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机器人学

机器人学

作者：熊有伦，丁汉，刘恩沧编著

出版社：机械工业出版社

出版时间：1993-10-01

ISBN：9787111035589

定价：¥30.00

内容简介

　　本书介绍了机器人的基础理论和关键技术，如：机器人的结构、位姿的描述、线性与非线性控制、编程语言和离线编程等。

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