船舶运动与建模

　　本书面向从事船的控制与仿真的读者对象，系统地讲述船舶运动数字模型和建模方法。水面船舶和潜器被纳入同一体系，内容对各类船舶具有通用性。模型结果形式上便于实施控制和仿真。本书提供了多种现成建模结果，便于控制和仿真时直接引用。本书适合于船舶自动化、船舶电气设备专业高年级本科生和研究生作为教材，也可供船舶设计、建造、操纵、使用、管理、航运等有关专业作为仿真辅助教材使用。同时也可供从事上列各专业及其它相关专业的科技工作者和管理人员参考。

暂缺《船舶运动与建模》作者简介

第1章　坐标系及其变换
　§1-1　固定坐标系
　§1-2　运动坐标系
　§1-3　惯量矩阵和惯性主轴
　§1-4　速度向量与两坐标系的关系
　§1-5　运动坐标系与固定坐标系间的旋转变换
　§1-6　角速度向量在oxy1坐标系下的表示
第2章　水平面定常回转运动
　§2-1　水平面坐标系
　§2-2　水平回转运动过程
　§2-3　水平定常回转运动数学模型
　§2-4　水平回转的耦合运动
　§2-5　水动力系数测定试验简介（一）
　§2-6　船舶水动力学中的无因次化体系
第3章　垂直面定常直线运动
　§3-1　垂直面坐标系
　§3-2　垂直面定常直线运动方程
　§3-3　等速直线定深航行
　§3-4　变深过程中的斜向定常运动
　§3-5　垂直面定常直线运动数字实例
第4章　水平面运动方程
　§3-1　水平面运动一般方程
　§4-2　水动力的泰勒级数表示
　§4-3　水动力函数一阶展开式中的水动力系数
　§4-4　水平面运动线性方程
　§4-5　二阶展开式中的水动力系数
　§4-6　螺旋推进器的推力和扭矩
　§4-7　水平面运动非线性方程
　§4-8　有定向水平流时的水平面运动方程
　§4-9　水动力系数测定试验简介（二）
第5章　垂直面运动方程
　§5-1　垂直面运动一般方程
　§5-2　水动力的泰勒级数表示
　§5-3　水动力函数一阶展开式中的水动力系数
　§5-4　垂直面运动线性方程
　§5-5　二阶展开式中的水动力系数
　§5-6　垂直面非线性运动方程
　§5-7　有定向水平流时的垂直面运动方程
第6章　动量、动量矩及其导数
　§6-1　动量和动量矩
　§6-2　动量的导数和动量矩的导数
第7章　空间运动方程
　§7-1　建立船舶空间运动一般方程
　§7-2　船舶所受静力分析
　§7-3　水动力的泰勒级数表示
　§7-4　螺旋推进器的推力
　§7-5　六自由度空间运动方程的向量形式
　§7-6　六自由度空间运动方程的展开形式
第8章　流体惯性力和流体粘性力
　§8-1　附加质量和流体惯性力
　§8-2　流体粘性力
第9章　空间运动方程在特定情况下的简化
　§9-1　空间运动方程左端的简化
　§9-2　流体惯性力公式系数的简化
　§9-3　水动力系数整体的简化
　§9-4　舵水动力系数的简化
　§9-5　特定情况下的简化空间运动方程
第10章　水动力系数的近似推算
　§10-1　附加质量和加速度系数的近似推算
　§10-2　速度一次项水动力系数的估算
　§10-3　角速度一次项水动力系数的估算
　§10-4　舵角水动力系数的估算
　§10-5　耦合水动力系数的近似推算
　§10-6　数例
第11章　水面状态船舶横摇纵摇升沉运动方程
　§11-1　无风浪时的船舶横摇纵摇升沉运动方程
　§11-2　规则波作用下直航船舶的横摇运动
　§11-3　有鳍时的船舶横摇运动
第12章　螺旋推进器特性
主要符号表
参考文献