机电控制技术

　　《机电控制技术》遵循机电一体化的基本概念和机电一体化产品均是由微电脑控制的特点，以自动控制基本理论为基础，以单片机和可编程序控制器为主要控制手段，对常见的直接数字控制系统、伺服驱动系统、顺序控制系统及智能化仪表、数控机床、工业机器人等典型的机电一体化产品进行了介绍和论述，特别注重对系统组成、接口技术、控制方法和硬软件的综合分析。

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第一章 机电控制系统的基本概念
第二章 控制系统的数学模型
第三章 控制系统的时域性能指标
第四章 控制系统的分析与设计
第五章 微机控制系统
第六章 微机控制系统的抗干扰措施
第七章 直接数字控制系统实例
第八章 巡回检测及智能经仪表
第九章 伺服驱动系统
第十章 顺序控制系统
第十一章 数控机床
第十二章 工业机器人
参考文献