线性控制系统中的矩阵理论

　　本书是作者在华北电力大学讲授“矩阵论”和“自动控制理论”的相关讲义及有关著作的基础上改编而成的。全书共分八章：线性控制系统的数学模型；线性空间与线性变换；n维线性赋范空间；多项式矩阵；矩阵分析；矩阵分解与特征值估计；线性控制系统状态空间表达式的解；广义逆矩阵与广义特征值。各章均附有适量的习题，书后附有参考答案。本书可供理工科高年级学生和研究生阅读，也可选作相应课程的教材，还可供相关的教师和工程技术人员参考。

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前言
第一章  线性控制系统的数学模型  
  第一节  微分方程、传递函数描述
  第二节  状态变量及状态空间表达式
  第三节  由微分方程、传递函数转换为状态方程
  第四节  微分算子描述
  第五节  矩阵分式描述
  习题一
第二章  线性空间与线性变换
  第一节  线性空间与线性变换
  第二节  Euclid空间
  第三节  正交变换与正交方阵
  第四节  酉空间与酉矩阵
  第五节  正规方阵的标准形
  第六节  Hermite二次型的标准形及正定性
  第七节  Hilbert空间、内积空间的子空间
  第八节  最小二乘法
  习题二
第三章  n维线性赋范空间
  第一节  n维向量的范数、n维线性赋范空间
  第二节  方阵范数
  第三节  算子范数
  习题三
第四章  多项式矩阵
  第一节  多贡式阵的初等变换
  第二节  多项式阵的Smith标准形
  第三节  多数字方阵的Jordan标准形
  第四节  Hamiltor-Cayley定理
  习题四
第五章  矩阵分析
  第一节  矩阵序列与函数矩阵
  第二节  方阵的幂级数
  第三节  方阵函数的多项式表示
  第四节  线性系统能控性简介
  习题五
第六章  矩阵分解与特征值估计
  第一节  满秩方阵的正交——三角分解
  第二节  矩阵常用的三种分解
  第三节  模态分解式
  第四节  方阵特征值的界的估计
  第五节  圆盘定理
  习题六
第七章  线性控制系统状态空间表达式的解
  第一节  线性定常齐次状态方程的自由解
  第二节  矩阵指数函数——状态转移矩阵
  第三节  线性定常系统非齐次方程的解
  第四节  线性定常系统状态空间表达式的数值解
  习题七
第八章  广义逆矩阵与广义特征值
  第一节  广义逆和弱逆
  第二节  A+的求法
  第三节  广义特征值
  习题
参考答案
参考文献