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ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统，本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体，并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置、Linux的数据库部署、基于Linux的ROS应用概述、ROS架构及概念、ROS编程等章节。本书在介绍Linux基本知识的基础上，融合ROS应用技术，采用知识图谱的形式展现了本书的知识体系，帮助读者理清各个知识点之间的逻辑关系，同时方便读者查阅本书知识点。本书可以作为电子、通信、自动化、计算机、机器人等专业师生和科技人员的参考书，也可以作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。

本书是普通高等院校计算机基础教育“十四五”规划教材，内容分11章， ～5章是基础篇，包括C语言简介及基础，变量、数据类型和运算符，顺序结构程序设计，选择结构程序设计，循环结构程序设计；第6～11章是提高篇，包括数组，函数，指针，结构类型与联合类型，文件，位运算。章内设有学习目标、素养目标、完成项目、小结、练习题、实验和综合实训，力求通过大量的练习、实验、实训及实际问题的讲解，逐步提高学生编写程序和解决问题的能力，理解编程思想，并真正掌握编程的方法及技巧，从而学以致用。书中例题的程序均已调试通过。本书适合作为普通高等院校C语言程序设计课程的教材，也可作为计算机等级考试的复习用书，以及各类计算机培训机构的学员、编程爱好者和维护人员的自学用书。

本书通过丰富且翔实的实例，由浅入深、循序渐进，将Windows 7基本操作、上网基本操作、Word2016基本操作、Excel 2016基本操作、PowerPoint 2016基本操作五个课题分解为完整、具体的操作任务，并根据任务要求详细介绍操作步骤，使读者能够学以致用，提高操作水平，以满足计算机基础课程的教学要求，以及全国计算机一级考试的能力要求。

本书根据高等职业教育自动化工程专业培养要求编写。全书以单片机应用的典型工作任务为支撑，全面详细地介绍了单片机应用知识，主要内容包括单片机基础知识、单片机硬件系统、单片机并行I／O端口应用、单片机定时器与中断系统、单片机显示和接口技术、单片机串行接口技术、单片机系统扩展技术和单片机应用系统设计。本书配有微课视频、授课PPT、源程序等教学资源。本书适合作为高职高专院校“单片机技术”课程的教材，也可作为单片机技术培训教材，还可供自动化工程技术人员及对单片机感兴趣的读者参考。

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Spark数据处理引擎是一个惊人的分析工厂：输入原始数据，输出洞察。PySpark用基于Python的API封装了Spark的核心引擎。它有助于简化Spark陡峭的学习曲线，并使这个强大的工具可供任何在Python数据生态系统中工作的人使用。 《Python和PySpark数据分析》帮助你使用PySpark解决数据科学的日常挑战。你将学习如何跨多台机器扩展处理能力，同时从任何来源（无论是Hadoop集群、云数据存储还是本地数据文件）获取数据。一旦掌握了基础知识，就可以通过构建机器学习管道，并配合Python、pandas和PySpark代码，探索PySpark的全面多功能特性。 主要内容 ● 组织PySpark代码 ● 管理任何规模的数据 ● 充满信心地扩展你的数据项目 ● 解决常见的数据管道问题 ● 创建可靠的长时间运行的任务

本书文章以探求中医真正的理论，以实践疗效为目的，内容分六个部分，分别是中药探讨、名方验方、经典研讨、名师医案、临床实践、一剂知等。中药探讨主要讨论中药的功效作用，名方验方分析了临床疗效甚佳的有效名方使用规律，经典研讨是阅读经典著作的心得体会，名师医案主要记录了恩师尤松鑫临床验案的理法方药规律，临床实践和一剂知均为自己的临证医案，其中一剂知乃方药相合，一剂而愈的验案，临床实践是充分体现中医辨证思路的病案。这些内容前后有一定的关联，例如中药、方剂、经典的研讨在医案中均有所使用。本书的临床实用性较强，文章均取自于临床，通过理论分析又回归临床，传承创新相结合，实用性强，将对中医一线临床工作者有较好的指导意以

本书主要介绍医学影像学的基本理论以及医学影像的临床应用，全书主要从呼吸系统、神经系统、心血管系统、消化系统、泌尿与生殖系统、骨关节系统等常见疾病入手进行相关内容的阐述，系统介绍了各部位的影像学检查方法、影像学征象及常见病变的诊断与鉴别诊断等。

本书总结了近年来影像学领域发展的 成果，首先详细介绍了影像学概述、人体影像解剖，以及X线成像基础、CT成像基础等医学影像学的基础理论知识。接着具体论述了临床常见病的影像诊断。本书在编写过程中注重将基础理论与临床实践相结合，内容翔实、重点突出、结构严谨、层次分明，既反映了当前医学影像学的发展现状，又结合了影像科医务人员丰富的临床经验，具有很强的时效性和实用性。