自动控制原理（下册 修订版）

　　《自动控制原理》修订版分上、下两册出版，其中上册集中阐述古典控制理论，下册较完整地介绍与讨论现代控制理论的基本内容，基本理论与基本概念。修订版下册共五章，其中较全面介绍有关线性系统理论的内容，主要阐述最优控制的基本理论以及简要介绍动态系统辨识与状态估计的基本理论与方法。每章后附有一定数量的习题。本书可作为高等院校自动控制、船电工业自动化、计算机应用、热工仪表、液压控制等专业《自动控制原理》课的教材，也可供有关的科技人员参考。

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第九章  线性系统的状态空间分析法
  §1  引言
  §2  线性定常系统的状态空间描述
  §3  线性定常系统的分析
  §4  线性时变系统的分析
  §5  线性离散系统的分析
  §6  线性连续状态方程的离散化
  习题  
第十章  李雅普诺夫稳定性分析
  §1  李雅普诺夫意义下的稳定性
  §2  判别系统稳定性的李雅昔诺夫方法
  §3  应用李雅昔诺夫方法分析线性系统稳定性
  §4  应用李雅普诺夫方法分析非线性系统稳定性
  习题  
第十一章  线性系统的状态空间综合法
  §1  线性系统的能控性与能观测性
  §2  线性系统的结构分解
  §3  线性系统的状态反馈与输出反馈
  §4  线性系统的状态观测器
  §5  线性系统的解耦
  §6  线性系统的实现
  习题—
第十二章  最优控制
  5 1  最优控制的一般提法
  §2  应用变分法求解无约束的最优控制问题
  §3  极小值原理
  §4  线性二次型最优控制问题
  §5  动态规划
  习题
第十三章  动态系统辨识与状态估计
  §1  预备知识
  §2  动态系统辨识
  §3  状态估计
  习题
  附录  数学基础—一矩阵
主要参考文献