系统实时仿真开发环境与应用

作者：杨涤[等]编著

出版社：清华大学出版社

出版时间：2002-10-01

ISBN：9787302058793

定价：¥46.00

　　本书由多年从事MATLAB软件教学、研究和开发的专家主编。RTW（Real-timeWorkshop，实时工作间）是MATLAB的重要组成部分，也是完成系统的技术实现、部件与系统性能测试的有效开发环境，可应用于实时系统的快速原型华、硬件在回路中的仿真、系统半实物仿真或全物理仿真等方面。RTW与MATLAB/Simulink的无缝连接为实现CAD与实时仿真一体化提供了最好的技术途径。本书系统、全面地介绍了RTW的组成、功能和操作方法，及其在系统实时仿真等方面的应用。同时，本书还重点针对两种基于RTW环境的实时仿真和开发平台——xPC和dSPACE，介绍了这两种软件环境的使用方法，及其在航天控制中的实际应用。本书重点突出MATLAB在系统技术实现、系统性能测试等实时操作方面的应用。同时，本书注重实例和应用，图文并茂、易学易用。本书既可以作为大专院校本科生、研究生系统学习MATLAB/RTW的教材，也可以作为广大科研人员、工程技术人员掌握与应用系统CAD与实时仿真一体化技术的自学教材。

暂缺《系统实时仿真开发环境与应用》作者简介

第1部分  RTW代码自动生成和实时系统开发环境
第1章  RTW基础
1. 1  RTW简介
1. 1. 1  RTW的概念
1. 1. 2  使用RTW的原因
1. 1. 3  RTW的主要功能和特征
1. 1. 4  RTW的应用
1. 1. 5  RTW支持的代码格式
1. 1. 6  RTW支持的目标环境
1. 1. 7  开放的. 可扩展的建模环境
1. 2  RTW的安装
1. 2. 1  安装RTW
1. 2. 2  相关的Math Works工具箱或产品
1. 3  RTW支持的编译器及安装
1. 3. 1  RTW支持的编译器
1. 3. 2  在Windows下安装第三方编译器
第2章  RTW入门
2. 1  RTW的基本概念
2. 2  创建一个简单的目标程序
2. 2. 1  创建一个通用实时目标程序
2. 2. 2  数据记录
2. 2. 3  代码校验
2. 3  RTW自动程序创建过程简介
2. 3. 1  程序创建过程
2. 3. 2  程序创建过程中生成文件
2. 4  RTW的开放式体系结构
第3章  RTW的代码生成和程序创建过程
3. 1  使用RTW的用户界面
3. 1. 1  Real-Time Workshop选项卡的使用
3. 1. 2  设置目标配置选项
3. 1. 3  设置通用代码生成选项
3. 1. 4  设置目标专用代码生成选项
3. 1. 5  使用TLC调试选项
3. 1. 6  使用RTW子菜单
3. 2  仿真参数配置
3. 2. 1  设置Solver选项卡
3. 2. 2  设置Workspace I/O选项卡和数据记录
3. 2. 3  设置Diagnostics选项卡
3. 2. 4  设置Advanced选项卡
3. 2. 5  辨识原模型中的模块
3. 2. 6  Simulink和RTW之间的关系
3. 3  RTW程序创建过程及配置
3. 3. 1  选择和配置编译器
3. 3. 2  选择目标配置文件
3. 3. 3  通过TLC对所生成的代码进行配置
3. 3. 4  配置模板联编文件和Make选项
3. 3. 5  创建可执行程序
3. 4  使用RTW的高级功能
3. 4. 1  从子系统中生成代码
3. 4. 2  从非虚拟型子系统生成代码
第4章  外部模式
4. 1  外部模式简介
4. 2  外部模式快速入门
4. 2. 1  模型的设置
4. 2. 2  建立目标可执行程序
4. 2. 3  在外部模式下运行目标程序
4. 2. 4  在外部模式下进行参数调整
4. 3  外部模式用户界面的使用
4. 3. 1  与外部模式相关的菜单和工具栏
4. 3. 2  使用External Mode Control Panel对话框
4. 3. 3  建立通信连接和仿真功能控制
4. 3. 4  使用External Target Interface对话框
4. 3. 5  使用External Signal ＆ Triggering对话框
4. 3. 6  数据存档设置
4. 3. 7  使用参数下载选项
4. 4  外部模式的通信及其TCP／IP实现
4. 4. 1  外部模式下载机制
4. 4. 2  RTW的TCP／IP技术实现
4. 5  与外部模式兼容的模块和子系统
4. 5. 1  与外部模式兼容的模块
4. 5. 2  信号查看子系统
4. 6  外部模式的限制
第5章  RTW程序的框架结构
5. 1  模型的执行
5. 1. 1  模型代码的执行过程
5. 1. 2  程序的定时
5. 1. 3  程序的执行
5. 1. 4  外部模式通信
5. 1. 5  执行单／多任务模型时的数据记录
5. 1. 6  快速原型化程序与嵌入式程序的执行过程
5. 1. 7  快速原型化程序相关函数
5. 1. 8  嵌入式程序相关函数
5. 2  快速原型化程序框架
5. 2. 1  快速原型化程序体系结构
5. 2. 2  快速原型化程序系统相关组件
5. 2. 3  快速原型化程序系统独立组件
5. 2. 4  快速原型化程序应用程序组件
5. 3  嵌入式程序框架
第6章  RTW的高级应用
6. 1  配置代码格式
6. 1. 1  选择代码格式
6. 1. 2  实时代码格式
6. 1. 3  实时malloc代码格式
6. 1. 4  S函数代码格式
6. 1. 5  嵌入式C代码格式
6. 2  对RTW生成代码进行优化
6. 2. 1  常用的建模技术
6. 2. 2  模型图的性能调整
6. 2. 3  Stateflow的优化设置
6. 2. 4  仿真参数的优化设置
6. 2. 5  编译器选项的优化设置
6. 3  多采样频率模型
6. 3. 1  单任务和多任务环境
6. 3. 2  采样速率的过渡
6. 4  使用自定义代码模块
6. 4. I  使用模型代码模块库
6. 4. 2  使用于系统代码模块库
6. 5  使用异步中断
6. 5. 1  中断处理
6. 5. 2  生成自定义的异步模块库
第7章  RTW目标环境及使用
7. 1  S函数目标
7. 1. 1  从子系统中生成S函数模块
7. 1. 2  对生成的S函数进行参数调整
7. 1. 3  S函数的自动生成
7. 1. 4  S函数目标的限制
7. 2  RTW快速仿真目标
7. 2. 1  创建快速仿真目标程序
7. 2. 2  运行快速仿真目标程序
7. 2. 3  仿真性能
7. 2. 4  批参数仿真和蒙特·卡洛型仿真
7. 3  Tornado目标
7. 3. 1  Tornado目标运行时结构简介
7. 3. 2  实现过程
7. 4  嵌入式代码生成器
7. 4. 1  嵌入式代码的数据结构和代码模块
7. 4. 2  嵌入式程序的执行
7. 4. 3  S函数封装器的自动生成
7. 4. 4  代码优化
7. 4. 5  使用高级代码生成选项
7. 4. 6  嵌入式代码生成器的要求和限制
第8章  定制自己的实时系统
8. 1  自定义目标配置的组成
8. 1. 1  代码组成部分
8. 1. 2  需要用户编写的运行时界面代码
8. 1. 3  用于快速原型化的运行时界面
8. 1. 4  用于嵌入式目标的运行时界面
8. 1. 5  控制文件
8. 2  生成一个自定义的目标配置
8. 3  自定义程序创建过程
8. 3. 1  系统目标文件的结构
8. 3. 2  将自定义目标配置添加到系统目标文件浏览器中
8. 3. 3  模板联编文件
8. 4  生成自定义设备驱动程序
8. 4. 1  内嵌和非内嵌型设备驱动程序
8. 4. 2  设备驱动程序的要求和限制
8. 4. 3  设备驱动模块的参数化
8. 4. 4  编写非内嵌的S函数设备驱动模块
8. 4. 5  编写内嵌的S函数设备驱动程序
8. 4. 6  创建MEX文件和设备驱动模块
8. 5  访问参数和信号
8. 5. 1  通过模块的输出进行信号监视
8. 5. 2  通过model_pt.c对参数进行调整
8. 5. 3  与信号和参数有关的目标语言编译器API
8. 6  生成一个外部模式通信协议
8. 6. 1  外部模式设计
8. 6. 2  外部模式通信概述
8. 6. 3  外部模式源代码文件
8. 6. 4  实现通信传输协议层
第11部分  xPC目标环境的应用
第9章  xPC目标环境简介
9. 1  什么是xPC目标
9. 2  xPC目标的特征
9. 2. 1  实时内核
9. 2. 2  实时应用程序
9. 2. 3  信号采集和分析功能
9. 2. 4  参数调节功能
9. 3  硬件环境
9. 3. 1  宿主机
9. 3. 2  目标PC机
9. 3. 3  宿主机与目标机的通信连接
9. 3. 4  输入／输出设备驱动程序支持
9. 4  软件环境
9. 4. 1  宿主机与目标机的通信
9. 4. 2  快速原型化过程
9. 4. 3  嵌入式过程
9. 5  用户交互方式
9. 5. 1  xPC目标图形用户界面
9. 5. 2  MATLAB命令行界面
9. 5. 3  目标机命令行界面
9. 5. 4  Simulink外部模式界面
9. 5. 5  Simulink图形仪器仪表界面
9. 5. 6  Web浏览器界面
第10章  xPC目标的安装和测试
10. 1  系统要求
10. 1. 1  宿主机
10. 1. 2  目标机
10. 2  xPC目标软件的安装
10. 2. 1  获取或更新许可协议
10. 2. 2  从光盘上安装
10. 2. 3  从网络下载安装程序并进行安装
10. 2. 4  宿主机上的文件介绍
10. 2. 5  设置初始工作路径
10. 3  串口通信
10. 3. 1  串口通信的硬件
10. 3. 2  串口通信的环境属性
10. 4  网络通信
10. 4. 1  网络通信的硬件
10. 4. 2  安装PCI总线类型网卡
10. 4. 3  安装ISA总线类型网卡
10. 4. 4  网络通信的环境属性
10. 5  制作目标启动盘
10. 6  安装测试及相关的问题
10. 6. 1  对安装过程进行测试
10. 6. 2  对目标系统的网络通信进行标准测试
10. 6. 3  对目标系统进行xPC目标的网络工作情况检测
10. 6. 4  采用直接的命令调用重启目标机
10. 6. 5  创建和下载目标应用程序
第11章  xPC目标的基本应用
11. 1  Simulink模型的仿真
11. 1. 1  载入仿真程序
11. 1. 2  用Simulink图形化界面运行仿真
11. 1. 3  通过MATLAB命令行进行仿真
11. 2  创建xPC目标应用程序
11. 2. 1  启动目标PC机
11. 2. 2  设置仿真参数
11. 2. 3  创建和下载目标应用程序
11. 3  对目标程序进行控制
11. 4  对xPC目标程序进行信号监视
11. 5  对xPC目标程序进行信号记录
11. 5. 1  使用xPC目标图形界面进行信号记录
11. 5. 2  使用MATLAB命令进行信号记录
11. 6  对xPC目标程序进行信号跟踪
11. 6. 1  使用xPC目标的图形用户界面进行信号跟踪
11. 6. 2  使用xPC目标的目标管理器进行信号跟踪
11. 6. 3  使用MATLAB命令进行信号跟踪
11. 7  对xPC目标程序进行参数调整
11. 7. 1  使用MATLAB命令进行参数调节
11. 7. 2  使用Simulink外部模式调节参数
第12章  xPC目标的高级应用
12. 1  使用xPC目标的I／O设备驱动模块
12. 1. 1  xPC目标I／O设备驱动模块
12. 1. 2  将I／O设备驱动模块添加到模型中
12. 1. 3  定义I／O设备驱动模块的参数
12. 2  使用xPC Target Scope模块
12. 2. 1  xPC Target Scope模块
12. 2. 2  将xPC Target Scope模块添加模型中
12. 2. 3  定义xPC Target Scope模块参数
10. 6. 1  对安装过程进行测试
10. 6. 2  对目标系统的网络通信进行标准测试
10. 6. 3  对目标系统进行xPC目标的网络工作情况检测
10. 6. 4  采用直接的命令调用重启目标机
10. 6. 5  创建和下载目标应用程序
第11章  xPC目标的基本应用
11. 1  Simulink模型的仿真
11. 1. 1  载入仿真程序
11. 1. 2  用Simulink图形化界面运行仿真
11. 1. 3  通过MATLAB命令行进行仿真
11. 2  创建xPC目标应用程序
11. 2. 1  启动目标PC机
11. 2. 2  设置仿真参数
11. 2. 3  创建和下载目标应用程序
11. 3  对目标程序进行控制
11. 4  对xPC目标程序进行信号监视
11. 5  对xPC目标程序进行信号记录
11. 5. 1  使用xPC目标图形界面进行信号记录
11. 5. 2  使用MATLAB命令进行信号记录
11. 6  对xPC目标程序进行信号跟踪
11. 6. 1  使用xPC目标的图形用户界面进行信号跟踪
11. 6. 2  使用xPC目标的目标管理器进行信号跟踪
11. 6. 3  使用MATLAB命令进行信号跟踪
11. 7  对xPC目标程序进行参数调整
11. 7. 1  使用MATLAB命令进行参数调节
11. 7. 2  使用Simulink外部模式调节参数
第12章  xPC目标的高级应用
12. 1  使用xPC目标的I／O设备驱动模块
12. 1. 1  xPC目标I/O设备驱动模块
12. 1. 2  将I／O设备驱动模块添加到模型中
12. 1. 3  定义I／O设备驱动模块的参数
12. 2  使用xPC Target Scope模块
12. 2. 1  xPC Target Scope模块
12. 2. 2  将xPC Target Scope模块添加模型中
12. 2. 3  定义xPC Target Scope模块参数
12. 3  目标机命令行界面
12. 3. 1  使用xPC目标对象的方法和属性
12. 3. 2  xPC目标对象的方法和属性
12. 3. 3  示波器对象方法和属性
12. 3. 4  在目标机上使用变量及相应的命令
12. 4  使用xPC目标的Web交互界面
12. 4. l  与Web界面进行连接
12. 4. 2  Web界面主页的使用
12'4. 3  改变WWW属性
12. 4. 4  使用Web浏览器观察信号
12. 4. 5  在Web浏览器中使用Scope模块
12. 4. 6  使用Web界面察看和改变参数
12. 4. 7  改变Web浏览器的访问级别
第13章  xPC嵌入式代码选项模块
13. 1  xPC目标嵌入式选项
13. 2  更新xPC目标环境
13. 3  创建DOS系统启动盘
13. 4  使用DOS载入器目标应用程序
13. 4. 1  生成DOS载入器的目标启动盘
13. 4. 2  创建DOS载入器的目标应用程序
13. 5  创建单机目标应用程序
13. 5. 1  创建单机模式的目标应用程序
13. 5. 2  创建单机模式的目标启动盘
13. 5. 3  在单机模式下使用xPC Target Scope模块
第14章  xPC目标在卫星姿态控制系统中的应用
14. 1  卫星姿态控制系统的基本情况
14. 1. 1  卫星姿态控制系统基本构成及相关的数学模型
14. 1. 2  卫星姿态控制系统特性参数
14. 1. 3  姿态控制系统控制器设计
14. 2  卫星姿态控制系统的数学仿真及分析
14. 3  姿态控制半物理仿真系统的方案设计和技术实现
14. 3. 1  半实物仿真系统总体方案设计
14. 3. 2  卫星姿态控制实时仿真系统设计
14. 3. 3  半物理实时仿真系统
第III部分  dSPACE实时系统平台的应用
第15章  dSPACE实时仿真系统介绍
15. 1  dSPACE仿真系统简介
15. 1. 1  dSPACE简介
15. 1. 2  dSPACE实时仿真功能
15. 1. 3  基于dSPACE的控制系统开发步骤
15. 2  dSPACE软件产品介绍
15. 2. 1  代码生成及下载软件
15. 2. 2  测试软件
15. 3  dSPACE硬件产品介绍
15. 3. 1  智能化的单板系统
15. 3. 2  标准组件系统
15. 4  dSPCE的简单应用范例
第16章  RTI/RTI-MP及其应用
16. 1  RTI和RTI-MP的使用
16. 1. 1  怎样调用RTI提供的模块
16. 1. 2  为程序创建过程选项设置默认值
16. 2  接入I／O设备模块
16. 2. 1  dSPACE系统I／O模块命名规范
16. 2. 2  PHS总线地址和板卡号
16. 2. 3  加入I／O模块
16. 2. 4  数据类型及其选用
16. 3  任务处理
16. 3. 1  任务处理规则
16. 3. 2  由定时器驱动的任务
16. 3. 3  由事件驱动的任务
16. 3. 4  改变任务的特性
16. 3. 5  溢出情况的处理
16. 3. 6  定义后台任务
16. 4  模型的建立和下载
16. 4. 1  模型代码生成和下载的基本知识
16. 4. 2  规定程序创建过程的选项
16. 4. 3  生成实时代码及下载
16. 4. 4  重新生成用户的C代码
16. 5  外部仿真
16. 5. 1  开始外部模式仿真
16. 5. 2  通过外部仿真下载参数
16. 5. 3  停止外部的仿真
第17章  dSPACE综合实验和测试环境--ControlDesk软件工具
17. 1  ControlDesk快速入门
17. 1. 1  相关的术语和文件类型
17. 1. 2  ControlDesk窗口
17. 1. 3  实时应用程序的处理
17. 1. 4  实验文件(. CDX文件)的操作
17. 1. 5  ControlDesk应用入门
17. 2  创建仪表面板
17. 2. 1  创建仪表面板工具
17. 2. 2  布置仪表
17. 2. 3  连接变量
17. 2. 4  保存／下载仪表面板
17. 3  使用仪表面板
17. 3. 1  捕获数据
17. 3. 2  打印数据曲线
17. 3. 3  参考数据管理器
17. 4  批量修改参数
17. 4. 1  参数编辑器基本构成
17. 4. 2  处理参数文件
17. 4. 3  访问平台参数
17. 5  ControlDesk中Simulink平台上的仿真
17. 5. 1  建立Simulink模型
17. 5. 2  设置Simulink属性
17. 5. 3  系统描述文件的建立
17. 5. 4  仪表面板的复用
17. 5. 5  分配参数文件至另一仿真
第18章  dSPACE系统在卫星姿态确定系统中的应用
18. 1  星敏感器的姿态确定系统数学仿真
18. 1. 1  星敏感器姿态确定系统概述
18. 1. 2  姿态确定系统设计