微机控制技术

　　本书是教育部高职高专规划教材。是作者在使用多年的自编教材基础上，根据提高学生综合业务素质重点是创新能力和实践技能加强的教改精神及知识更新的情况，针对高职高专院校电类各专业培养应用型人才需要而编写。内容组织编排上既有教师讲授方便的条理性，也有学生自学、实验方便的易读性、可行性，并留有深入研究的余地。书中的实例很有代表性，举一反三。总之，全书体现了易学实用的特点。本书以MCS-51单片机控制系统及接口技术为依托，以够用为度为原则避虚就实，从应用角度较为系统全面地介绍微型计算机控制技术的基本概念、设计方法、过程接口、人机接口、总线技术、抗干扰技术、典型应用举例。为拓宽学生专业知识以加强就业的适应性，书中以不多的篇幅介绍集散型控制系统（DCS）。本书整体内容尽量选用型号一致的CPU，如DCS一章控制站一节，在各类众多的产品中选材MCS-51系列芯片构成的系统，它有利于对具体新知识的深入理解。每章目的性强和各节的编排紧凑也是本书的另一特色，如数字控制器设计一章避开过多的理论叙述、数学推导和设计方法的罗列，采用比较简洁的描述方法和实用的表达形式，需要的数学基础仅用此章一节介绍。为培养学生有较强的实际动手能力，强调技术方法和使用特性也是本书编写的一个侧重点。全书共8章。前6章50课时左右，外加实验不少于16课时，共计66课时左右。7、8两章16课时左右可根据各校具体情况选用。本书适用于高职高专电类各专业，也可供企事业单位有关工程技术人员学习参考。

暂缺《微机控制技术》作者简介

第一章　微机控制系统的概述
　　§1-1　微机控制的一般概念
　　§1-2　微机控制系统的一般组成
　　　§1-2-1　硬件组成
　　　§1-2-2　软件组成
　　§1-3　几种典型微机控制应用系统的组成形式及其功能特点
　　　§1-3-1　数据采集和数据处理系统
　　　§1-3-2　直接数字控制系统
　　　§1-3-3　监督控制系统
　　　§1-3-4　集散控制系统
　　§1-4　微机控制的发展趋势
　　本章小结
　　习题和思考题
第二章　输入输出过程通道
　　§2-1　概述
　　§2-2　过程通道的一般结构形式
　　　§2-2-1　模拟量输入通道的结构形式
　　　§2-2-2　模拟量输出通道的结构形式
　　　§2-2-3　数字量输入通道的结构
　　　§2-2-4　数字量输出通道的结构
　　§2-3　输入输出接口方法
　　　§2-3-1　输入输出接口的编址方式
　　　§2-3-2　输人输出数据传送方式
　　　§2-3-3　接口的扩展
　　　§2-3-4　接口应用举例
　　§2-4　数/模转换器
　　　§2-4-1　数/模转换器的工作原理
　　　§2-4-2　数/模转换器的主要技术参数
　　　§2-4-3　数/模转换器芯片简介
　　　§2-4-4　DAC0832及其与MCS-51单片机的接口
　　　§2-4-5　AD7520及其与MCS-51单片机的接口
　　§2-5　模/数转换器
　　　§2-5-1　模/数转换原理
　　　§2-5-2　模/数转换器的主要技术参数
　　　§2-5-3　模/数转换器芯片简介
　　　§2-5-4　ADCD809及其与MCS-51单片机的接口
　　　§2-5-5　5G14433与8031单片机的接口应用
　　　§2-5-6　LM×31系列V/F转换器及其应用
　　§2-6　过程通道其他主要部件
　　§2-7　过程通道应用举例——对64路模拟信号的数据采集
　　本章小结
　　习题和思考题
第三章　数据采集系统与数据处理
　　§3-1　数据采集系统的基本功能及一般结构
　　　§3-1-1　数据采集系统的基本功能
　　　§3-1-2　数据采集系统的一般结构
　　§3-2　数据采集系统常用的数据处理
　　　§3-2-1　有效性检查
　　　§3-2-2　数字滤波
　　　§3-2-3　工程量线性转换
　　　§3-2-4　线性化处理
　　　§3-2-5　上下限检查
　　本章小结
　　习题和思考题
第四章　顺序控制与数字程序控制
　　§4-1　顺序控制
　　　§4-1-1　顺序控制的概念
　　　§4-1-2　顺序控制系统的组成
　　　§4-1-3　基本数字逻辑电路的程序实现
　　　§4-1-4　输入输出电路
　　　§4-1-5　顺序控制应用举例
　　§4-2　数字程序控制
　　　§4-2-1　逐点比较插补法
　　　§4-2-2　数字积分器插补法
　　§4-3　可编程序控制器简介
　　　§4-3-1　PC的硬件组成及工作原理
　　　§4-3-2　PC的编程语言及其应用
　　本章小结
　　习题和思考题
第五章　数字PID控制器设计
　　§5-1　PID三作用的控制作用
　　　§5-1-1　比例(P)控制器
　　　§5-1-2　比例、积分(PI)控制器
　　　§5-1-3　比例、积分、微分(PID)控制器
　　§5-2　PID数字化标准算法算式
　　§5-3　数字PID控制器算法的改进
　　　§5-3-1　积分分离PID算式
　　　§5-3-2　不完全微分的PID控制算式
　　　§5-3-3　微分先行PID算法
　　　§5-3-4　带有死区的PID控制
　　§5-4　数字PID控制器参数的整定
　　　§5-4-1　采样周期的选取
　　　§5-4-2　PID控制参数的整定
　　§5-5　由数字PID控制器演变的变型控制器
　　　§5-5-1　串级控制
　　　§5-5-2　选择性控制
　　　§5-5-3　前馈控制
　　　§5-5-4　史密斯(Smith)大纯滞后预估控制
　　本章小结
　　习题和思考题
第六章　微机控制系统的设计
　　§6-1　微机直接数字控制系统
　　　§6-1-1　微机DDC系统的组成和特点
　　　§6-1-2　微机DDC系统的控制规律
　　§6-2　微机DDC系统的总体设计
　　　§6-2-1　确定控制要求
　　　§6-2-2　总体方案设计内容
　　　§6-2-3　控制系统的结构框图和系统主要技术指标
　　§6-3　微机DDC系统的硬件设计
　　　§6-3-1　输入输出通道设计
　　　§6-3-2　电源设计
　　　§6-3-3　控制面板设计
　　　§6-3-4　存储空间的设计
　　§6-4　微机DDC系统的软件设计
　　　§6-4-1　对微机DDC系统软件的要求
　　　§6-4-2　软件设计任务的规划
　　　§6-4-3　程序流程图
　　　§6-4-4　软件调试
　　本章小结
　　习题和思考题
第七章　微机控制系统的可靠性
　　§7-1　可靠性概述
　　　§7-1-1　研究可靠性的意义
　　　§7-1-2　与可靠性有关的几个概念
　　　§7-1-3　提高微机控制系统可靠性的途径
　　§7-2　可靠性技术——环境因素的故障及其预防
　　　§7-2-1　电源电压异常的预防
　　　§7-2-2　温度的影响及其预防
　　　§7-2-3　电磁干扰及其抑制
　　§7-3　可靠性技术——内部因素的故障及其预防
　　　§7-3-1　故障自诊断技术
　　　§7-3-2　冗余技术
　　本章小结
　　习题和思考题
第八章　微机控制系统实例
　　§8-1　直流电机双环调速系统的微机直接数字控制
　　　§8-1-1　调速系统的硬件组成
　　　§8-1-2　控制系统软件设计
　　§8-2　数控车床的微机控制
　　　§8-2-1　系统配置
　　　§8-2-2　插补算法算式
　　　§8-2-3　硬件线路
　　　§8-2-4　主要软件
　　　§8-2-5　工件加工指令
　　§8-3　工业锅炉的微机直接数字控制
　　　§8-3-1　工业锅炉微机DDC系统的功能要求
　　　§8-3-2　工业锅炉微机DDC系统的控制方案
　　　§8-3-3　工业锅炉微机DDC系统的硬件组成
　　　§8-3-4　STD总线工业控制机DDC系统的软件组成
　　本章小结
　　习题和思考题
参考文献