现代控制理论简明教程

　　本书就现代化控制理论的基本内容作了比较全面的介绍。第一篇介绍了以状态空间法为基础的线性系统理论，第二篇介绍了最优控制问题，第三篇主要介绍估计理论及其在自动控制中的应用，即卡尔曼滤波问题及系统的建模与参数辨识的基本方法。

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