卡尔曼滤波

　　本书共分七章，重点论述了卡尔曼滤波方法的理论基础，以离散时间系统为主，介绍了各种滤波方法的递推公式，分析了各种方法的特点，理顺了种种方法之间的区别和联系，阐述了卡尔曼滤波方法在动态测量中的应用。

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