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机械原理（第6版 加学习卡）
作者：孙桓，陈作模主编；西北工业大学机械原理及机械零件教研室编
出版社：高等教育出版社
出版时间：2001-01-01
ISBN：9787040091489
定价：¥21.40
内容简介
本书是在前五版的基础上，根据工科高等学校机械类专业机械原理课程的教学基本要求和多年来教学实践的经验，并考虑到我国机械工业发展的需要修订而成的。全书共14章，包括绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析、力分析，机械的效率和自锁，机械的平衡，机械的动转及其速度波动的调节，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机械及其设计，齿轮系及其设计，其他常用机构，工业机器人操作机机构及其设计，机械传动系统方案的设计。在各章之后还附有一定数量的思考题和练习题。本次修订扩大了机构的类型和面上知识的介绍，增强了与机械工程实际的联系，而对齿轮机构、机构的运动分析及力分析等则作了适当精简。本书可作为高等院校工科机械类专业的教材，也可供其他有关专业的师生及工程技术人员参考。
作者简介
暂缺《机械原理（第6版 加学习卡）》作者简介
目录
第一章 绪论
§1-1 本课程研究的对象及内容
§1-2 学习本课程的目的
§1-3 如何进行本课程的学习
§1-4 机械原理学科发展现状简介 第二章 机构的结构分析
§2-1 机构结构分析的内容及目的
§2-2 机构的组成
§2-3 机构运动简图
§2-4 机构具有确定运动的条件
§2-5 机构自由度的计算
§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项
§2-7 虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计
§2-8 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
§2-9 平面机构中的高副低代
思考题及练习题
第三章 平面机构的运动分析
§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法
§3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析
§3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析
§3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析
§3-5 用解析法作机构的运动分析
思考题及练习题
第四章 平面机构的力分析
§4-1 机械力分析的任务、目的和方法
§4-2 构件惯性力的确定
§4-3 运动副中摩擦力的确定
§4-4 不考虑摩擦时机构的力分析
§4-5 考虑摩擦时机构的受力分析
思考题及练习题
第五章 机械的效率和自锁
§5-1 机械的效率
§5-2 机械的自锁
思考题及练习题
第六章 机械的平衡
§6-1 机械平衡的目的及内容
§6-2 刚性转子的平衡计算
§6-3 刚性转子的平衡实验
§6-4 转子的许用不平衡量
§6-5 挠性转子动平衡简述
§6-6 平面机构的平衡
思考题及练习题
第七章 机械的运转及其速度波动的调节
§7-1 概述
§7-2 机械的运动方程式
§7-3 机械运动方程式的求解
§7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
§7-5 机械的非周期性速度波动及其调节
§7-6 考虑构件弹性时的机械动力学简介
思考题及练习题
第八章 平面连杆机构及其设计
§8-1 连杆机构及其传动特点
§8-2 平面四杆机构的类型和应用
§8-3 平面四杆机构的基本知识
§8-4 平面四杆机构的设计
§8-5 多杆机构
思考题及练习题
第九章 凸轮机构及其设计
§9-1 凸轮机构的应用和分类
§9-2 推杆的运动规律
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
*§9-5 高速凸轮机构简介
思考题及练习题
第十章 齿轮机构及其设计
§10-1 齿轮机构的应用及分类
§10-2 齿轮的齿廓曲线
§10-3 渐开线齿廓啮合特点
§10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
§10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
§10-6 渐开线齿轮的变位修正
§10-7 斜齿圆柱齿轮传动
§10-8 蜗杆传动
§10-9 圆锥齿轮传动
*§10-10 圆弧齿轮传动简介
思考题及练习题
第十一章 齿轮系及其设计
§11-1 齿轮系及其分类
§11-2 定轴轮系的传动比
§11-3 周转轮系的传动比
§11-4 复合轮系的传动比
§11-5 轮系的功用
§11-6 行星轮系的效率
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
*§11-8 其他新型行星齿轮传动简介
思考题及练习题
第十二章 其他常用机构
§12-1 棘轮机构
§12-2 槽轮机构
§12-3 擒纵轮机构
§12-4 凸轮式间歇运动机构
§12-5 不完全齿轮机构
*§12-6 非圆齿轮机构
§12-7 螺旋机构
§12-8 万向铰链机构
§12-9 组合机构
§12-10 含有某些特殊元器件的机构
思考题及练习题
*第十三章 工业机器人机构及其设计
§13-1 概述
§13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标
§13-3 机器人操作机的运动分析
§13-4 机器人操作机的静力和动力分析
§13-5 工业机器人操作机机构的设计
思考题及练习题
第十四章 机械传动系统的方案设计
§14-1 概述
§14-2 机械工作原理的拟定
§14-3 执行构件的运动设计和原动机的选择
§14-4 机构的选型和变异
§14-5 机构的组合
§14-6 机械传动系统方案的拟定
§14-7 机械传动系统设计举例
思考题及练习题
参考书目
§1-1 本课程研究的对象及内容
§1-2 学习本课程的目的
§1-3 如何进行本课程的学习
§1-4 机械原理学科发展现状简介 第二章 机构的结构分析
§2-1 机构结构分析的内容及目的
§2-2 机构的组成
§2-3 机构运动简图
§2-4 机构具有确定运动的条件
§2-5 机构自由度的计算
§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项
§2-7 虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计
§2-8 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
§2-9 平面机构中的高副低代
思考题及练习题
第三章 平面机构的运动分析
§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法
§3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析
§3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析
§3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析
§3-5 用解析法作机构的运动分析
思考题及练习题
第四章 平面机构的力分析
§4-1 机械力分析的任务、目的和方法
§4-2 构件惯性力的确定
§4-3 运动副中摩擦力的确定
§4-4 不考虑摩擦时机构的力分析
§4-5 考虑摩擦时机构的受力分析
思考题及练习题
第五章 机械的效率和自锁
§5-1 机械的效率
§5-2 机械的自锁
思考题及练习题
第六章 机械的平衡
§6-1 机械平衡的目的及内容
§6-2 刚性转子的平衡计算
§6-3 刚性转子的平衡实验
§6-4 转子的许用不平衡量
§6-5 挠性转子动平衡简述
§6-6 平面机构的平衡
思考题及练习题
第七章 机械的运转及其速度波动的调节
§7-1 概述
§7-2 机械的运动方程式
§7-3 机械运动方程式的求解
§7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
§7-5 机械的非周期性速度波动及其调节
§7-6 考虑构件弹性时的机械动力学简介
思考题及练习题
第八章 平面连杆机构及其设计
§8-1 连杆机构及其传动特点
§8-2 平面四杆机构的类型和应用
§8-3 平面四杆机构的基本知识
§8-4 平面四杆机构的设计
§8-5 多杆机构
思考题及练习题
第九章 凸轮机构及其设计
§9-1 凸轮机构的应用和分类
§9-2 推杆的运动规律
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
*§9-5 高速凸轮机构简介
思考题及练习题
第十章 齿轮机构及其设计
§10-1 齿轮机构的应用及分类
§10-2 齿轮的齿廓曲线
§10-3 渐开线齿廓啮合特点
§10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
§10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
§10-6 渐开线齿轮的变位修正
§10-7 斜齿圆柱齿轮传动
§10-8 蜗杆传动
§10-9 圆锥齿轮传动
*§10-10 圆弧齿轮传动简介
思考题及练习题
第十一章 齿轮系及其设计
§11-1 齿轮系及其分类
§11-2 定轴轮系的传动比
§11-3 周转轮系的传动比
§11-4 复合轮系的传动比
§11-5 轮系的功用
§11-6 行星轮系的效率
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
*§11-8 其他新型行星齿轮传动简介
思考题及练习题
第十二章 其他常用机构
§12-1 棘轮机构
§12-2 槽轮机构
§12-3 擒纵轮机构
§12-4 凸轮式间歇运动机构
§12-5 不完全齿轮机构
*§12-6 非圆齿轮机构
§12-7 螺旋机构
§12-8 万向铰链机构
§12-9 组合机构
§12-10 含有某些特殊元器件的机构
思考题及练习题
*第十三章 工业机器人机构及其设计
§13-1 概述
§13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标
§13-3 机器人操作机的运动分析
§13-4 机器人操作机的静力和动力分析
§13-5 工业机器人操作机机构的设计
思考题及练习题
第十四章 机械传动系统的方案设计
§14-1 概述
§14-2 机械工作原理的拟定
§14-3 执行构件的运动设计和原动机的选择
§14-4 机构的选型和变异
§14-5 机构的组合
§14-6 机械传动系统方案的拟定
§14-7 机械传动系统设计举例
思考题及练习题
参考书目
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