计算机控制系统：原理与设计（第三版）

　　本书是计算机控制领域的经典教材。全书共分13章，系统地阐述了计算机控制的基本原理、设计方法以及实现和应用中遇到的实际问题。书中纳入了多年的教学经验，在讲解基本原理和设计方法时，尽量避免运用高深的数学理论，更加重视工程概念和在实际问题中的应用。书中安排了许多例题、仿真实验结果和习题，帮助读者理解。本书主要作为大学计算机控制相关专业的教材和教学参考书，也可供工程技术人员参考。

暂缺《计算机控制系统：原理与设计（第三版）》作者简介

第1章计算机控制
1.1引言
1.2计算机技术
1.3计算机控制理论
1.4固有采样系统
1.5怎样发展理论
1.6注释和参考文献
第2章离散时间系统
2.1引言
2.2连续时间信号的采样
2.3连续时间状态空间系统的采样
2.4离散时间系统
2.5状态空间模型的坐标系变换
2.6输入—输出模型
2.7z变换
2.8极点和零点
2.9采样速率的选择
2.10习题
2.11注释和参考文献
第3章离散时间系统的分析
3.1引言
3.2稳定性
3.3灵敏度和鲁棒性
3.4能控性.能达性.能观酗性和能检测性
3.5简单反馈回路分析
3.6习题
3.7注释和参考文献
第4章极点配置设计：状态空间方法
4.1引言
4.2控制系统设计
4.3采用状态反馈的调节
4.4观测器
4.5输出反馈
4.6伺服问题
4.7设计举例
4.8结论
4.9习题
4.10注释和参考文献
第5章极点配置设计：多项式方法
5.1引言
5.2简单的设计问题
5.3丢番图方程
5.4更实际的假设
5.5相对于建模误差的灵敏度
5.6设计步骤
5.7双重积分器的控制器的设计
5.8谐波振荡器的控制器的设计
5.9柔性机器人臂的控制器的设计
5.10与其它设计方法的关系
5.11结论
5.12习题
5.13注释和参考文献
第6章设计概述
6.1引言
6.2运行间题
6.3构造原理
6.4自顶向下的方法
6.5自底向上的方法
6.6简单回路的设计
6.7结论
6.8习题
6.9注释和参考文献
第7章面向过程的模型
7.1引言
7.2计算机控制系统
7.3采样和信号重构
7.4假频现象或频率混叠
7.5具有预期一阶保持的控制器的设计
7.6调制模型
7.7频率响应
7.8脉冲传递函数表示法
7.9多速率采样
7.10习题
7.11注释和参考文献
第8章近似连续时间控制器
8.1引言
8.2基于传递函数的近似法
8.3基于状态模型的近似法
8.4频率响应设计方法
8.5数字PID控制器
8.6结论
8.7习题
8.8注释和参考文献
第9章数字控制器的实现
9.1引言
9.2概述
9.3前置滤波和计算时延
9.4非线性执行机构
9.5运行方面的问题
9.6数值问题
9.7数字控制器的实现
9.8程序设计
9.9结论
9.10习题
9.11注释和参考文献
第10章扰动模型
10.1引言
10.2扰动影响的减小
10.3分段确定性扰动
10.4扰动的随机模型
10.5连续时间随机过程
10.6随机微分方程的采样
10.7结论
10.8习题
10.9注释和参考文献
第11章最优设计方法：状态空间法
11.1引言
11.2线性二次型控制
11.3预报和滤波理论
11.4线性二次型高斯控制
11.5实际应用方面的问题
11.6结论
11.7习题
11.8注释和参考文献
第12章最优设计方法：多项式方法
12.1引言
12.2问题的表达形式
12.3最优预报
12.4最小方差控制
12.5线性二次型高斯(LQG)控制
12.6实际应用方面的问题
12.7结论
12.8习题
12.9注释和参考文献
第13章辨识
13.1引言
13.2数学建模
13.3系统辨识
13.4最小二乘原理
13.5递推计算
13.6例题
13.7结论
13.8习题
13.9注释和参考文献
附录A例题
附录B矩阵
B.1矩阵函数
B.2矩阵逆的引理
B.3注释和参考文献
附录C参考文献
附录D相关英汉对照