现代伺服系统的分析与设计

　　本书内容：伺服系统经典设计方法、PWM式晶体管功率放大器、齿槽效应和干摩擦对伺服系 统低速特性影响的分析，微型计算机控制最优伺服系统的设计，几种改进的直流伺服系统，自适应伺服系统的设计。

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