系统仿真导论

　　本书分连续系统仿真篇、离散事件系统仿真篇、现代仿真技术篇三部分。连续系统仿真篇分为9章。第1章对连续系统的模型形式化描述进行讨论；第2章介绍经典的连续系统建模方法学，主要讨论龙格-库塔法和线性多步法；第3、4章分别按时域和频域讨论连续系统仿真建模技术；第5章对采样控制系统的仿真进行了专门介绍；第6章及第7章对两类特殊问题——病态系统及含有间断特性的系统仿真技术进行了讨论；第8章提供有关分布参数系统的仿真建模技术；第9章介绍了连续系统并行仿真的基本原理和技术。离散事件系统仿真篇分为5章。第10章介绍离散事件系统仿真的基本概念，通过两类常见的离散事件系统——排队系统和库存系统的仿真使读者对该类仿真有一个总体认识；第11章讨论离散事件系统仿真建模方法学；第12、13章讨论如何从观测数据确定随机变量模型以及随机变量的产生等；第14章对离散事件系统仿真结果分析进行了比较详细的讨论。现代仿真技术篇主要介绍了“虚拟现实技术”。本书每章后面均附有习题，书后还附有实验大纲及相应的仿真源程序清单，程序是用C语言编写的。本书的参考教学学时为48～60学时。学习本课程之前，学生必须已修过“自动控制原理”、“概率论与数理统计”、“计算机程序设计语言”等课程。本书可作为自动控制理论与应用、机械工程、经济管理、系统工程等专业仿真课程的教材，使用对象是大学高年级学生。其中带“*”的章节是选修内容，也可作为研究生参考教材。对于工程技术人员，本书可作为应用仿真技术的参考书。

暂缺《系统仿真导论》作者简介

概述                  
 0. 1  系统. 模型与仿真                  
 0. 1. 1  系统                  
 0. 1. 2  模型                  
 0. 1. 3  仿真                  
 0. 2  系统仿真的类型                  
 0. 3  系统仿真的一般步骤                  
 0. 4  仿真技术的应用                  
 0. 4. 1  仿真技术在系统设计中的应用                  
 0. 4. 2  仿真技术在系统分析中的应用                  
 0. 4. 3  仿真在教育与训练中的应用                  
 0. 4. 4  仿真在产品开发及制造过程中的应用                  
 0. 4. 5  仿真技术在CIMS中的应用                  
                   
 第一篇  连续系统仿真篇                  
 第1章  连续系统仿真概论                  
 1. 1  连续系统模型描述                  
 1. 1. 1  连续时间模型                  
 1. 1. 2  离散时间模型                  
 1. 1. 3  连续-离散混合模型                  
 1. 2  模型结构变换                  
 1. 2. 1  外部模型到内部模型的变换                  
 1. 2. 2  面向结构图的模型变换                  
 1. 2. 3  系统状态初始值变换                  
 习题                  
 参考文献                  
 第2章  经典的连续系统仿真建模方法学                  
 2. 1  离散化原理及要求                  
 2. 2  龙格-库塔法                  
 2. 2. 1  龙格-库塔法基本原理                  
 2. 2. 2  龙格-库塔法的误差估计及步长控制                  
 2. 2. 3  实时龙格-库塔法                  
 2. 2. 4  面向方程的龙格-库塔法仿真举例                  
 2. 3  线性多步法                  
 2. 3. 1  线性多步法基本原理                  
 2. 3. 2  线性多步法误差分桥                  
 2. 4  稳定性分拆                  
 习题                  
 参考文献                  
 第3章  时域离散相似法                  
 3. 1  时域离散相似法基本原理                  
 3. 1. 1  基本方法                  
 3. 1. 2  状态转移矩阵的计算                  
 3. 2  增广矩阵法                  
 3. 3  面向结构图的非线性系统仿真                  
 习题                  
 参考文献                  
 第4章  领域仿真建模方法学                  
 4. 1  替换法                  
 4. 2  根匹配法                  
 4. 3  频域离散相似法                  
 4. 3. 1  频域离散相似法基本原理                  
 4. 3. 2  信号重构器的频谱特性分析                  
 4. 3. 3  可调整积分法                  
 习题                  
 参考文献                  
 第5章  采样控制系统仿真                  
 5. 1  采样控制系统的基本结构                  
 5. 2  采样周期与仿真步距                  
 5. 3  不同采样周期差分模型的转换                  
 5. 4  纯延迟环节的仿真模型                  
 5. 5  采样控制系统仿真举例                  
 习题                  
 参考文献                  
 第6章  病态系统仿真                  
 6. 1  病态系统的定义                  
 6. 2  线性病态系统仿真                  
 6. 3  非线性病态系统仿真                  
 6. 3. 1  吉尔法                  
 6. 3. 2  半隐式龙格-库塔法                  
 6. 3. 3  多帧速算法                  
 习题                  
 参考文献                  
 第7章  间断特性的仿真建模                  
 7. 1  间断特性仿真的特点                  
 7. 2  条件函数零点搜索法                  
 7. 3  平均值法                  
 7. 4  间断点估计法                  
 习题                  
 参考文献                  
 第8章  偏微分方程仿真建模方法学                  
 8. 1  概述                  
 8. 2  差分法原理                  
 8. 3  差分格式的相容性. 稳定性及收敛性                  
 8. 4  扩散方程的菱形法及跳点法                  
 8. 5  对流方程的耗散中心差公式                  
 8. 6  椭圆方程的差分法                  
 8. 7  线上求解法                  
 习题                  
 参考文献                  
 第9章  并行仿真技术                  
 9. l  概述                  
 9. 2  并行处理原理及并行仿真算法                  
 9. 3  面向微分方程的并行仿真                  
 9. 4  分布交互式仿真                  
 习题                  
 参考又献                  
                   
 第二篇  离散事件系统仿真篇                  
 第10章  离散实践系统仿真基础                  
 10. 1  基本概念                  
 10. 2  仿真钟的推进                  
 10. 3  单服务台排队系统仿真                  
 10. 3. 1  排队系统的基本概念                  
 10. 3. 2  单服务台排队系统仿真举例                  
 10. 4  库存系统的仿真                  
 10. 4. 1  库存系统的基本概念                  
 10. 4. 2  确定性库存系统                  
 10. 4. 3  随机库存系统                  
 10. 4. 4  随机库存系统仿真举例                  
 10. 5  离散事件系统仿真研究的一般步骤                  
 习题                  
 参考文献                  
 第11章  随机变量模型的确定                  
 11. 1  引言                  
 11. 2  随机变量模型的确定                  
 11. 2. 1  分布参数的确定                  
 11. 2. 2  分布类型的假设                  
 11. 2. 3  实验分布                  
 11. 3  拟合优良度检验                  
 11. 3. 1  X2检验                  
 11. 3. 2  柯尔莫哥洛夫-斯米尔洛夫检验(K-S检验)                  
 习题                  
 参考文献                  
 第12章  随机变量的产生                  
 12. 1  概述                  
 12. 2  随机数发生器                  
 12. 3  随机数发生器的测试                  
 12. 4  随机变量产生的原理                  
 12. 4. 1  反变换法                  
 12. 4. 2  组合法                  
 12. 4. 3  卷积法                  
 12. 4. 4  台选法                  
 12. 5  典型随机变量的产生                  
 12. 5. 1  连续随机变量的产生                  
 12. 5. 2  离散随机变量的产生                  
 习题                  
 参考文献                  
 第13章  离散事件系统仿真建模方法及仿真策暗                  
 13. 1  概述                  
 13. 2  Petri网建模方法                  
 13. 3  离散事件系统的仿真策略                  
 13. 3. 1  事件调度法                  
 13. 3. 2  活动扫描法                  
 13. 3. 3  进程交互法                  
 13. 3. 4  三阶段法                  
 13. 3. 5  四种仿真策赂的比较                  
 13. 4  离散事件系统仿真语言                  
 13. 4. 1  概述                  
 13. 4. 2  GPSS                  
 13. 4. 3  SLAM／SIMAN仿真语言                  
 13. 4. 4  SIMSCRIPT 11. 5                  
 习题                  
 参考文献                  
 第14章  离散寥件系统仿真输出数据分析                  
 14. 1  概述                  
 14. 2  终止型仿真及稳态型仿真                  
 14. 3  终止型仿真输出数据的分析                  
 14. 3. 1  固定样本长度法                  
 14. 3. 2  序贯程序法                  
 14. 4  稳态型仿真输出数据的分析                  
 14. 4. 1  批均值法                  
 14. 4. 2  稳态型序贯法                  
 14. 4. 3  重新产生法                  
 14. 4. 4  重复删除法                  
 14. 5  系统性能比较                  
 14. 5. 1  两系统性能比较                  
 14. 5. 2  多系统性能比较                  
 14. 6  仿真结果分析应用举例                  
 习题                  
 参考文献                  
                   
 第三篇  现代仿真技术篇                  
 第15章  虚拟现实技术                  
 15. 1  虚拟现实技术的特征及系统的基本构成                  
 15. 2  虚拟现实技术的发展概况                  
 15. 3  位置跟踪通道                  
 15. 4  视觉通道                  
 15. 5  听觉通道                  
 15. 6  触觉／力反馈                  
 15. 6. 1  人体触觉系统                  
 15. 6. 2  触觉／力反馈技术                  
 15. 7  虚拟场景的生成                  
 15. 7. 1  虚拟场景静态模型的建立                  
 15. 7. 2  虚拟场景动态模型的建立                  
 15. 8  本章小结                  
 参考文献                  
 附录1  实验指示书                  
 实验1  面向方程的数值积分法仿真                  
 实验2  面向结构图的离散相似法仿真                  
 实验3  随机数产生及均匀性与独立性测试                  
 实验4  仿真输出数据分桥                  
 附录2  仿真实验源程序                  
 程序1  面向方程的数值积分法仿真程序(CSS01. C)                  
 程序2  面向结构图的离散相似法仿真程序(CSS02. C)                  
 程序3  伪随机发生器测试程序(DEDS01. C)                  
 程序4  批均值法仿真程序(DEDS02. C)