书籍详情

实时系统软件基础

实时系统软件基础

作者:郑宗汉编著

出版社:清华大学出版社

出版时间:2003-01-01

ISBN:9787302061182

定价:¥52.00

购买这本书可以去
内容简介
  本书叙述了实时系统软件的基础知识及设计方法,并把实时多任务操作系统、实时控制局域网协议以及分布式实时系统,作为一个有机整体来进行叙述。全书从实践出发,首先介绍了实时系统是如何建立的,叙述了实时任务管理、时钟管理、内存管理、设备管理以及文件系统等的实现机制;接着说明了实时系统中局域网软件的若干设计问题,介绍了三个不同风格的局域网协议,进而介绍了一个用于实时控制的局域网协议——PROWAYC协议的实现过程,并在此基础上介绍了分布式系统中任务通信的实现机制;最后介绍了分布式系统中的若干设计问题。本书可作为大学计算机专业本科生、研究生的参考教材,也可供从事实时控制系统设计和研制的工程技术人员参考。
作者简介
暂缺《实时系统软件基础》作者简介
目录
第1章  引言                  
 1. 1  什么是实时系统                  
 1. 2  实时系统的特点                  
 1. 3  分布式实时系统的引入                  
 1. 4  分布式实时系统的优点                  
 1. 5  分布式实时系统存在的问题                  
 1. 6  实时操作系统是实时系统软件的基础                  
                   
 第2章  实时操作系统概述                  
 2. 1  实时操作系统的功能                  
 2. 1. 1  系统资源的管理者                  
 2. 1. 2  硬件功能的扩充                  
 2. 2  系统调用命令                  
 2. 2. 1  实时操作系统与实时任务的接口                  
 2. 2. 2  监控态与用户态                  
 2. 2. 3  中断和中断处理                  
 2. 2. 4  系统调用命令的实现                  
 2. 3  用户实时应用系统的建立和启动                  
 2. 3. 1  "ROOT"任务和"IDLE"任务                  
 2. 3. 2  "BACKGROUND"任务和"IDLE"任务                  
 2. 4  实时操作系统的内部结构                  
 2. 4. 1  整体式模型                  
 2. 4. 2  客户/服务器模型                  
                   
 第3章  实时任务管理                  
 3. 1  实时任务的概念                  
 3. 1. 1  用顺序执行的程序实现实时应用系统                  
 3. 1. 2  用并发执行的任务实现实时应用系统                  
 3. 1. 3  实时任务的分解                  
 3. 1. 4  实时任务的状态                  
 3. 1. 5  任务控制块TCB                  
 3. 1. 6  操作任务队列和任务状态的几个函数                  
 3. 2  实时任务的调度                  
 3. 2. 1  速率单调算法                  
 3. 2. 2  截止期最早优先算法                  
 3. 2. 3  可达截止期最早优先算法                  
 3. 2. 4  最小裕度算法                  
 3. 2. 5  其他的实时调度算法                  
 3. 2. 6  实时任务的可调度性                  
 3. 3  实时任务的管理                  
 3. 3. 1  实时任务的建立                  
 3. 3. 2  实时任务的启动                  
 3. 3. 3  实时任务的重新启动                  
 3. 3. 4  实时任务的暂停运行                  
 3. 3. 5  实时任务阶恢复运行                  
 3. 3. 6  实时任务的退出运行                  
 3. 3. 7  返回码的处理                  
 3. 3. 8  其他任务管理的系统调用命令                  
 3. 4  实时任务的通信. 同步和互斥问题                  
 3. 4. 1  临界区                  
 3. 4. 2  生产者-消费者问题                  
 3. 5  信号量                  
 3. 5. 1  信号量的数据结构                  
 3. 5. 2  信号量的建立                  
 3. 5. 3  信号量的操作                  
 3. 5. 4  信号量的删除                  
 3. 5. 5  利用信号量进行互斥控制                  
 3. 5. 6  利用信号量解决生产者和消费者问题                  
 3. 6  消息传递和邮箱通信                  
 3. 6. 1  消息的数据结构                  
 3. 6. 2  消息的发送                  
 3. 6. 3  消息的接收                  
 3. 6. 4  邮箱和邮箱通信                  
 3. 6. 5  邮箱的建立                  
 3. 6. 6  邮件的发送和接收                  
 3. 6. 7  撤消邮箱                  
 3. 6. 8  利用邮箱通信解决生产者-消费者问题                  
 3. 7  事件                  
 3. 7. 1  事件和事件组                  
 3. 7. 2  事件及事件组的建立和撤消                  
 3. 7. 3  事件的接收和发送                  
 3. 7. 4  事件的应用例子                  
 3. 7. 5  事件中断                  
 3. 7. 6  事件中断的实现机制                  
 3. 7. 7  事件中断服务程序及中断屏蔽的设置                  
 3. 7. 8  事件中断的发生及从事件中断服务程序返回                  
                   
 第4章  时钟管理                  
 4. 1  定时器硬件                  
 4. 2  时钟管理功能                  
 4. 3  时钟中断和时钟任务                  
 4. 3. 1  时钟中断处理程序                  
 4. 3. 2  时钟任务                  
 4. 4  系统日历时间的维护                  
 4. 4. 1  日历时间的获取                  
 4. 4. 2  日历时间的维护                  
 4. 4. 3  系统日历时间的实现                  
 4. 4. 4  系统时钟和实际时钟的同步                  
 4. 4. 5  时钟同步时的时间补偿                  
 4. 5  软件定时器                  
 4. 5. 1  软件定时器的组织                  
 4. 5. 2  时钟任务中的消息传递                  
 4. 5. 3  时钟任务的实现                  
 4. 5. 4  内核的处理                  
                   
 第5章  存储器管理                  
 5. 1  内存管理概述                  
 5. 2  存储器空间的管理和分配算法                  
 5. 2. 1  使用位图的内存管理                  
 5. 2. 2  使用链表的内存管理                  
 5. 2. 3  使用链表的内存空间分配算法                  
 5. 3  实时任务的数据段                  
 5. 3. 1  实时任务的数据段管理                  
 5. 3. 2  数据段的分配                  
 5. 3. 3  数据段的释放                  
 5. 4  分页存储管理                  
 5. 4. 1  分页原理                  
 5. 4. 2  分页存储管理的实现                  
 5. 4. 3  分页管理的虚拟存储器                  
 5. 4. 4  先进先出的页面交换算法                  
 5. 4. 5  最近最久未用的页面交换算法                  
 5. 5  分段存储管理                  
 5. 5. 1  分段原理                  
 5. 5. 2  分段存储管理的实现                  
 5. 5. 3  段页式的存储管理                  
                   
 第6章  设备管理                  
 6. 1  外部设备概述                  
 6. 1. 1  外部设备的操作                  
 6. 1. 2  外部设备的分类                  
 6. 2  外部设备的软件结构                  
 6. 2. 1  设备管理软件的设计问题                  
 6. 2. 2  设备描述符                  
 6. 2. 3  用户空间中的数据输入输出处理程序                  
 6. 2. 4  设备分派程序                  
 6. 2. 5  设备管理程序                  
 6. 2. 6  设备驱动程序                  
 6. 2. 7  设备中断程序                  
 6. 2. 8  设备输入输出的缓冲                  
 6. 3  设备管理的实现过程                  
 6. 3. 1  系统调用命令的执行过程                  
 6. 3. 2  设备分派程序                  
 6. 4  打印机输出                  
 6. 4. 1  打印机接口                  
 6. 4. 2  有关打印机的数据结构                  
 6. 4. 3  打印机管理任务                  
 6. 4. 4  打印机输出任务                  
 6. 4. 5  打印机中断处理程序                  
 6. 4. 6  打印机Spooler                  
 6. 4. 7  Spo01收容任务                  
 6. 4. 8  Spool输出任务                  
 6. 5  串口输入输出管理                  
 6. 5. 1  RS-232接口                  
 6. 5. 2  流控制和数据帧格式                  
 6. 5. 3  串口输出的管理                  
 6. 5. 4  串口输出中断处理程序                  
 6. 5. 5  有关串口输入的数据结构                  
 6. 5. 6  串口输入管理任务                  
 6. 5. 7  串口输入任务                  
 6. 5. 8  串口输入中断处理程序                  
 6. 6  控制台输入输出管理                  
 6. 6. 1  键盘控制器和视频显示卡                  
 6. 6. 2  原始输入方式和加工输入方式                  
 6. 6. 3  键位映射表                  
 6. 6. 4  特殊字符的处理                  
 6. 6. 5  字符输入的回显                  
 6. 6. 6  控制台参数表和键盘输入缓冲池                  
 6. 6. 7  键盘输入管理                  
 6. 6. 8  控制台管理任务                  
 6. 6. 9  键盘输入任务                  
 6. 6. 10  键盘中断处理程序                  
 6. 6. 11  C肛输出任务                  
                   
 第7章  文件系统                  
 7. 1  文件                  
 7. 1. 1  文件的命名                  
 7. 1. 2  文件的内部结构                  
 7. 1. 3  文件类型                  
 7. 1. 4  文件属性                  
 7. 1. 5  文件描述符                  
 7. 1. 6  有关文件操作的系统调用命令                  
 7. 2  目录                  
 7. 2. 1  目录的内部结构, 目录登记项                  
 7. 2. 2  文件系统的组织. 根目录                  
 7. 2. 3  文件的路径名                  
 7. 3  磁盘                  
 7. 3. 1  磁盘的寻址方式, 柱面. 磁道和扇区                  
 7. 3. 2  磁盘控制器接口                  
 7. 3. 3  磁盘空间的管理                  
 7. 3. 4  磁盘调度算法                  
 7. 3. 5  提前读和滞后写                  
 7. 3. 6  磁盘缓冲算法                  
 7. 4  文件系统的实现                  
 7. 4. 1  有关文件系统的数据结构                  
 7. 4. 2  文件系统的实现过程                  
 7. 4. 3  文件服务任务                  
 7. 4, 4  目录和文件的建立. 文件路径名检索                  
 7. 4. 5  工作目录的设置                  
 7. 4. 6  文件的打开和读写                  
 7. 4. 7  磁盘任务                  
 7. 4. 8  磁盘驱动程序和中断处理程序                  
                   
 第8章  死锁                  
 8. 1  死锁原理及处理策略                  
 8. 2  死锁的检测和恢复                  
 8. 2. 1  单个资源类型的死锁检测                  
 8. 2. 2  多个资源类型的死锁检测                  
 8. 2. 3  死锁的恢复                  
 8. 3  死锁的避免和预防                  
 8. 3. 1  任务的运行轨迹和不安全区                  
 8. 3. 2  安全和不安全状态                  
 8. 3. 3  单种资源的银行家算法                  
 8. 3. 4  多种资源的银行家算法                  
 8. 3. 5  死锁的预防                  
 8. 4  鸵鸟策略                  
                   
 第9章  实时系统的局域网                  
 9. 1  局域网的拓扑结构                  
 9. 1. 1  总线型结构                  
 9. 1. 2  环型结构                  
 9. 1. 3  星型结构                  
 9. 1. 4  实时系统中主机与通信网的连接                  
 9. 2  实时系统中局域网软件的设计问题                  
 9. 2. 1  局域网协议的分层                  
 9. 2. 2  服务. 接口和协议                  
 9. 2. 3  面向连接的服务和无连接服务                  
 9. 2. 4  服务原语                  
 9. 2. 5  实时系统对局域网的需求                  
 9. 3  局域网的存取控制                  
 9. 3. 1  集中式轮询的存取控制                  
 9. 3. 2  静态分配信道的存取控制                  
 9. 3. 3  令牌存取控制                  
 9. 3. 4  ALOHA协议和载波侦听多路存取协议                  
 9. 4  IEEE 802局域网标准的体系结构                  
 9. 5  IEEE802. 2标准:逻辑链路控制子层LLC协议                  
 9. 5. 1  LLC子层提供的服务和接口                  
 9. 5. 2  LLC协议数据单元四U的结构                  
 9. 5. 3  LLC的无连接协议                  
 9. 5. 4  LLC的面向连接的协议                  
 9. 6  IEEE802. 3标准:带检测的载波侦听协议                  
 9. 6. 1  IEEE802. 3的帧格式                  
 9. 6. 2  解决冲突的算法                  
 9. 6. 3  802. 3MAC子层协议的实现                  
 9. 7  IEEE802. 4标准:令牌总线协议                  
 9. 7. 1  IEEE 802. 4标准的体系结构                  
 9. 7. 2  IEEE 802. 4标准的帧格式                  
 9. 7. 3  令牌总线协议                  
 9. 8  IEEE 802. 5标准:环型网协议                  
 9. 8. 1  IEEE 802. 5标准的符号编码和帧格式                  
 9. 8. 2  环路优先级调度算法                  
 9. 8. 3  环路建立和维护                  
 9. 9  三种协议的比较                  
                   
 第10章  用于实时控制的局域网协议                  
 10. 1  PROWAYC概述                  
 10. 2  PROWAYC协议的服务规范                  
 10. 2. 1  PLC子层提供给PLC用户的服务                  
 10. 2. 2  PLC的协议数据单元格式                  
 10. 2. 3  MAC子层提供给PLC子层的服务                  
 10. 2. 4  通信节点的管理实体提供给用户的服务                  
 10. 3  PROWAY C逻辑链路控制子层                  
 10. 3. 1  PLC子层和PLC用户的接口                  
 10. 3. 2  共享存储器的存取控制                  
 10. 3. 3  PLC子层. MAC子层及管理实体的接口                  
 10. 3. 4  PLC子层启动站的操作过程                  
 10. 3. 5  PLC子层响应站的操作过程                  
 10. 4  PROWAY C的介质存取控制子层                  
 10. 4. 1  PROWAYC的符号编码                  
 10. 4. 2  MAC子层的帧格式                  
 10, 4. 3  MAC子层功能概述                  
 10. 4. 4  时间片和响应窗口                  
 10. 4. 5  令牌逻辑环路的初始化. 令牌发布和竞争                  
 10. 4. 6  令牌逻辑环路的建立. 争用下一站                  
 10. 4. 7  新节点入环和老节点退环                  
 10. 4. 8  令牌传递和聋站的处理                  
 10. 4. 9  优先级存取控制                  
 10, 4. 10  存取控制机的工作过程                  
                   
 第11章  分布式实耐系统中任务的通信                  
 11. 1  任务通信概述                  
 11. 2  面向连接的通信                  
 11. 2. 1  信口和虚链路                  
 11. 2. 2  信口的动态分配. 信口控制块                  
 11. 2. 3  网络通信的系统调用命令                  
 11. 3  网络通信的实现                  
 11. 3. 1  主机系统中的网络管理程序                  
 11. 3. 2  参数传递和数据封装及卸装过程                  
 11. 3. 3  网络控制任务的实现                  
 11. 3. 4  网络发送任务的实现                  
 11. 3. 5  网络接收任务的实现                  
 11. 3. 6  任务的通信与同步过程                  
                   
 第12章  分布式系统设计的若干问题                  
 12. 1  分布式系统中事件的因果关系                  
 12. 1. 1  "早于(happens before)"关系                  
 12. 1. 2  事件的时空视图                  
 12. 1. 3  事件的交叉视图                  
 12. 2  分布式系统中的全局状态                  
 12. 2. 1  时空视图中的全局状态                  
 12. 2. 2  全局状态的形式定义                  
 12. 2. 3  全局状态的"快照"算法                  
 12. 3  逻辑时钟和物理时钟. 时钟同步                  
 12. 3. 1  标量逻辑时钟                  
 12. 3. 2  向量逻辑时钟                  
 12. 3. 3  物理时钟                  
 12. 3. 4  Cristian时钟同步算法                  
 12. 3. 5  Berkeley的时钟同步算法                  
 12. 3. 6  分布式的平均算法                  
 12. 4  分布式系统中的互斥                  
 12. 4. 1  集中式的互斥算法                  
 12. 4. 2  分布式的互斥算法                  
 12. 5  分布式系统中的死锁检测                  
 12. 5. 1  集中式的死锁检测                  
 12. 5. 2  分布式的死锁检测                  
 12. 6  协调者的选举                  
 12. 6. 1  Bully算法                  
 12. 6. 2  环算法                  
 12. 7  容错                  
 12. 7. 1  组件和处理器故障                  
 12. 7. 2  同步系统和异步系统                  
 12. 7. 3  冗余                  
 12. 7. 4  主动复制冗余和主机备用冗余                  
 12. 7. 5  拜占庭将军问题                  
 12. 8  分布式实时系统的负载分配和调度                  
 12. 8. 1  分布式系统的负载分配                  
 12. 8. 2  实时系统中任务的组织和划分                  
 12. 8. 3  任务的实时调度                  
 12. 8. 4  任务优先图和甘特图(Gantt Chart)                  
 参考文献                  

猜您喜欢

读书导航