应用先进控制技术

　　本书从工程应用的角度出发，介绍了近年来出现的一些新型实用的先进控制技术，主要内容包括：建模与辨识技术、新型基础控制技术、统一预测控制技术和模糊与智能控制技术。本书理论与实际应用并重，力求阐述较新的实用控制方法。本书可供从事过程控制的研究、设计人员和该领域的工程技术人员参考，也可作为科研机构、高等院校过程控制、工业自动化、控制理论与应用的科研人员、教师、高年级学生及研究生的参考用书。

　　高东杰，男，1943年9月生于辽宁省沈阳市，1968年毕业于北京航空学院，1970年到中国科学院自动化研究所从事科研工作，1979年至1981年在日本京都大留学，现任中国科学院自动化所研究员、博士生导师。主要从事计算机过程控制领域的研究及开发工作，研究开发内容包括：系统辨识、自适应控制、多变量控制、智能控制、计算机辅助控制系统设计及工业过程控制等。从20世纪80年代初开始，先后在工业过程控制的研究开发项目中，将现代控制理论中的系统辩识及先进技术应用到石化、轻工，建材等行业的工业过程控制中去，取得了良好的效果。获得过多项省、部、院级科技进步一等、二等、三等奖。

第1章  建模与辨识技术                  
 1. 1  引言                  
 1. 2  系统辨识技术简介                  
 1. 3  最小二乘估计算法                  
 1. 4  过程对象动态特性的简易实用识别方法                  
 1. 5  一阶. 二阶加滞后连续模型直接辨识算法                  
 1. 5. 1  一阶加滞后传递函数模型的直接辨识                  
 1. 5. 2  工业过程开环模型辨识步骤                  
 1. 5. 3  二阶加滞后传递函数模型的直接辨识                  
 1. 5. 4  "阶加零点模型的直接辨识算法                  
 1. 5. 5  工业对象模型辨识应用实例                  
 1. 6  一阶加滞后模型辨识的MATLAB程序                  
                   
 第2章  新型基础控制技术                  
 2. 1  新型PID控制技术                  
 2. 1. 1  内模控制（ IMC）                  
 2. 1. 2  内模PID（内模控制IMC, PID）                  
 2. 1. 3  稳定过程的IMC-PID控制器设计总结                  
 2. 1. 4  具有零点的过程反馈控制设计                  
 2. l. 5  不稳定过程的IMC-PID控制器设计                  
 2. 1. 6  非稳定过程基于IMC的PID控制器设计总结                  
 2. 1. 7  鲁棒PID控制器设计                  
 2. 2  模糊PID控制器及其参数整定                  
 2. 2. 1  模糊PID控制器                  
 2. 2. 2  模糊PID控制器参数的整定                  
 2. 3  非线性液位控制器                  
 2. 3. 1  均匀液位控制问题的数学描述                  
 2. 3. 2  控制方案                  
 2. 3. 3  实施要点与现场运行                  
 2. 4  加热支路平衡控制器                  
 2. 5  二自由度PID控制器                  
 2. 5. 1  控制方案的变形                  
 2. 5. 2  二自由度PID控制器                  
                   
 第3章  先进控制技术                  
 3. l  先进控制技术简介                  
 3. 2  统一预测控制（UPC）                  
 3. 2. 1  过程模型和预测                  
 3. 2. 2  目标函数                  
 3. 2. 3  预测控制律                  
 3. 2. 4  参考轨迹                  
 3. 2. 5  设计参数综述                  
 3. 3  模型预测控制技术的工业应用                  
 3. 3. 1  工业模型预测控制的发展历程和特点                  
 3. 3. 2  商业化 MPC的关键技术                  
 3. 3. 3  新一代的MPC技术                  
 3. 3. 4  结论                  
 3. 4  基于混合逻辑动态系统的预测控制                  
 3. 4. 1  混杂系统研究的发展. 现状和研究热点                  
 3. 4. 2  MLD建模方法                  
 3. 4. 3  基于MLD的模型预测控制                  
 3. 4. 4  仿真实例                  
 3. 4. 5  MLD预测控制稳定性分析                  
                   
 第4章  模糊控制与智能控制技术                  
 4. l  模糊控制技术简介                  
 4. 2  模糊控制的数学基础                  
 4. 2. 1  模糊集合及其运算                  
 4. 2. 2  模糊关系及其合成                  
 4. 2. 3  模糊逻辑与推理                  
 4. 3  模糊控制器的结构与设计                  
 4. 3. l  模糊控制器的基本结构                  
 4. 3. 2  模糊化                  
 4. 3. 3  去模糊                  
 4. 3. 4  知识库                  
 4. 3. 5  推理机                  
 4. 3. 6  模糊控制表                  
 4. 3. 7  一个应用实例                  
 4. 3. 8  一种通用模糊控制算法软件及其应用实例                  
 4. 4  自组织模糊控制器                  
 4. 5  模糊监督控制                  
 4. 5. 1  概述                  
 4. 5. 2  设计方法                  
 4. 6  模糊预测控制                  
 4. 6. 1  概述                  
 4. 6. 2  以过程预测信息为核心的模糊预测控制                  
 4. 6. 3  应用实例                  
 4. 6. 4  以模糊决策优化为核心的模糊预测控制                  
 4. 6. 5  仿真实验                  
 4. 6. 6  模糊预测控制的总结                  
 4. 7  隶属云与隶属云控制器                  
 4. 7. 1  引言                  
 4. 7. 2  隶属云的定义及其数字特征                  
 4. 7. 3  隶属云发生器                  
 4. 7. 4  隶属云发生器的实现                  
 4. 7. 5  一个实验研究                  
 4. 8  专家系统与专家控制                  
 4. 8. 1  专家系统                  
 4. 8. 2  专家控制系统概述                  
 4. 8. 3  专家控制系统的结构与原理                  
 4. 8. 4  专家控制器                  
 4. 8. 5  专家控制系统的类型                  
 4. 9  直接专家控制系统                  
 4. 9. 1  直接专家控制系统的基本结构                  
 4. 9. 2  直接专家控制系统的设计原则                  
 4. 9. 3  直接专家控制系统实现                  
 4. 10  间接专家控制系统                  
 4. 10. 1  专家整定PID控制系统                  
 4. 10. 2  协调型专家监控系统                  
 4. 11  仿人智能控制                  
 4. 11. 1  仿人智能控制的基本思想                  
 4. 11. 2  仿人智能控制系统的基本概念和结构                  
 4. 11. 3  一个简单实例--仿人智能开关控制器                  
 参考文献