机械控制工程基础

　　《高等学校试用教材：机械控制工程基础》是根据全国高等学校“机械制造工艺及设备”专业教学指导委员会制订的“机械控制工程基础”课程大纲编写的。并推荐作为机械类各专业的教材。全书共七章：绪论；物理系统的数学模型及传递函数；瞬态响应及误差分析；频率特性分析；系统的稳定性；系统的综合与校正；系统辨识简介及附录拉氏变换。《高等学校试用教材：机械控制工程基础》力求讲清基本概念，并以适当的机械系统例子引导学生如何结合机械工程的实际，为将来运用控制理论解决机械及机械电子工程中实际问题打下基础。《高等学校试用教材：机械控制工程基础》运用经典控制理论的基本原理及思想方法，初步分析与研究机械及电气系统中信息的传递、反馈及控制，以及机械系统的动态特性。通过本书的学习可以掌握有关的基本原理与方法，初步培养进行系统分析的能力。这本书不但适用于机制专业，也特别适合机械设计与制造、精密仪器等机械类各专业大学生使用。

暂缺《机械控制工程基础》作者简介

第一章 绪论
  1-1 控制系统的基本工作原理
  1-2 自动控制系统的几种分类
  1-3 机械控制工程研究的对象与方法
  1-4 控制理论发展简史
  1-5 本课程的学习方法
  习题
第二章 物理系统的数学模型及传递函数
  2-1 系统的数学模型
  2-2 传递函数
  2-3 典型环节的传递函数
  2-4 系统的方框图及其联接
  2-5 物理系统传递函数的推导
  习题
第三章 瞬态响应及误差分析
  3-1 时间响应的概念
  3-2 一阶系统的时间响应
  3-3 二阶系统的时间响应
  3-4 瞬态响应的性能指标
  3-5 稳态误差分析与计算
  习题
第四章 频率特性分析
  4-1 频率特性的基本概念
  4-2 典型环节的频率特性
  4-3 系统的对数频率特性 
  4-4 频域性能指标及其与时域性能指标间的关系
  4-5 频率实验法估计系统的数学模型
  习题
第五章 系统的稳定性
  5-1 系统稳定的条件
  5-2 劳斯—胡尔维茨稳定性判据
  5-3 奈奎斯特稳定判据
  5-4 稳定性裕量
  5-5 根轨迹简介
  习题
第六章 系统的综合与校正
  6-1 概述
  6-2 串联校正  
  6-3 反馈和顺馈校正
  习题
第七章 系统辨识简介
  7-1 系统辨识概述
  7-2 线性差分方程
  7-3 最小二乘法
  7-4 时间序列模型及其估计简介
附录 拉普拉斯变换
  1 拉氏变换
  2 拉氏变换定理
  3 拉氏反变换
参考文献