自动控制原理

　　本书介绍了自动控制原理的基本概念和方法，包括经典控制理论和现代控制理论的主要内容，适合作为信息学科本科学生平台课程教材和非自动专业理工科学生的教材。全书共分7章，第1章绪论，引入控制系统的基本概念、定义、术语；第2章控制系统的数学模型，介绍连续系统的时域模型、复域模型、状态空间描述；第3章线性系统的时域分析，对系统动态性能、稳态性能和稳定性进行分析的方法作了详细的读者讨论；第4章线性系统的频域分析，介绍线性系统的频率特性和频域分析方法；第5章线性系统的校正，介绍线性系统的校正的原理和方法，着重讨论了PID控制器的设计及其在系统校正中的作用。第6章采样系统分析，介绍了z变换、脉冲传递函数以及离散系统的分析方法；第7章状态空间分析设计，讨论了线性定常系统的状态空间分析和基本设计方法，各学校可根据专业需要，选择有关章节组织教学。本书的特点是内容精炼，重点突出，强调基本概念、基本原理的掌握与应用，特别适合少学时数自动控制原理数学的要求。

暂缺《自动控制原理》作者简介

1 控制系统导论
1.1 自动控制的基本原
1.2 自动控制系统的分类
1.3 对控制系统的基本要求
1.4 自动控制的发展简史
2 控制系统数学模型
2.1 导论
2.2 控制系统的微分议程
2.3 控制系统的传递函数
2.4 控制系统结构图与信号流图
2.5 应用Matlab控制系统仿真
3 控制系统的时域分析法
3.1 二阶系的瞬态响应及性能指标
3.2 增加零极点对二阶系统响应的影响
3.3 反馈控制系统的隐态误差
3.4 劳斯-赫尔维茨稳定性判据
3.5 控制系统灵敏度分析
3.6 应用Matlab分析控制系统的性能
4 根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 绘制根轨迹的基本规则
4.3 控制系统根轨迹的绘制
4.4 广义根轨迹
4.5 线性系统的根轨迹分析方法
4.6 利用Matlab绘制系统的根轨迹
5 线性系统的频域分析
6 线性系统的校正方法
7 线性离散控制系统
8 非线性系统理论
9 状态空间分析与综合
10 鲁棒控制系统
附录 Matlab简介