机械原理

　　本书共分十二章，内容包括绪论，机构的结构分析，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，步进机构，机器人机构，其它机构，机械运动动力学方程，机械的平衡，机械运动方案设计。每章后附有一定数量的习题。

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前言
第一章绪论
第一节本课程研究的对象
第二节本课程研究的内容
第三节本课程的地位和学习方法
第二章机构的结构分析
第一节机构的组成
第二节机构运动简图
第三节机构自由度分析
第四节平面连杆机构的运动综合
第五节平面多杆机构简介
习题
第四章轮机构
第一节组成与类型
第二节从动件运动规律的设计
第三节盘形轮廓线的设计
第四节基本尺寸设计
第五节机构的分析
第六节机构简介
习题
第五章齿轮机构
第一节齿轮机构的类型和特点
第二节齿廓啮合基本定律
第三节渐开线齿廓
第四节渐开线标准直齿圆柱齿轮
第五节渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
第六节渐开线齿轮的加工
第七节渐开线变位齿轮及变位齿轮传动
第八节圆柱齿轮机构
第九节蜗杆蜗轮机构
第十节圆锥齿轮机构
习题
第六章轮系
第一节轮系的结构特点和类型
第二节轮系的传动比计算
第三节轮系的功用
第四节轮系的设计
第五节其他类型的行星传动机构简介
习题
第七章步进机构
第一节轮机构
第二节槽轮机构
第三节步进运动机构
第四节不完全齿轮机构
习题
第八章机器人机构
第一节概述
第二节开式链机构
第三节并联机器人机构
第九章其它机构
第一节螺旋机构
第二节摩轮机构
第三节非圆齿轮机构
第四节组合机构
习题
第十章机械运动力学方程
第一节作用在机械上的力及机械的运转过程
第二节机械的等效动力学模型
第三节机械运动方程式的建立及求解
第四节机械运转速度波动及调节
习题
第十一章机械的平衡
第一节概述
第二节转子平衡设计
第三节机构的平衡
习题
第十二章机械传动方案设计
第一节机械产品的设计
第二节方案设计中的思想观念
第三节机械传动系统方案设计
第四节功能原理与机器运动方案的关系
参考文献