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机器人动力学

机器人动力学

作者：赵锡芳编著

出版社：上海交通大学出版社

出版时间：1992-12-01

ISBN：9787313011282

定价：¥3.10

内容简介

　　介绍机器大动力学的研究方法和基本理论，包括应用牛顿-欧拉方程拉格朗日方程、高斯最小拘束原理等。

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