非线性规划

　　本主要介绍了非线性规划的理论和方法，其中包括最优性条件、算法理论与线性搜索技巧、基本的无约束最优化方法、共轭梯度法与变尺度法、直接搜索法、采子法、处理线性的约束和非线性约束的最优化方法等。

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