控制系统数字仿真

　　介绍了连续系统和采样系统的数字仿真原理和方法，《控制系统数字仿真》共分六章，先讲述仿真的基本概念及特点，再分别介绍连续系统和离散系统的数值仿真，并介绍了快速数字仿真中经常用的线性变抉增广矩阵和时域矩阵法的原理及仿真程序等。最后给出了大量的仿真实例及计算机程序；还有习题、实验指导和控制系统数字仿真CAI软件。

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第一章 绪论
1.1 仿真技术概述
1.2 仿真研究步骤
1.3 系统仿真的特点
第二章 连续系统数值积分法的时域数字仿真
2.1 连续系统的数学模型
2.2 模型转化——实现问题
2.3 数值积分法
2.4 数值积分法的计算稳定性
2.5 数值积分法的选择原则
2.6 一般数字仿真程序的主要功能和结构
2.7 一阶微分方程组的数字仿真程序
2.8 高阶微分方程或传递函数的数字仿真程序
2.9 连续系统结构图法数字仿真程序
习题
第三章 连续系统按环节离散化的时域数字仿真
3.1 概述
3.2 连续系统的离散化
3.3 典型环节的离散系数矩阵及其差分方程
3.4 仿真系统的构成
3.5 非线性环节特性分析
3.6 按环节离散化仿真程序LSXS的结构
习题
第四章 快速数字仿真
4.1 替换法
4.2 根匹配法
4.3 增广矩阵法
4.4 时域矩阵法
习题
第五章 采样控制系统的数字仿真
5.1 采样控制系统的数字仿真
5.2 采样控制系统的数字控制器设计
5.3 采样控制系统的数字仿真（一）
5.4 采样控制系统的数字仿真（二）
习题
第六章 连续系统频率特性及根轨迹分析法的数字仿真
6.1 概述
6.2 奈奎斯特图法的数字仿真
6.3 波德图法的数字仿真
6.4 根轨迹法的数字仿真
习题
参考文献
附录
附录一 实验指导书
实验一 连续系统一级微分方程组的数字仿真
实验二 连续系统高阶微分方程的数字仿真
实验三 连续系统结构图法的数字仿真
实验四 连续系统离散相似法的数字仿真
实验五 快速数字仿真
实验六 采样控制系统数字仿真
实验七 频域特性及根轨迹法的数字仿真
附录二 控制系统数字仿真CAI软件程序清单
1.头文件
1.1 HZ.H程序
1.2 EXPREsS.H程序
1.3 DRAW.H程序
2.公用程序
2.1 TOOL.C
2.2 NEXPRESS.CPP
2.3 MATRIX7.C
3.仿真程序
3.1 连续系统一阶微分方程组的数字仿真程序——SFZl.C
3.2 连续系统高阶微分方程或传递函数的数字仿真程序——SFZ2.C
3.3 连续系统结构图法的数字仿真程序——SFZ3.C
3.4 连续系统离散相似法的数字仿真——LSXS.C
3.5 双线性变换仿真程序——SXXBH.C
3.6 增广矩阵法数字仿真程序——ZGJZ.C
3.7 时域矩阵法数字仿真程序——SYJZ.C
3.8 奈奎斯特图法数字仿真程序——NQUST.C
3.9 传递函数的幅相特性计算数字仿真程序——FXTXJS.C
3.10 波德图曲线绘制程序——BDPLOT.C