书籍详情
理论力学(Ⅱ)
作者:哈尔滨工业大学理论力学教研室编
出版社:高等教育出版社
出版时间:2002-01-01
ISBN:9787040110715
定价:¥13.00
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内容简介
本书第一版至第五版受到广大教师和学生的欢迎,本版仍保持前五版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格和体系,适当提高了起点,增加了部分新内容,以适应21世纪的需要。本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材。本版分为两册,第Ⅰ册内容包括静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理及虚位移原理等,一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可;第Ⅱ册内容包括非惯性系中的质点动力学、碰撞、分析力学基础、机械振动基础、刚体定点运动与自由刚体运动及变质量动力学等,各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题和习题。本书可作为高等院校工科各专业理论力学课程的教材,可作为夜大、函授大学、职工大学相应专业的自学和函授教材,也可供有关工程技术人员参考。
作者简介
暂缺《理论力学(Ⅱ)》作者简介
目录
目录
第一章 非惯性系中的质点动力学
§1-1 非惯性系中质点动力学的基本方程
§1-2 非惯性系中质点的动能定理
小结
思考题
习题
第二章 碰撞
§2-1 碰撞的分类•碰撞问题的简化
§2-2 用于碰撞过程的基本定理
§2-3 质点对固定面的碰撞•恢复因数
§2-4 碰撞问题举例
§2-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用•撞击中心
小结
思考题
习题
第三章 分析力学基础
§3-1 自由度和广义坐标
§3-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
§3-3 动力学普遍方程
§3-4 第一类拉格朗日方程
§3-5 第二类拉格朗日方程
§3-6 拉格朗日方程的初积分
小结
思考题
习题
第四章 机械振动基础
§4-1 单自由度系统的自由振动
§4-2 计算固有频率的能量法
§4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动
§4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动
§4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动
§4-6 转子的临界转速
§4-7 隔振
§4-8 两个自由度系统的自由振动
§4-9 两个自由度系统的受迫振动•动力减振器
小结
思考题
习题
第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成•陀螺仪近似理论
§5-1 刚体绕定点运动的运动学描述
§5-2 自由刚体的运动
§5-3 刚体运动的合成
§5-4 陀螺仪近似理论
小结
思考题
习题
第六章 变质量动力学
§6-1 变质量质点的运动微分方程
§6-2 变质量质点的动力学普遍定理
小结
思考题
习题
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
第一章 非惯性系中的质点动力学
§1-1 非惯性系中质点动力学的基本方程
§1-2 非惯性系中质点的动能定理
小结
思考题
习题
第二章 碰撞
§2-1 碰撞的分类•碰撞问题的简化
§2-2 用于碰撞过程的基本定理
§2-3 质点对固定面的碰撞•恢复因数
§2-4 碰撞问题举例
§2-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用•撞击中心
小结
思考题
习题
第三章 分析力学基础
§3-1 自由度和广义坐标
§3-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
§3-3 动力学普遍方程
§3-4 第一类拉格朗日方程
§3-5 第二类拉格朗日方程
§3-6 拉格朗日方程的初积分
小结
思考题
习题
第四章 机械振动基础
§4-1 单自由度系统的自由振动
§4-2 计算固有频率的能量法
§4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动
§4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动
§4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动
§4-6 转子的临界转速
§4-7 隔振
§4-8 两个自由度系统的自由振动
§4-9 两个自由度系统的受迫振动•动力减振器
小结
思考题
习题
第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成•陀螺仪近似理论
§5-1 刚体绕定点运动的运动学描述
§5-2 自由刚体的运动
§5-3 刚体运动的合成
§5-4 陀螺仪近似理论
小结
思考题
习题
第六章 变质量动力学
§6-1 变质量质点的运动微分方程
§6-2 变质量质点的动力学普遍定理
小结
思考题
习题
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
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