机械工程控制基础学习指导与习题详解

　　本书是根据杨叔子院士等编写的《机械工程控制基础》和朱骥北教授主编的《机械控制工程基础》而编写的学习指导与习题详解。其主要内容有：系统的数学模型、瞬态响应及误差分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的综合与校正等。通过对内容的学习，可以巩固学习过的理论知识，还可以补充、拓广理论内容。可以更好地帮助读者掌握专业知识。

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前言
第一篇 学习指导
第一章 绪论
一、本章内容要点、基本要求及说明
二、本章重点
第二章 系统的数学模型
一、本章内容要点、基本要求及说明
二、本章重点及难点
三、例题分析
第三章 瞬态响应及误差分析
一、本章内容要点、基本要求及说明
二、本章重点及难点
三、例题分析
第四章 频率特性分析
一、本章内容要点、基本要求及说明
二、本章重点及难点
三、例题分析
第五章 系统的稳定性
一、本章内容要点、基本要求及说明
二、本章重点及难点
三、例题分析
第六章 系统的综合与校正
一、本章内容要点、基本要求及说明
二、本章重点及难点
三、例题分析
第二篇 习题详解（上）
第一章 绪论
第二章 传递函数
第三章 时间响应分析
第四章 频率特性分析
第五章 系统的稳定性
第六章 系统的性能分析与校正
第七章 系统辨识
第三篇 习题详解（下）
第一章 绪论
第二章 物理系统的数学模型及传递函数
第三章 瞬态响应及误差分析
第四章 频率特性分析
第五章 系统的稳定性
第六章 系综的综合与校正
附录 拉普拉斯变换
参考文献