伺服系统原理与设计

　　为自动控制专业本科生专业课编写的教材。原书由胡祜德、曾乐生、马东生共同编著，北京工业大学副校长肖春林教授主审，由北京理工大学出版社正式出版，并获第三届全国工科电子类专业优秀教材二等奖。因教学需要，在广泛听取使用者意见的基础上，由胡祜德、马东生、张莉松对原书进行修订。经过教学实践和兄弟院校使用证明，此书对培养学生综合运用控制理论、自动控制元件、电机及电力拖动、电子技术等基础知识，熟练掌握伺服系统的原理及应用，掌握伺服系统设计技术和设计方法，均取得了较好的教学效果。为适应新的伺服技术的发展，由张莉松、胡祐德、徐立新对此书再次修订。本次修订保留了原教材最基本的内容，对部分章节做了必要的调整，增添了数字伺服系统仿真以及数字伺服系统的设计，适当补充了基于多层前向神经网络的伺服系统逆动态控制实验研究的内容，改写了第2章、第3章、第4章、第5章和第6章的内容，以适应新的教学需要。

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第1章 概论
1.1 伺服系统的发展
1.2 伺服系统的广泛应用
1.3 伺服系统的基本概念
第2章 伺服系统的稳态设计
2.1 设计概述
2.2 负载的分析计算
2.3 执行元件的选择
2.4 检测装置的选择
2.5 信号转换电路的设计和选择
2.6 放大装置的设计和选择
2.7 电源设备等装置的设计
习题
第3章 伺服系统传递函数的建立
3.1 直流随动系统的传递函数推导
3.2 采用两相异步电机的交流随动系统传递函数推导
3.3 采用三相电动机的交流随动系统传递函数的推导
习题
第4章 伺服系统的动态设计
4.1 动态设计原则
4.2 希望特性的绘制
4.3 补偿环节传递函数的求取
4.4 补偿装置的实现
习题
第5章 提高系统品质的几种方法
5.1 常用的线性补偿
5.2 复合控制与扰动间接测量补偿技术
5.3 非线性补偿技术在伺服系统中的应用
5.4 干摩擦对系统的影响及其改善
5.5 机械谐振对系统的影响及其补偿
5.6 传动间隙对系统的影响及其补偿
习题
第6章 伺服系统举例
6.1 火炮方位伺服系统
6.2 锁相可逆调速系统
6.3 VCD放像机的伺服系统
6.4 应用于飞行试验仿真系统中的交流伺服系统
第7章 伺服系统数字仿真
7.1 系统仿真进展
7.2 MNTLAB软件与SIMULINK仿真环境
7.3 随动系统仿真
7.4 仿真验模
第8章 数字伺服系统的设计
8.1 概述
8.2 数字伺服系统硬件设计与实现
8.3 数字伺服系统软件设计与实现
8.4 数字伺服系统工程设计中的某些问题
第9章 现代控制理论在伺服系统中的应用
9.1 伺服系统的滑模控制
9.2 重复控制原理及其应用
9.3 基于多层前向神经网络的伺服系统逆动态控制
附录一 常用补偿电路及其特性
附录二 常用有源补偿电路及其特性
参考文献