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机器人控制基础

机器人控制基础

作者：吴芳美主编

出版社：中国铁道出版社

出版时间：1992-04-01

ISBN：9787113011789

定价：¥4.10

内容简介

　　本书介绍机器人的位置控制、运动学控制和动力学控制的原理，讲解了数学模型和各种控制方式，还介绍了机器人机械结构的几何模型、驱动系统、人机通信及程序设计等内容。

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