机械原理

　　《机械原理》是在张世民教授主编的《机械原理》教材基础上重新编写的。在原教材中，对本课程一些传统的讲法作了革新的尝试，对某些概念重新给予了定义，还对一些传统的名词重新加以命名，并提出了一些新的名词。该书共印刷7次，发行近30万册，经10年试用，效果良好。书中提出的新名词和新概念，得到了一些高等学校同行的认同，并被随后出版的一些教材所采用。此次重编时，尽量保留了原教材的特点和体系，力求阐述清晰，结论明确，重点突出，既便于教，又便于学，以适应远距离教学的特点。此外，为了给学生参阅有关外文资料提供方便，在一些专用名词和术语后面还附上了相应的英文单词或词组。

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绪论
§0-1 机械原理的研究对象
§0-2 机械原理课程的内容
§0-3 机械原理在教学计划中的地位
第一章 机构的结构分析
§1-1 机构结构分析的内容和目的
§1-2 构件与运动副
§1-3 平面机构的运动简图
§1-4 平面机构的自由度
§1-5 平面机构的组成原理
习题
第二章 机械中的摩擦和机械效率
§2-1 概述
§2-2 移动副中的摩擦
§2-3 螺旋副中的摩擦
§2-4 转动副中的摩擦
§2-5 机械的效率
习题
第三章 平面连杆机构的运动分析和设计
§3-1 概述
§3-2 平面连杆机构运动分析的目的和方法
§3-3 平面连杆机构的位置和动点轨迹的确定
§3-4 同速点及其在机构速度分析中的应用
§3-5 向量多边形法及其在机构运动分析中的应用
§3-6 平面连杆机构运动的解析法分析
§3-7 机构的运动线图
§3-8 平面连杆机构设计的基本问题
§3-9 四杆机构的基本型式及其变换和演化
§3-10 平面四杆机构的几个工作特性
§3-11 平面连杆机构的运动设计
习题
第四章 凸轮机构的分析和设计
§4-1 凸轮机构的组成、类型、特点及应用
§4-2 从动件常用运动规律及其选择
§4-3 用图解法设计凸轮廓线
§4-4 用解析法设计凸轮廓线
§4-5 凸轮机构基本尺寸的确定
习题
第五章 齿轮的啮合原理和几何设计
§5-1 概述
§5-2 齿轮机构的类型
§5-3 齿廓啮合的基本定律
§5-4 渐开线的形成、性质及其方程
§5-5 一对渐开线齿廓啮合传动
§5-6 渐开线直齿圆柱标准齿轮
§5-7 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动
§5-8 齿轮齿条啮合的特点
§5-9 渐开线齿轮的切制原理和方法
§5-10 渐开线齿廓的根切
§5-11 齿轮的变位修正
§5-12 变位齿轮的几何尺寸计算
§5-13 无齿侧间隙啮合方程式
§5-14 齿轮传动的类型及其设计步骤
§5-15 变位系数的选择
§5-16 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
§5-17 交错轴斜齿轮机构
§5-18 蜗杆传动机构
§5-19 圆锥齿轮机构
§5-20 圆弧齿轮机构简介
习题
第六章 轮系及其设计
§6-1 轮系的类型
§6-2 定轴轮系的传动比
§6-3 定轴轮系的功用
§6-4 周转轮系的传动比
§6-5 混合轮系的传动比
§6-6 周转轮系的功用
§6-7 行星轮系中各轮齿数的确定
……
第七章 其他常用机构
第八章 机构的组合及机械总体方案设计
第九章 机组的运动和速度波动的调节
第十章 机械的平衡
第十一章 计算机在机构分析及综合中的应用
第十二章 机器人机构学简介