蚀压力传感器
26.3 HART协议智能型硅蓝宝石压力变送器
26.4 HST—1C型数显压力变送器
26.5 CPPT11系列压力变送器
26.6 瑞士KRISTAL压力变送器
第3篇 执行器
第27章 电机
27.1 压电马达
27.2 2相永磁式步进电机
27.3 SYK系列永磁直流伺服电动机
27.4 CFW125D8摩托车发动机用磁电机
第28章 继电路
28.1 时间继电器
28.2 新型固体继电器
28.3 固态继电器
28.4 交流固态继电器
第29章 [接近]开关
29.1 小型自动转换开关
29.2 N光开关模块
29.3 AFS—222系列风压差开关
29.4 红外光电开关、接近传感器
第30章 阀
30.1 气动调节阀
30.2 VDN低噪音音调节阀
30.3 高压角形调节阀、切断阀
30.4 电动调节阀
30.5 联动组合式风阀
第31章 显示器和记录器
31.1 光电组合件显示器
31.2 XMW—31C气体流量计量显示仪
31.3 普及型壁挂式场致发射显示器
31.4 31／2位数显表
31.5 WJQ—3温度记录器
31.6 TFT彩色液晶显示器系列
第32章 报警器
32.1 XXS系列闪光信号报警器
32.2 XXS—10XA型8回路闪光报警器
32.3 XXS—1112型8点闪光报警仪
32.4 ODA—O225型便携式氧气检测报警器
32.5 SZYB—01压力报警器
32.6 TOXYCLIP个人用有毒气体报警器
第33章 控制器
33.1 气体质量流量控制器
33.2 遥测遥控系统
33.3 日本NC伺服控制器
33.4 带双报警输出的温度控制器
33.5 DYKY压力控制器
33.6 液位控制器
33.7 IC卡计费风机盘管控制器
33.8 WSY—2000系列智能双点测控仪
33.9 WKY—A／B型温度控制仪
33.10 LKB—02靶式流量控制器
33.11 DM10—GB光电控制器
第三部分 传感器与执行器技术支持
一、中国
(1)北京市
(2)广东省
(3)上海市
(4)江苏省
(5)陕西省
(6)浙江省
(7)辽宁省
(8)天津市
(9)四川省
(10)山东省
(11)安徽省
(12)湖北省
(13)河北省
(14)湖南省
(15)黑龙江省
(16)重庆市
(17)河南省
(18)吉林省
(19)香港特别行政区
(20)福建省
(21)山西省
(22)台湾省
(23)广西壮族自治区
(24)甘肃省
(25)贵州省
(26)江西省
(27)云南省
(28)宁夏回族自治区
(29)青海省
(30)内蒙古自治区
(31)新疆维吾尔自治区
(32)海南省
二、美国
三、日本
四、德国
五、法国
六、意大利
七、瑞士
八、英国
九、荷兰
十、瑞典
十一、比利时
十二、丹麦
十三、加拿大
十四、奥地利
十五、爱尔兰
十六、芬兰
十七、土耳其
十八、挪威
十九、以色列
二十、斯洛文尼亚
二十一、澳大利亚
二十二、新加坡
二十三、匈牙利
二十四、南非
二十五、希腊
二十六、葡萄牙
二十七、白俄罗斯
二十八、捷克
二十九、新西兰
三十、西班牙
三十一、克罗地亚
三十二、爱沙尼亚
三十三、卢森堡
三十四、波兰
第1章 引言
1.1 设计时应考虑的问题
1.2 机器人
1.2.1 沃尔特(Walter，1965-1967)
1.2.2 爬行者I(Crawler I)(1966-1968)
1.2.3 爬行者II(Crawler II)(1968-1971)
1.2.4 罗伯特I(Robart I(1980—1985)
1.2.5 罗伯特II(1982-)
1.2.6 Modbot(1900—)
1.2.7 USMC遥操作车(1985-1989)
1.2.8 MDARS室内机器人(1989一)
1.2.9 代理式遥控操作车(STV，1992-1993)
1.2.10 罗伯特III(Robart III)
1.2.11 MDABS户外型机器人(1994一)
第2章 计算法定位
2.1 测程传感器
2.1.1 电位器
2.1.2 同步机和解析器
2.1.3 光学编码器
2.2 多普勒导航和惯性器件导航
2.2.1 多普勒导航
2.2.2 惯性导航
2.3 典型的移动计算框架
2.3.1 差分方向控制法
2.3.2 Ackerman方向控制法
2.3.3 同步驱动
2.3.4 三轮驱动装置
2.3.5 万向驱动装置
2.4 位置误差的内部校正
第3章 触觉与接近觉传感器
3.1 触觉传感器
3.1.1 触觉感受器
3.1.2 触觉缓冲器
3.1.3 分布式表面阵列
3.2 接近觉传感器
3.2.1 磁接近觉传感器
3.2.2 电感式接近觉传感器
3.2.3 电容式接近觉传感器
3.2.4 超声接近觉传感器
3.2.5 微波接近觉传感器
3.2.6 光学接近觉传感器
第4章 三角测距法
4.1 立体错移测量法
4.1.1 喷气推进实验室的立体视觉系统
4.1.2 David Sarnoff研究中心的立体视觉系统
4.2 主动三角测量法
4.2.1 Hamamatsu 公司的搜索器芯片组
4.2.2 Draper实验室的搜索器
4.2.3 量子工业公司的搜索系统
4.3 主动立体测距技术
4.3.1 Hermies机器人
4.3.2 双孔径三维搜索传感器
4.4 结构化光束
4.4.1 TRC公司的闪烁光束三角测量系统
4.5 已知目标尺寸
4.5.1 NAMCO公司的激光网格扫描激光传感器
4.6 光通量测量法
4.6.1 美国标准与技术研究所被动搜索与避免碰撞系统
4.6.2 David Sarnoff的被动视觉
第5章 渡越时间
5.1 超声渡越时间系统
5.1.1 国家半导体公司的LM1812超声换能器
5.1.2 Massa产品公司的超声范围搜索模块系统
5.1.3 Polaroid公司的超声测距模块
5.1.4 Cybermotion公司的CA—2避免碰撞系统
5.2 基于激光的渡越时间系统
5.2.1 施瓦茨电光公司的激光测距器
5.2.2 RIEGL公司的激光测量系统
5.2.3 Odetics公司的快速帧频三维激光成像系统
5.2.4 机器人视觉系统(RVSI)的长距离激光测距与检测系统
第6章 相移测量和频率调制
6.1 相移测量
6.1.1 密歇根环境研究所的三维视觉系统
6.1.2 Perceptron公司的IASAR系统
6.1.3 Odetics公司的扫描激光成像系统
6.1.4 Sandia国家实验室的无扫描器距离成像器
6.1.5 ESP技术公司的光学测距系统
6.1.6 敏锐研究公司的AccuRange 3000
6.1.7 TRC公司的光定向与测距系统
6.2 频率调制
6.2.1 VRSS公司的避免碰撞雷达
6.2.2 VORAD车辆检测与驾驶员预警系统
6.2.3 安全第一系统有限公司的车辆障碍物检测与报警系统
6.2.4 毫米波公司的毫米波雷达
第7章 其他测距技术
7.1 干涉测距法
7.1.1 CL5公司的坐标测量系统
7.2 焦点测距
7.2.1 Honeywell公司的自动聚焦系统
7.2.2 Associates和Ferren公司的扫描聚焦测距系统
7.2.3 喷气推进实验室(JPL)的焦点测距系统
7.3 回波强度检测
7.3.1 可编程近红外接近觉传感器
7.3.2 澳大利亚国立大学的测距仪
7.3.3 麻省理工学院(MIT)的近红外测距系统
7.3.4 Honeywell公司的位移传感器测距单元
第8章 声学能量
8.1 应用
8.2 性能因素
8.2.1 大气衰减
8.2.2 目标反射率
8.2.3 空气扰动
8.2.4 温度
8.2.5 波束几何形状
8.2.6 噪声
8.2.7 系统特有的不规则性
8.3 选择工作频率
8.4 传感器的选用实例研究
第9章 电磁能量
9.1 光能量
9.1.1 电光源
9.1.2 影响性能的因素
9.1.3 工作波长的选择
9.2 微波雷达
9.2.1 应用
9.2.2 影响性能的因素
9.3 毫米波雷达
9.3.1 应用
9.3.2 性能因素
9.3.3 选择工作频率
第10章 避免碰撞
10.1 导航控制策略
10.1.1 反应式控制
10.1.2 描述全局的模型
10.1.3 多种方法的结合
10.2 室外应用的考虑
10.3 导航中的参照系重建
第11章 跟随导引路径
11.1 导线引导
11.2 发光条带
11.2.1 ModBot发光条带跟踪器
11.2.2 紫外光受激辐射引导路径
11.3 磁带引导
11.3.1 Macome公司的磁带跟踪器
11.3.2 Apogee Robotics公司的磁带跟踪器
11.3.3 3M／Honeywell公司的磁场横向引导系统
11.4 热检测和气味检测
11.5 间歇性路径的导航
11.5.1 MDARS室内复合导航
11.5.2 网格上的自由搜索
第12章 磁罗盘
12.1 机械磁罗盘
12.1.1 Dinsmore公司的Starguide磁罗盘
12.2 磁通门罗盘
12.2.1 Zemco公司的磁通门罗盘
12.2.2 Waston公司的陀螺罗盘
12.2.3 KVH公司的磁通门罗盘
12.2.4 Applied Physics Systems公司的微型方向传感器
12.3 磁感式测磁针
12.3.1 Precision Navigation公司的TCM型磁感式罗盘
12.4 霍尔效应罗盘
12.5 磁阻式罗盘
12.5.1 Philips公司的异向性磁阻罗盘
12.5.2 Space Electronics公司的异向性磁阻罗盘
12.5.3 Honeywell公司的HMR系列智能数字式磁力计
12.6 磁致伸缩式罗盘
第13章 陀螺仪
13.1 机械陀螺仪
13.1.1 空间稳定陀螺仪
13.1.2 陀螺罗盘
13.1.3 速率陀螺
13.2 光学陀螺仪
13.2.1 主动环形激光器陀螺
13.2.2 被动环形谐振腔型陀螺
13.2.3 开环干涉仪型纤维陀螺
13.2.4 闭环干涉型光纤陀螺
13.2.5 谐振光纤陀螺
第14章 射频定位系统
14.1 陆基射频定位系统
14.1.1 罗兰
14.1.2 卡曼科学公司的射频导航
14.1.3 精密技术公司的跟踪遥测系统
14.1.4 摩托罗拉公司的隼式小型测距仪
14.1.5 哈里斯公司的信息几何图形系统(Infogeometric System)
14.2 卫星系统
14.2.1 “凌日卫星”导航系统
14.2.2 导航星(Navstar)全球定位系统
第15章 超声和光学定位系统
15.1 超声定位系统
15.1.1 超声发送应答机的三边测量技术
15.1.2 超声图像特征匹配技术
15.2 光学定位系统
15.2.1 履带式I型导航信标发射机
15.2.2 Robart II型机器人充电信标机
15.2.3 Cybermotion公司的停靠对接式信标机
15.2.4 快活(Hilare)机器人
15.2.5 NAMCO Lasernet扫描激光定位探测仪
15.2.6 Caterpillar自导引车辆
15.2.7 TRC公司信标导航系统
15.2.8 Intelligent Solutions公司的EZNav型定位检测仪
15.2.9 皇家理工学院的信标导航系统
15.2.10 MTI研究有限公司的计算机化光电子导航(CONAC)控制系统
15.2.11 机动探测评价反应系统(MDARS)的侧位信标探测器
第16章 墙、门口、天花板参照物
16.1 墙参照法
16.1.1 接触式墙参照法
16.1.2 非接解式墙参照法
16.1.3 墙跟随法
16.2 过门参照法
16.3 天花板参照法
16.3.1 光学偏振航向参照法
16.3.2 Georgia Tech公司的天花板参照系统
16.3.3 TRC Helpmate天花板参照系统
16.3.4 MDARS空中参照系统
第17章 特定任务传感器
17.1 安全应用
17.1.1 声学探测
17.1.2 展动传感器
17.1.3 超声波传感器
17.1.4 光学运动检测
17.1.5 被动式红外线运动检测
17.1.6 微波动态检测
17.1.7 视频运动检测
17.1.8 在运动中对侵入进行检测
17.1.9 验证和评估
17.2 自动库存盘查
第二部分 传感器、送变器和执行器
第1篇 敏感元器件与传感器
第1章 角速度、角度和角加速度陀螺
1.1 压电射流陀螺
1.1.1 PFRS型压电射流角速度传感器
1.1.2 CJSYS型压电射流角速度传感器
1.1.3 CJSYS—A01型压电射流角速度传感器
1.1.4 CJSYS—A02型高可靠低功耗压电射流角速度陀螺
1.1.5 二维压电射流角速度陀螺
1.1.6 三维压电射流角速度陀螺
1.2 CJAYS型压电射流角加速度传感器
1.3 美国Crossbow公司六轴惯性测量装置及垂直陀螺DMU产品
1.4 角速度传感器
1.4.1 倾角传感器
1.4.2 角度(角位移)传感器
1.5 美国Crossbow 公司DMU产品的CWT100遥测系统
1.6 美国Crossbow公司的X—VIEW和X—ANALYZE数据采集与分析软件
1.7 电子罗盘
第2章 倾角传感器
2.1 气体摆式倾角传感器
2.1.1 CJRS—A型气体摆式倾角传感器
2.1.2 CJRS—A01型气体摆式倾角传感器
2.1.3 CJRS—B型二维气体摆式倾角传感器
2.1.4 有角速度输出的CZTQL型气体摆式水平姿态传感器
2.1.5 052型全方位水平姿态传感器
2.2 CAT—YD型压电石英倾斜仪
2.3 美国Crossbow公司倾角传感器
2.3 CXTILT系列双轴数字式倾角传感器
2.3.2 CXTA系列模拟式倾角传感器
2.3.3 CXTSW双轴倾角开关
2.4 ALS系列自动安平水准仪
2.5 J2型光学经纬仪
2.6 ET—5电子经纬仪
第3章 加速度传感器
3.1 CAJZS—40型压电石英加速度传感器
3.2 CARS型气体摆式线性加速度传感器
3.3 1210型模拟式加速度计传感器
3.4 2430型三轴模拟式加速度计
3.5 其他加速度计及相关产品简介
3.5.1 1010型数字式单轴加速度计，1110型门限式单轴加速度计
3.5.2 开架式三轴加速度计
3.5.3 2210型模拟式加速度计模块
9.5.4 用于模拟式加速度计模块的2230型组合安装件
3.5.5 带连接器的测试板
3.5.6 评测板
3.5.7 3310型加速度数据采集系统
3.6 美国Crossbow公司加速度计及相关产品
3.6.1 通用型，M系列加速度计
3.6.2 高稳定型，IF系列加速度计
3.6.3 震动型，ID系列加速度计
3.6.4 封装外壳尺寸及引线分配
3.6.5 加速度计附件：CXBNC BNC适配盒
3.6.6 加速度计附件：AD128数据记录系统
3.6.7 加速度计附件：CXLDK数字接口卡
3.6.8 运用CXLM加速度计进行震动分析以及机械监测的方法
3.7 ICP型压电加速度传感器系列
3.8 压电加速度计系列
3.9 震动测量传感器
3.10 VA—80型便携式测振仪
3.11 震动传感器
第4章 线位移和角位移传感器
4.1 BGS6421激光位移测量仪
4.2 密封式光栅线位移传感器
4.3 JGX—K精密开启式光栅线位移测量系统
4.4 位移传感器系列
4.5 电致伸缩陶瓷器件
4.6 WDD系列精密导电塑料电位器(角位移)
4.7 角位移传感器
第5章 转速传感器
5.1 高精度数字式转速检测系统
5.2 POCKET—TACH转速测量仪
5.3 数字转速表
5.4 轨道速度(位置)传感器
第6章 厚度、距离和长度测试仪
6.1 测厚仪
6.2 ES手持式激光测距机
6.3 WCJ—2型激光测距仪
6.4 光电测长仪
第7章 液位和物位传感器
7.1 昆山双桥传感器调控技术有限公司液位传感器
7.1.1 CYG2300系列投入式、插入式、法兰式液位传感器
7.1.2 CYG1800低温及超低温压力、液位传感器
7.1.3 CYG2300投入、插入式液位变送器
7.2 浮球连续式液位指示计
7.3 超声波料位指示计
7.4 超声固体液体连续物位测量
7.5 电缆浮球开关
第8章 流量计气体质量流量计
8.1 气体质量流量计
8.2 WP—111型液体/气体质量流量计
8.3 质量流量计
8.4 日本富士时差式超声流量计
8.5 MP旋转活塞式流量计
8.6 LDG型电磁流量计
第9章 压力、差压与荷重传感器
9.1 先行测控系统有限公司压力传感器
9.2 海天和压力传感器
9.3 JY—110数字式压力传感器
9.4 ZQ—Y型电阻应变式压力传感器
9.5 压力传感器
9.6 昆山双桥传感器测控技术有限公司差压传感器
9.7 QDZ—2000型汽车动态称重仪
9.8 BHR—4型电阻应变式荷重传感器
9.9 ACS系列—DW防潮电子计重秤
9.10 BL／EL系列精密电子天平
第10章 应力、转矩和其他力敏传感器
10.1 BGS6341型电子薄膜应力分布测试仪
10.2 YGH型混凝土应力计
10.3 智能数字式转矩转速测量仪
10.4 压电力敏元件
10.5 石英力传感器/测力计
10.6 三向力传感器/多分量测力计
第11章 红外和光传感器
11.1 微光夜视仪
11.2 MWG—7型头盔微光夜视仪
11.3 红外(微光)夜视仪
11.4 MWG—6型微光望远镜
11.5 HCW系列红外测温仪
11.6 德国SICK光电传感器
11.7 OmGaAs光电探测器
第12章 光功率计
12.1 FTM—700型豪华型光功率计
12.2 GL—111智能化光功率计
12.3 手持式光功率计
12.4 光波长/功率计(BT1000，BT2000)
12.5 145E型激光能量监测仪
第13章 色谱与光谱仪
13.1 岛津新型气相色谱仪
13.2 手提式检测仪及便携式气相色谱仪
13.3 W—200型液相色谱仪
13.4 高性能光谱测试系统
13.5 CP600掌上型光谱仪
13.6 BUCK M500型近红外光谱仪
第14章 温度计
14.1 RHTF —1型数字式热流／温度表
14.2 PWY—1型风机温度测试仪
14.3 携带式数字温度计
14.4 ETM系列测温表
14.5 Raynger3i便携式红外测温仪
14.6 高精度数位式温度计
第15章 磁敏传感器
15.1 美国Crossbow公司CXCOMPASS方位传感器
15.2 高精度电磁天平
15.3 四通牌ST系列电流电压传感器
15.4 磁补偿式电流传感器
15.5 霍尔电流传感器
15.6 磁性编码器
第16章 气敏传感器
16.1 ENERAC 200EX型袖珍排放气体分析仪
16.2 RH—102型可燃气体检测装置
16.3 微量氧气分折仪
16.4 CXH3010／3011型便携式CO／CO2分析器
第17章 水份和露点仪
17.1 红外线三波长水份仪
17.2 CA—100微量水份测定仪
17.3 HMP228油中水份分析仪
17.4 TD—200型快速低温露点仪
17.5 便携式露点仪
第18章 水声和超声传感器
18.1 灵敏度可调式水听器
18.2 水听器
18.3 CUSS系列陶瓷超声波传感器
18.4 AB3000超声波管道探测器
第19章 密度、浓度、浊度和粗糙度
19.1 在线密度计
19.2 ZMY系列智能密度(浓度)仪
19.3 悬浮颗粒浓度计
19.4 SPJ—2D型肼类浓度监测仪
19.5 GT—521粒子计数器
19.6 表面散射6(SS6)浊度仪
19.7 时代袖珍表面粗糙度仪TR100
第20章 风速度
20.1 热式风速度
20.2 VT120便携式数字式风速度
20.3 风速测量仪
20.4 RHAT—301型数字式风速／温度表
第21章 其他实用传感器
21.1 圆柱内、外螺纹测试仪
21.2 光电自准直仪
21.3 RD312／315井盖探测仪
21.4 ZR—1型锥(针)入度计
21.5 BJSD—2激光隧道限界检测仪
21.6 ZX—A型应变式轴销式传感器
21.7 非接触式大尺寸三坐标测量系统
21.8 CAMS pH、电导率、溶解氧传感器
21.9 声波测井换能器
21.10 空气环境监测仪
21.11 DZY—C型电场治疗仪
21.12 Setra西特传感器
第22章 传感器试验用设备仪器
22.1 电动震动台
22.2 材料试验机
22.2.1 RG2000电脑伺服控制精密万能材料试验机
22.2.2 RGM全数字化电子万能材料试验机
22.2.3 RGT全数字化电子万能材料试验机
22.2.4 RCW、RCD电子拉力试验机
22.3 电子天平
22.4 泛华测控公司温度—湿度试验箱(系统)
22.4.1 ECL温度—湿度试验箱
22.4.2 TM／TH温度—湿度试验箱
22.4.3 ESC应力筛选试验箱
22.4.4 ESC温度—湿度—震动综合试验箱
22.4.5 试验箱监控系统
22.5 迪思科科技(上海)有限公司切割机
22.5.1 概述
22.5.2 产品介绍
第2篇 变送器
第23章 料位、液位和流量变送器
23.1 UFZ—216T核辐射连续料位计
23.2 CB900系列液位变送器
23.3 LUBR型涡街流量变送器
23.4 质量流量变送器
第24章 压力、差压和绝压变送器
24.1 川仪差压／压力变送器
24.2 昆山双桥传感器测控技术有限公司差压变送器
24.2.1 CYC2249、2250、2252工业过程控制通用差压变送器
24.2.2 CYG1222微差压变送器
24.3 先行测控系统有限公司变送器
24.3.1 压阻式压力、差压、负压变送器
24.3.2 电容式压力、差压变送器
24.4 DPS8C—A扩散硅式差压变送器
24.5 PLF系列差压变送器
24.6 FCX—A系列绝对压力变送器
第25章 温度、湿度、风速和位移变送器
25.1 WBZ型HART现场总线智能温度变送器
25.2 DBWX型现场温度变送器
25.3 VAISALA温湿度变送器
25.4 VAISALA露点变送器
25.5 EE55／56／65／66/70系列风速／温度变送器
25.6 EF5—35—2风速变送器
25.7 位移传感器变送器
第26章 压力变送器
26.1 昆山双桥传感器测控技术有限公司压力变送器
26.1.1 CYG9000智能压力变送器
26.1.2 CYG2000工业过程控制通用压力变送器
26.1.3 CYG1000仪表压力变送器
26.1.4 CYG1400宽频响压力变送器
26.2 昆山双桥传感器测控技术有限公司压力传感器
26.2.1 CYG1100系列通用高精度压力传感器
26.2.2 CYG1600系列中高温压力传感器
26.2.3 CYG1400系列高频动态压力及自由场动压传感器
26.2.4 CYG1500系列微型、薄型、特型压力传感器
26.2.5 CYG1700系列强抗腐蚀压力传感器
26.3 HART协议智能型硅蓝宝石压力变送器
26.4 HST—1C型数显压力变送器
26.5 CPPT11系列压力变送器
26.6 瑞士KRISTAL压力变送器
第3篇 执行器
第27章 电机
27.1 压电马达
27.2 2相永磁式步进电机
27.3 SYK系列永磁直流伺服电动机
27.4 CFW125D8摩托车发动机用磁电机
第28章 继电路
28.1 时间继电器
28.2 新型固体继电器
28.3 固态继电器
28.4 交流固态继电器
第29章 [接近]开关
29.1 小型自动转换开关
29.2 N光开关模块
29.3 AFS—222系列风压差开关
29.4 红外光电开关、接近传感器
第30章 阀
30.1 气动调节阀
30.2 VDN低噪音音调节阀
30.3 高压角形调节阀、切断阀
30.4 电动调节阀
30.5 联动组合式风阀
第31章 显示器和记录器
31.1 光电组合件显示器
31.2 XMW—31C气体流量计量显示仪
31.3 普及型壁挂式场致发射显示器
31.4 31／2位数显表
31.5 WJQ—3温度记录器
31.6 TFT彩色液晶显示器系列
第32章 报警器
32.1 XXS系列闪光信号报警器
32.2 XXS—10XA型8回路闪光报警器
32.3 XXS—1112型8点闪光报警仪
32.4 ODA—O225型便携式氧气检测报警器
32.5 SZYB—01压力报警器
32.6 TOXYCLIP个人用有毒气体报警器
第33章 控制器
33.1 气体质量流量控制器
33.2 遥测遥控系统
33.3 日本NC伺服控制器
33.4 带双报警输出的温度控制器
33.5 DYKY压力控制器
33.6 液位控制器
33.7 IC卡计费风机盘管控制器
33.8 WSY—2000系列智能双点测控仪
33.9 WKY—A／B型温度控制仪
33.10 LKB—02靶式流量控制器
33.11 DM10—GB光电控制器
第三部分 传感器与执行器技术支持
一、中国
(1)北京市
(2)广东省
(3)上海市
(4)江苏省
(5)陕西省
(6)浙江省
(7)辽宁省
(8)天津市
(9)四川省
(10)山东省
(11)安徽省
(12)湖北省
(13)河北省
(14)湖南省
(15)黑龙江省
(16)重庆市
(17)河南省
(18)吉林省
(19)香港特别行政区
(20)福建省
(21)山西省
(22)台湾省
(23)广西壮族自治区
(24)甘肃省
(25)贵州省
(26)江西省
(27)云南省
(28)宁夏回族自治区
(29)青海省
(30)内蒙古自治区
(31)新疆维吾尔自治区
(32)海南省
二、美国
三、日本
四、德国
五、法国
六、意大利
七、瑞士
八、英国
九、荷兰
十、瑞典
十一、比利时
十二、丹麦
十三、加拿大
十四、奥地利
十五、爱尔兰
十六、芬兰
十七、土耳其
十八、挪威
十九、以色列
二十、斯洛文尼亚
二十一、澳大利亚
二十二、新加坡
二十三、匈牙利
二十四、南非
二十五、希腊
二十六、葡萄牙
二十七、白俄罗斯
二十八、捷克
二十九、新西兰
三十、西班牙
三十一、克罗地亚
三十二、爱沙尼亚
三十三、卢森堡
三十四、波兰
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