张钟俊教授论文集（第四卷）

　　《张钟俊教授论文集》第四卷收录了近年来张钟俊教授指导研究生和博士后以及和他的学生们合作完成的研究成果和论文共35篇。内容涉及非线性控制系统理论、非线性索统动力学及浑沌运动，预测控创、鲁棒控制系统、分散系统补偿器设计和镇定理论、智能控制与模糊，神经网络，学习控制和启发式优化控制、智能机器人系统、机器人控制系统、离散事件系统的监控理论、过程控制系统和控制中的并行算法等12个研究领域。这本论文集可供同行们及自动控制学科的科研人员及研究生参考。

　　张钟俊教授（1915.9.15～1995.12.29），我国杰出的科学家、教育家、自动控制学科的创始人、上海交通大学学术委员会副主任，中共党员、九三学社社员、第五届、第七届、第八届上海市人大代表、中国科学院院士。1915年9月，张钟俊教授出生于浙江嘉善一个普通教员家庭，他从小天才过人，不满16岁即以杰出的成绩，考入当时交通部所属的国立交通大学电机工程学院，1934年7月，获得交大电机工程学士学位，并以其出色的学绩取得中美文化教育基金会的奖学金（庚子赔款公费），进入世界著名的麻省理工学院（MIT）继续深造，授业于控制论创始人维纳之门。由于天赋加上勤奋，他很快在MIT崭露头角。两个学期之后，他获得了硕士学位，又过了5个学期，他获得了科学博士学位，由于学业上的出类拔萃，他被聘为MIT电工系历史上第一个博士后副研究员，为炎黄子孙争得了荣誉。

（一）非线性控制系统理论
　非线性控制系统理论的特征
　控制系统的排列与模型匹配问题
　结构（f，Gi）不变分布的一个充要条件
（二）非线性系统动力学及浑沌遍勘
结构稳定性在非线性系统鲁棒性分析中的应用
　离散化对非线性控制系统动力学行为的影响
　浑沌理论与非线性经济学
（三）预测控制
　预测控制滚动优化的时间分解方法
　MIMO非线性系统基于I/O扩展解耦线性化的预测控制算法
　基于阶梯化脉冲响应模型的鲁棒预测控制器　
（四）鲁棒控制系统
　时域鲁棒设计的新方法——б[P]和б[v].б[v-1]的极小化
　一类SISO系统的结构奇异值u综合　
　自适应鲁棒控制研究的某些进展　
　一种由Sigmoid函数调整的自适应鲁棒控制器
（五）分散系统补偿器设计和镇定理论
　带前通的分散系统补偿谱与闭环谱相交问题
　非线性系统的分散镇定
（六）智能控制与神经网络
　智能控制的理论和方法
　基于人工神经网络的连续模糊控制
　概率神经网络的实时训练
（七）学习控制与启发式优化控制
　控制系统中的学习问题
　小脑神经网络反馈学习控制系统
　一类输入约束系统的实时启发式优化控制算法
（八）智能机器人系统
　智能机器人系统建模新理论——环递阶模型
　智能机器人系统的形式化建模
解释学习在机器人过程控制中的应用
（九）机器人控制系统
　野外自主车姿态分析
　二轮驱动小车的反馈跟踪控制设计
　机械手的高精度轨迹跟踪控制研究
（十）离散事件系统的监控理论
　离散事件系统的监督控制理论
　基于Petri网的离散事件系统控制理论
（十一）过程控制系统
　复杂工业过程控制结构的综合
　间歇反应过程的智能控制系统
　系统变量关联测度及在工业过程控制结构选择中的应用
（十二）控制中的并行算法
　控制理论中的并行算法及其在柔性结构控制中的应用
　特征结构配置的并行方法
　大型Lyapunov方法的并行求解
后记