多变量系统的图论方法

　　内容提要本书系统介绍了多变量系统设计的图论方法。书中第一章介绍了动态系统的图论表达，并据此讨论了系统的可分解性、能控能观性等重要基本特性。第二、三章讨论了基于状态反馈和输出反馈的控制器综合问题，并介绍了系统抗干扰、解耦及极点配置等经典控制问题的图论方法思路。最后在第四章指出了控制器图论方法进一步探索的前景。经典控制理论和状态空间方法是本书读者必备的基本知识；本书的附录介绍了使用的图论工具基础。本书主要面向从事多变量控制系统研究开发的工程师以及控制理论和应用数学研究工作者；也可作为自动控制专业研究生的控制理论教材。

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