近代概率引论：测度、鞅和随机微分方程

　　本书内容包括测度空间，积分，各种收敛关系，Radon-Nikodym定理，条件数学期望，鞅和鞅收敛定理，鞅型序列中心极限定理，维纳过程和随机微分方程初步，以及近代概率论在控制中的某些应用。

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