理论力学（Ⅰ）

　　本书第1版至第5版受到广大教师和学生的欢迎，本版仍保持前五版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格和体系，适当提高了起点，增加了部分新内容，以适应21世纪的需要。本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材。本版分为两册，第I册内容包括静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理及虚位移原理等，一般中等学时的专业只用第I册即可。第II册内容包括非惯性系中的质点动力学、碰撞、分析力学基础、机械振动基础、刚体定点运动与自由体运动及变质量动力学等，各专业可根据需要来选取。每册配有大量思考题和习题。本书可作为高等院校工科各专业理论力学课程的教材，可作为夜大、函授大学、职工大学相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。

暂缺《理论力学（Ⅰ）》作者简介

目录
绪论
静 力 学
引言
第一章 静力学公理和物体的受力分析
§1-1 静力学公理
§1-2 约束和约束力
§1-3 物体的受力分析和受力图
小结
思考题
习题
第二章 平面汇交力系与平面力偶系
§2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
§2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
§2-3 平面力对力点之矩的概念及计算
§2-4 平面力偶
小结
思考题
习题
第三章 平面任意力系
§3-1 平面任意力系向作用面内一点简化
§3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
§3-3 物体系的平衡·静定和超静定问题
§3-4 平面简单桁架的内力计算
小结
思考题
习题
第四章 空间力系
§4-1 空间汇交力系
§4-2 力对点的矩和力对轴的矩
§4-3 空间力偶
§4-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩
§4-5 空间任意力系的平衡方程
§4-6 重心
小结
思考题
习题
第五章 摩擦
§5-1 滑动摩擦
§5-2 摩擦角和自锁现象
§5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题
§5-4 滚动摩阻的概念
小结
思考题
习题
运 动 学
引言
第六章 点的运动学
§6-1 矢量法
§6-2 直角坐标法
§6-3 自然法
§6-4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影
§6-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影
小结
思考题
习题
第七章 刚体的简单运动
§7-1 刚体的平行移动
§7-2 刚体绕定轴的转动
§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度
§7-4 轮系的传动比
§7-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和
小结
思考题
习题
第八章 点的合成运动
§8-1 相对运动·牵连运动·绝对运动
§8-2 点的速度合成定理
§8-3 点的加速度合成定理
小结
思考题
习题
第九章 刚体的平面运动
§9-1 刚体平面运动的概述和运动分解
§9-2 求平面图形内各点速度的基点法
§9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法
§9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度
§9-5 运动学综合应用举例
小结
思考题
习题
动 力 学
第十章 质点动力学的基本方程
§10-1 动力学的基本定律
§10-2 质点的运动微分方程
小结
思考题
习题
第十一章 动量定理
§11-1 动量与冲量
§11-2 动量定理
§11-3 质心运动定理
小结
思考题
习题
第十二章 动量矩定理
§12-1 质点和质点系的动量矩
§12-2 动量矩定理
§12-3 刚体绕定轴的转动微分方程
§12-4 刚体对轴的转动惯量
§12-5 质点系相对于质心的动量矩定量
§12-6 刚体的平面运动微分方程
小结
思考题
习题
第十三章 动能定理
§13-1 力的功
§13-2 质点和质点的动能
§13-3 动能定理
§13-4 功率·功率方程·机械效率
§13-5 势力场·势能·机械能守恒律
§13-6 普遍定理的综合应用举例
小结
思考题
习题
第十四章 达朗贝尔原理(动静法)
§14-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理
§14-2 质点系的达朗贝尔原理
§14-3 刚体惯性力系的简化
§14-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
小结
思考题
习题
第十五章 虚位移原理
§15-1 约束·虚位移·虚功
§15-2 虚位移原理
小结
思考题
习题
附录 静力学计算程序选例
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents