书籍详情
控制系统分析、设计和应用:MATLAB语言的应用
作者:何衍庆[等]编著
出版社:化学工业出版社
出版时间:2003-01-01
ISBN:9787502540326
定价:¥55.00
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内容简介
《计划生育三结合科普丛书》分9个系列,共70个分册。丛书内容丰富,图文并茂,通俗易懂。广大读者买得起,看得懂,用得上。本书为农业养殖素列中的一册。书中首先就畜禽生长所需要的营养物质做了阐述;然后对常用饲料的营养特性和对猪、家禽、反刍动物的饲养价值以及在配合饲料中的应用进行了详细论述;还介绍了如何根据现有饲料原料制定畜、禽饲料配方和计算方法;并就不同动物的饲料配方制定特点做了说明,从有关文献中选取成功的配方实例,使读者可以“照方抓药”现学现用。本书还列举了珍禽类、经济类、玩赏类动物的配方实例。本书适合广大养殖户和中小型饲料加工厂的技术人员阅读。
作者简介
暂缺《控制系统分析、设计和应用:MATLAB语言的应用》作者简介
目录
1 MATLAB基础
1.1 概述
1.2 MATLAB的桌面操作环境
1.3 MATLAB的编辑和调试操作环境
1.4 MATLAB的图形操作环境
1.5 数值计算和矩阵运算
1.6 程序、文件和函数
2 控制系统的描述
2.1 控制系统组成和常用术语
2.2 建立数学模型的方法
2.3 拉氏变换和控制系统描述
2.4 模型转换
2.5 模型的连接 3 时域响应分析
3.1 系统响应的输入信号
3.2 根据模型获得响应曲线
3.3 响应曲线分析
3.4 稳定性分析
3.5 误差分析
3.6 灵敏度和补灵敏度
3.7 离散线性时不变控制系统的分析
3.8 相平面分析
4 频率响应分析
4.1 频率响应与传递函数的关系
4.2 频率响应的图示法
4.3 频率响应分析
4.4 非最小相位系统的频率响应分析
4.5 逆奈魁斯特图和系统分析
4.6 离散控制系统的频域分析
4.7 衰减频率响应
4.8 描述函数的分析
5 根轨迹分析
5.1 基本原理
5.2 绘制根轨迹
5.3 根轨迹分析
5.4 含时滞环节系统的根轨迹
5.5 绘制根轨迹的示例
5.6 在z平面的根轨迹
5.7 特殊情况的处理 6 设计和校正方法
6.1 设计和分析方法
6.2 超前校正
6.3 滞后校正
6.4 超前滞后校正
6.5 其他校正方法
6.6 PID控制设计
6.7 SISO系统的设计工具
7 状态空间描述
7.1 状态空间的基本概念
7.2 稳定性、可控制和可观性
7.3 状态空间模型的描述
8 状态反馈控制和观测器设计
8.1 状态反馈
8.2 观测器设计
8.3 Kalman滤波器设计
8.4 解耦控制系统的设计
8.5 系统灵敏度分析
9 动态最优控制
9.1 基本概念
9.2 最小值原理
9.3 最短时间控制
9.4 线性二次型最优控制
9.5 线性二次型高斯问题
10 Simulink及应用
10.1 Simulink的使用
10.2 采用MATLAB命令进行仿真和分析
10.3 S函数的设计和应用
10.4 控制系统的仿真
1.1 概述
1.2 MATLAB的桌面操作环境
1.3 MATLAB的编辑和调试操作环境
1.4 MATLAB的图形操作环境
1.5 数值计算和矩阵运算
1.6 程序、文件和函数
2 控制系统的描述
2.1 控制系统组成和常用术语
2.2 建立数学模型的方法
2.3 拉氏变换和控制系统描述
2.4 模型转换
2.5 模型的连接 3 时域响应分析
3.1 系统响应的输入信号
3.2 根据模型获得响应曲线
3.3 响应曲线分析
3.4 稳定性分析
3.5 误差分析
3.6 灵敏度和补灵敏度
3.7 离散线性时不变控制系统的分析
3.8 相平面分析
4 频率响应分析
4.1 频率响应与传递函数的关系
4.2 频率响应的图示法
4.3 频率响应分析
4.4 非最小相位系统的频率响应分析
4.5 逆奈魁斯特图和系统分析
4.6 离散控制系统的频域分析
4.7 衰减频率响应
4.8 描述函数的分析
5 根轨迹分析
5.1 基本原理
5.2 绘制根轨迹
5.3 根轨迹分析
5.4 含时滞环节系统的根轨迹
5.5 绘制根轨迹的示例
5.6 在z平面的根轨迹
5.7 特殊情况的处理 6 设计和校正方法
6.1 设计和分析方法
6.2 超前校正
6.3 滞后校正
6.4 超前滞后校正
6.5 其他校正方法
6.6 PID控制设计
6.7 SISO系统的设计工具
7 状态空间描述
7.1 状态空间的基本概念
7.2 稳定性、可控制和可观性
7.3 状态空间模型的描述
8 状态反馈控制和观测器设计
8.1 状态反馈
8.2 观测器设计
8.3 Kalman滤波器设计
8.4 解耦控制系统的设计
8.5 系统灵敏度分析
9 动态最优控制
9.1 基本概念
9.2 最小值原理
9.3 最短时间控制
9.4 线性二次型最优控制
9.5 线性二次型高斯问题
10 Simulink及应用
10.1 Simulink的使用
10.2 采用MATLAB命令进行仿真和分析
10.3 S函数的设计和应用
10.4 控制系统的仿真
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