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操作机器人非自适应和自适应控制
作者：（南斯拉夫）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.）等著；刘中仁译
出版社：科学出版社
出版时间：1993-04-01
ISBN：9787030032591
定价：¥17.00
内容简介
本书内容包括：计算机辅助生成解析形式的机器人动力学模型、变参量操作机器人的非自适应控制、自适应控制算法、计算机辅助控制综合、控制算法的实现。
作者简介
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