微型计算机控制技术

　　本书以MCS51单片机为背景，主要介绍微机在工业自动控制中的技术。内容包括系统的输入输出通道、数据采集与处理、离散控制理论、顺序控制、数字程序控制、数字PID控制系统、抗干扰技术、徽机控制系统设计及实例、工业控制机及集散控制系统。本书通过一定实例，帮助学生理解理论知识，可做为高职高专的学生选用教材，也可供高等院校工业自动化或电气技术等相关专业的教材，并可供相关专业工程技术人员参考。

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微型计算机控制技术目录第一章绪论1 第一节计算机控制系统发展1 第二节微型计算机控制系统的组成和特点2 第三节微型计算机控制系统的分类5 第四节微型计算机控制系统的发展趋势8 习题与思考题8第二章微型计算机过程输入输出技术9 第一节概述9 第二节输入信号的采样10 第三节过程通道的组成及其一般结构16 第四节常用传感器和执行元件19 第五节开关量输入输出通道24 第六节模拟量输出通道26 第七节模拟量输入通道31 习题与思考题36第三章数据采集系统和数据处理38 第一节数据采集系统的基本功能和一般结构38 第二节数据采集系统常用的数据处理40 习题与思考题49第四章顺序控制和数字程序控制50 第一节顺序控制50 第二节数字程序控制55 第三节可编程序控制器(PLC)简介63 习题与思考题66第五章离散控制系统及其Z变换分析68 第一节离散系统的基本概念68 第二节Z变换及其基本定理71 第三节离散系统的数学描述77 第四节离散系统的脉冲传递函数80 习题与思考题83第六章直接数字控制(DDC)系统及其数字PID算法85 第一节直接数字控制系统的概念、组成和特点85 第二节数字控制器及其PID算法87 习题与思考题97第七章干扰及抗干扰技术98 第一节干扰信号的类型及其传输形式98 第二节硬件抗干扰措施101 第三节软件抗干扰措施107 习题与思考题112第八章微型计算机控制系统设计及实例113 第一节微型计算机控制系统的一般设计原则113 第二节微机控制系统设计的方法与步骤114 第三节微机控制系统设计举例119 习题与思考题138第九章工业控制计算机系统和计算机集散控制系统(DCS)简介139 第一节工业控制计算机系统简介139 第二节计算机集散控制系统(DCS)简介142 第三节DCS系统实例148 参考文献157