理论力学

　　本书为普通高等教育“九五”教育部重点教材。本书重视物理概念，定量分析与定性分析并重，应用实例丰富，思考题和讨论都饶有趣味，是一本具有鲜明特色的教材。全书共5篇16章，包括：静力学公理与物体受力分析、力系简化理论、力系平衡理论、静力学应用问题、点的运动与刚体的简单运动、点的复合运动、刚体的平面运动、刚体的空间运动、质点动力学、质系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理、分析静力学、分析动力学、碰撞、振动等内容。本书适用于工程力学专业和工科各专业的本科生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。

　　贾书惠，1933年生，1953年毕业于清华大学机械工程系，1955年-1959年为前苏联列宁格勒多科性工业大学物理力学系研究生，并获得物理数学副博士学位。曾任原国家教委工科力学课程教学指导委员会委员、中国力学学会教育工作委员会主任、《力学与实践》主编；现任清华大学工程力学系教授、中国空间科学学会常务理事。研究领域为多体系统动力学及其应用、陀螺力学、振动等；多年从事动力学、振动与控制学科的教学工作。著作有《刚体动力学》、《从猫下落谈起》、《奔向太空》，主编《多体系统动力学与控制》、《理论力学辅导》，合著有《现代控制理论基础》、《运动生物力学进展》。曾获北京市普通高校优秀教学成果奖一等奖、二等奖。

绪论

第一篇 静力学

第一章 静力学公理与物体受力分析

1-1 静力学的公理体系

1-2 力矩极其计算

1-3 力偶及力偶矩

1-4 约束及约束力

1-5 物体受力分析及受力图

习题

第二章 力系简化理论

2-1 汇交力系的简化

2-2 力偶系的简化

2-3 任意力系的简化

2-4 力系简化的最后结果

2-5 平行力系的简化

习题

第三章 力系平衡理论

3-1 力系平衡条件及平衡方程式

3-2 平衡方程的不同形式

3-3 刚体系的平衡问题

3-4 静定与超静定问题

3-5 本章讨论

习题

第四章 静力学应用问题

4-1 桁架

4-2 摩擦

4-3 本章讨论

习题

第二篇 运动学

第五章 点的运动与刚体的简单运动

5-1 广义坐标与自由度数

5-2 点的运动学

5-3 刚体的简单运动

习题

第六章 点的复合运动

6-1 复合运动中的基本概念

6-2 三种运动中运动方程的关系

6-3 三种运动中速度的关系

6-4 三种运动中加速度的关系

6-5 本章讨论

习题

第七章 刚体的平面运动

7-1 平面运动的运动方程式

7-2 平面运动的速度分析

7-3 平面运动的加速度分析

7-4 平面运动的进一步分析

7-5 本章讨论

习题

第八章 刚体的空间运动

8-1 刚体定点运动的几何描述

8-2 刚体定点运动的解析描述

8-3 刚体绕相交轴转动的合成

8-4 刚体的一般运动

8-5 本章讨论

习题

第三篇 矢量力学基础

第九章 质点动力学

9-1 质点的运动微分方程式

9-2 质点运动微分方程式积分方法概述

9-3 质点动力学普遍定理

9-4 质点在非惯性坐标系中的运动

9-5 本章讨论

习题

第十章 质系动力学

10-1 质系动力学的研究方法

10-2 质系动量定理

10-3 质系动量矩定理

10-4 质系动能定理

10-5 变质量系统的力学基础

10-6 本章讨论

习题

第十一章 刚体动力学

11-1 刚体的质量几何

11-2 刚体的定轴转动

11-3 刚体的平面运动

11-4 刚体的空间运动

11-5 本章讨论

习题

第十二章 达朗贝尔原理

12-1 质点的达朗贝尔原理

12-2 质系中的达朗贝尔原理

12-3 惯性力系的简化

12-4 转子对轴承的动压力

12-5 本章讨论

习题

第四篇分析力学基础

第十三章 分析静力学

13-1 分析力学基本概念

13-2 需位移原理

13-3 需位移原理在广义坐标中的表达式

13-4 势力场中的平衡条件

13-5 本章讨论

习题

第十四章 分析动力学

14-1 达朗贝尔-拉格朗日原理（动力学普遍方程）

14-2 拉格朗日方程

14-3 拉格朗日方程的首次积分

14-4 本章讨论

习题

第五篇 动力学专题研究

第十五章 碰撞

15-1 碰撞问题的特点与基本假设

15-2 用于研究碰撞问题的定理与公式

15-3 两球的碰撞

15-4 刚体的碰撞

15-5 本章讨论

习题

第十六章 振动

16-1 振动问题的物理模型

16-2 单自由度系统的自由振动

16-3 单自由度系统的受迫振动

16-4 两自由度系统振动简介

习题

附录

1 矢量与矢量运算的矩阵表达

2 简单均质几何形体的重心位置和转动惯量

参考文献

索引

习题答案