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操作机器人的实时动力学
作者：（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.），（南）基尔强斯基（Kircanski，N.）著；郭尚来，张弘志译
出版社：科学出版社
出版时间：1992-03-01
ISBN：9787030027030
定价：¥7.10
内容简介
本书在总结一般常用数值法和符号法的基础上，全面阐述了数值－符号法的基本概念和各种模型、多项式矩阵的表示及其优化算法以及在计算机上的实现方法。
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