最新可编程控制器教程

　　本书以奥地利贝加莱公司的B&R2000系列可编程计算机控制器（PCC）为背景，系统地介绍了最新的可编程控制器的工作原理、指令系统、编程方法、网络通讯等，力求将这一领域的最新技术成果介绍给读者。本书条理清晰，系统性强，内容丰富且新颖，可作为工科院校的专业课教材及工程技术人员的培训教材。

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第一章 可编程控制器概述
1-1 可编程控制器的产生
1-2 可编程控制器的定义
1-3 可编程控制器的主要功能
1-4 PC的特点
1-5 PC与其它工业控制装置的比较
1-6 PC的发展趋势
思考题与练习题
第二章 可编程计算机控制器的原理与结构
2-1 可编程控制器的组成及其各部分的功能
2-2 可编程控制器的结构形式
2-3 可编程控制器的工作过程
2-4 B&R 2000 PCC的硬件
2-5 常用I／O模块
2-6 系统配置
思考题与练习题
第三章 编程系统与程序开发
3-1 概述
3-2 分时多任务操作系统与I／O（输入／输出）处理
3-3 编程语言
3-4 高级编程语言PL 2000
3-5 功能块FBK（Function Block）
3-6 程序结构（Program Structure）
3-7 PCC程序设计的基本方法与技巧
思考题与练习题
第四章 高级编程技术
4-1 功能块（FBK）的编制
4-2 时间功能
4-3 数据模块
4-4 直接I／O访问
4-5 任务调度
4-6 中断任务和例外处理任务
思考题与练习题
第五章 网络通讯与现场总线
5-1 网络与现场总线
5-2 本地I／O扩展和远程I／O
5-3 以太网ETHERNET
5-4 局域网CAN
5-5 过程现场总线PROFIBUS
5-6 通信协议及NET 2000网络
5-7 帧驱动器
思考题与练习题
附录
附录1 语句表
附录2 硬件模块介绍
附录3 常用功能块
附录4 PG 2000菜单结构与操作
参考答案
参考文献