动力学

　　本书为教育部批准的面向21世纪力学课程系列教材之一，它适合工科本科力学课程分层次、小型、模块化教学的需要。本书共分八章。第一、二章为运动分析基础；第三、四章是牛顿力学部分，书中先将动力学的基本物理量集中编写，而后介绍动力学的普遍定理；第五、六章分别介绍达朗伯原理和虚位移原理；第七章介绍动学普遍方程和第二类拉格朗日方程；第八章介绍线性振动的基础知识。作者编写本书时力求内容简明，并精选例题和习题，同时各章末均附有小结、思考题及习题。本书可作为工科本科力学课程的教材，也可供工程技术人员参考。

暂缺《动力学》作者简介

绪论
一、动力学是理论力学最主要的组成部分
二、动力学的研究对象、研究问题和研究方法
第一章 点的合成运动
1.1 点的合成运动的概念
1.2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度
1.3 点的速度合成定理
1.4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
1.5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
本章小结
思考题
习题
第二章 刚体的平面运动
2.1 刚体的平面运动的概念
2.2 平面运动的分解、刚体平面运动的的运动方程
2.3 平面图形内各点的速度、速度投影定理和速度瞬心
2.4 平面图形内各点的加速度和加速度瞬心
2.5 刚体绕平行轴转动的合成
本章小结
思考题
习题
第三章 动力学基本定律、动力学基本物理量
3.1 动力学基本定律
3.2 质点系的质量、质量中心、刚体对转轴的转动惯量
3.3 动量、动量矩、动能
3.4 外力和内力、力的冲量、力的功
本章小结
思考题
习题
第四章 动力学普遍定理
4.1 质点的运动微分方程
4.2 动量定理
4.3 动量矩定理
4.4 动能定理
本章小结
思考题
习题
第五章 达朗伯原理
5.1 惯性力的概念
5.2 达朗伯原理
5.3 刚体惯性力系的简化
5.4 定轴转动刚体的动反力、静平衡与动平衡的概念
本章小结
思考题
习题
第六章 虚位移原理
6.1 约束的分类
6.2 虚位移和虚功
6.3 理想约束
6.4 虚位移原理
6.5 自由度和广义坐标
6.6 以广义坐标表示的质点系平衡条件
本章小结
思考题
习题
第七章 动力学普遍方程和拉格郎日方程
7.1 动力学普遍方程
7.2 拉格郎日方程
本章小结
习题
第八章 线性振动基础
8.1 自由振动
8.2 计算固有频率的能量法
8.3 阻力对自由振动的影响
8.4 强迫振动、共振
8.5 阻力对强迫振动的影响
8.6 转轴的临界转速
8.7 减振和隔振的概念
本章小结
思考题
习题
附录I 点的运动
附录II 刚体的基本运动
附录III 习题答案