航天器姿态动力学

　　研究生教材。

　　黄圳圭，1935年生，福建古田人，1960年毕业于厦门大学，国防科技大学自动控制系教授。长期从事航天器动力学与控制的教学与研究工作。完成科研课题“空间站大型伸展机构动力学分析”等8项，发表论文“多喷嘴系统控制律”等30余篇，出版著作《大型航天器动力学与控制》等3部。获部委级优秀教材一等奖1次，中南地区高校优秀图书二等奖1次，部委级科技讲步二等奖3次。

绪论
第一章 刚体动力学与航天器的自旋稳定
1．1刚体动力学
1．2自由刚体自旋稳定
1．3内能耗散对自旋稳定的影响
1．4双自旋稳定
第二章 环境力矩稳定系统
2．1引力梯度矩和引力梯度稳定系统
2．2气动力和气动力矩稳定系统
2．3太阳辐射压力和太阳辐射压力矩稳定系统
第三章 姿态敏感器和姿态确定
3．1姿态敏感器
3．2姿态确定
第四章 小推力器系统
4．1问题的一般提法
4．2相平面和开关曲线
4．3最优控制
4．4自旋轴的控制
4．5脉冲调制和变推力控制
4．6多推力器系统的结构与操作
第五章 飞轮系统
5．1反作用飞轮系统
5．2偏置动量矩轮系统
5．3框架动量矩轮系统
5．4控制力矩陀螺系统
5．5飞轮的斜装与操作
第六章 地磁力矩器与联合主动控制系统
6．1地球磁场
6．2地磁力矩器
6．3联合主动控制系统
第七章 四元数法
7．1四元数的运算法则
7．2用四元数表示旋转
7．3四元数运动学方程
7．4姿态机动控制
参考文献
符号表